一种适用于光伏电站运维清灰的智能机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种适用于光伏电站运维清灰的智能机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上设有全地形行走装置、高精定位装置、机械臂、摄像头、高度调节装置、喷水装置、储水装置、毛刷、无线充电装置以及CPU。本实用新型专利技术所提供的智能机器人相较于人工运维，可以做到自动巡检、自动识别、自动清理，减轻工作量，降低人工成本；本实用新型专利技术可以在不改变光伏发电站原有设计，在增加高精定位装置后，实现机器人的自动巡检，高效完成运维工作；本实用新型专利技术所提供的智能机器人配置方便，控制方便。控制方便。控制方便。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于光伏电站运维清灰的智能机器人


[0001]本技术属于陆地光伏电站运维
，尤其是涉及一种适用于光伏电站运维清灰的智能机器人。

技术介绍

[0002]光伏电池的光电转换效率与太阳辐射强度有关，灰尘积累在光伏组件表面，会使前盖玻璃透光率下降，透光率的下降会导致电池的输出性能下降，沉积浓度越大，透光率越低，面板吸收的辐射量越低，其输出性能下降越大。
[0003]对于单块组件，输出功率的下降有限，但对于大型并网光伏系统，总输出功率下降幅度很大，因此，导致年功率的损失也很大。结果表明，在少雨时期，由于组件表面的累积污垢，电池效率损失可达到15%以上。组件表面污垢灰尘造成年平均发电效率可降低6%。
[0004]陆地光伏面积大、覆盖广，运维难度高。灰尘对光伏发电影响明显，是光伏发电站运维的重要工作，因此，亟需提供一种有效的解决方案。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于，针对现有技术中存在的不足，提供一种适用于光伏电站运维清灰的智能机器人。
[0006]为此，本技术的上述目的通过如下技术方案实现：...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于光伏电站运维清灰的智能机器人，其特征在于：所述适用于光伏电站运维清灰的智能机器人包括机器人本体，所述机器人本体上设有全地形行走装置、高精定位装置、机械臂、摄像头、高度调节装置、喷水装置、储水装置、毛刷、无线充电装置以及CPU；所述全地形行走装置布置在机器人本体的底部，用于驱动该智能机器人无障碍完成发电站巡检；所述高精定位装置布置在机器人本体上，用于为智能机器人高精度定位导航；所述高度调节装置布置在机器人本体上，所述高度调节装置上设有机械臂，所述高度调节装置用于调节机械臂的高度；所述机械臂的另一端设有毛刷，所述毛刷用于在机械臂的带动下清除光伏板表面的覆盖物；所述智能机器人上还设有摄像头，所述摄像头布置在机器人本体上的开阔区域，所述摄像头用于实现光伏板表面覆盖物识别、清洁程度识别以及光伏支架高度识别；所述CPU用于处理摄像头所捕捉的画面，并驱动高度调节装置抬升或者下降、机械臂运动以及喷水装置进行喷水；所述CPU还用于驱动全地...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴传珍，俞灿楠，付俊强，郭梦妮，方杰，
申请(专利权)人：中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：