清洁设备制造技术

本实用新型专利技术属于智能清洁设备技术领域，公开一种清洁设备，包括第一机器人和第二机器人，第二机器人上设置有充电公头，第一机器人上设置有第一电池、充电线和第一驱动组件，充电线的一端为第一充电母头，另一端为第二充电母头，第一充电母头与第一电池的输出接口连接，第一驱动组件用于驱动第二充电母头与充电公头连接。需要充电时，第一驱动组件驱动第二充电母头朝向第二机器人上的充电公头运动，直至与充电公头对接，第一电池通过充电线对第二机器人的第二电池充电。通过第一机器人向第二机器人充电，无需第二机器人转移至较远的专门固定充电地点，实现快速充电，提高清洁效率。提高清洁效率。提高清洁效率。

【技术实现步骤摘要】
清洁设备


[0001]本技术涉及智能清洁设备
，尤其涉及一种清洁设备。

技术介绍

[0002]清洁机器人的使用场景是比较复杂的，场景中经常会有各种障碍物，同时机器本身尺寸较大，在避障的需求下，漏扫或扫不到的地方还是很多的。比如沙发和茶几之间的空间，或者某些狭长过道、走廊等，或者桌子、椅子下面等低矮空间，体积大的清洁机器人再加上避障的距离，这些区域大尺寸清洁机器人进不去，也就无法清洁。
[0003]为解决上述问题，现有清洁设备会采用一个母机器人加一个或多个小机器人的结构形式。母机器人的体积较大，具有较大的垃圾盛放空间、较高的电量和较强的动力，主要用于清洁一般区域。小机器人的体积较小，其设置于母机器人上。对于母机器人无法进入的目标区域(例如较低、较窄或形状特殊的区域)，由小机器人进行清洁，以便完成对整个目标区域的清洁作业。
[0004]但是，小机器人的体积较小，其内电源的电量也比母机器人的电量小很多，在清洁任务未完成且小机器人的电量耗尽或即将耗尽时，小机器人需要中断执行任务，并到较远的固定充电位置进行充电，如此一来，影响了清洁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁设备，其特征在于，包括第一机器人(100)和第二机器人(200)，所述第二机器人(200)上设置有充电公头，所述第一机器人(100)上设置有第一电池(111)、充电线(112)和第一驱动组件，所述充电线(112)的一端为第一充电母头，另一端为第二充电母头，所述第一充电母头与所述第一电池(111)的输出接口连接，所述第一驱动组件用于驱动所述第二充电母头与所述充电公头连接。2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述第二机器人(200)上设置有第一污液箱，所述第一机器人(100)上设置有污液回收组件(120)，所述污液回收组件(120)用于回收所述第一污液箱中的污液。3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述污液回收组件(120)包括污液收集箱(121)、第一负压产生件(122)、第一连接管(123)和第二驱动组件，所述第一负压产生件(122)用于使所述污液收集箱(121)的内腔产生负压，所述第一连接管(123)的一端与所述污液收集箱(121)的内腔连通，所述第二驱动组件用于驱动所述第一连接管(123)的另一端与所述第一污液箱的排液口连通。4.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述第二机器人(200)上设置有第一清洗液箱，所述第一机器人(100)上设置有清洗液补给组件(130)，所述清洗液补给组件(130)用于向所述第一清洗液箱补给清洗液。5.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述清洗液补给组件(130)包括清洗液储存箱(131)、第二连接管(132)和第三驱动组件，所述第二连接管(132)的一端与所述清洗液储存箱(131)连通，所述第三驱动组件用于驱动所述第二连接管(132)的另一端与所述第一清洗液箱的进液口连通。6.根据权利要求1所述的清...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘亮，
申请(专利权)人：广州视源电子科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：