本实用新型专利技术公开了一种全自动上下盖装置，包括安装架、驱动机构、移动机构和抓取机构，所述驱动机构能够驱动所述移动机构和所述抓取机构沿水平方向左右移动，所述抓取机构安装在所述移动机构的下端，所述移动机构能够带动所述抓取机构上下移动，所述抓取机构能够通过磁铁和盖子吸附在一起而对盖子进行抓取，也能通过所述磁铁和盖子分离而使得盖子从所述抓取机构上脱离，本实用新型专利技术不仅使用方便，且使用寿命长。寿命长。寿命长。
【技术实现步骤摘要】
一种全自动上下盖装置
[0001]本技术涉及食品加工
，具体涉及一种全自动上下盖装置。
技术介绍
[0002]面包、蛋糕等食品在烘焙之后需要给烘焙模具盖上盖子进行烘烤，这样既便于运输，也能起到防尘的作用，现有技术中一部分上盖和下盖是通过人工完成，这样不仅效率低，且人工劳动强度大，且操作不当还容易造成人员受伤，因此使用不太方便，市面上还有一种自动上下盖机，是通过电磁通电对盖子进行吸附的，这种需要电控制，当电磁铁的温度达到一定程度时使用时间长容易造成电磁铁损坏，因此使用寿命较低。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本技术提供一种全自动上下盖装置，以解决上述技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种全自动上下盖装置，包括安装架、驱动机构、移动机构和抓取机构，所述驱动机构能够驱动所述移动机构和所述抓取机构沿水平方向左右移动，所述抓取机构安装在所述移动机构的下端，所述移动机构能够带动所述抓取机构上下移动，所述抓取机构能够通过磁铁和盖子吸附在一起而对盖子进行抓取，也能通过所述磁铁和盖子分离而使得盖子从所述抓取机构上脱离。
[0006]进一步地，所述抓取机构安装在所述移动机构的安装板上，所述抓取机构包括若干个小气缸和若干个限位罩，若干个小气缸和若干个限位罩分别连接在所述安装板的上面和下面，所述磁铁相对应连接在所述小气缸的下端，且所述磁铁能够容纳在所述限位罩的内孔内。
[0007]更进一步地，所述限位罩上还设有防护组件，所述防护组件能够缓解盖子脱离时和所述限位罩之间的碰撞。
[0008]更进一步地，所述防护组件包括套设在所述限位罩上的防护套和连接在所述防护套下面的若干个防护杆，若干个防护杆的下面均连接有防护盘。
[0009]更进一步地，所述防护组件还包括若干个限位块，若干个限位块环形分布在所述限位罩的外壁上，且若干个限位块的底部均与所述防护套的顶部紧密接触。
[0010]更进一步地，所述移动机构包括大气缸和安装在所述安装板上的若干个导杆，所述大气缸安装在移动板上，所述大气缸的伸缩杆和所述安装板相连接，若干个导杆均向上穿过所述移动板并和所述移动板滑动配合。
[0011]更进一步地，所述驱动机构包括输送带组件和用于驱动所述输送带组件移动的电机，所述输送带组件和所述电机均安装在所述安装架上，所述移动板和所述输送带组件相连接。
[0012]更进一步地，通过所述输送带组件转动能够带动所述移动板沿水平方向左右移动。
[0013]从上述的技术方案可以看出，本技术的优点是：
[0014]1.本技术中是通过磁铁来实现对盖子的吸附的，使用寿命长，更换频率低。
[0015]2.本技术中还设有防护组件，能够降低盖子脱离时对限位罩的碰撞，从而使得使用更加安全可靠。
附图说明
[0016]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0017]图1为本技术的结构示意图。
[0018]图2为本技术的安装板和抓取机构连接的结构示意图。
[0019]图3为图2的A处局部放大图。
[0020]附图标记列表：安装架1、移动板11、驱动机构2、输送带组件21、电机22、大气缸3、伸缩杆31、安装板32、导杆321、抓取结构4、小气缸41、磁铁42、限位罩43、内孔431、防护套44、防护杆45、防护盘451、限位块46。
具体实施方式
[0021]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本技术做进一步详细说明。在此，本技术的示意性实施方式及其说明用于解释本技术，但并不作为对本技术的限定。
[0022]参考图1至图3，如图1所示的一种全自动上下盖装置，包括安装架1、驱动机构2、移动机构和抓取机构4，所述驱动机构2能够驱动所述移动机构和所述抓取机构4沿水平方向左右移动，所述抓取机构4安装在所述移动机构的下端，所述移动机构能够带动所述抓取机构4上下移动，所述抓取机构4能够通过磁铁42和盖子吸附在一起而对盖子进行抓取，也能通过所述磁铁42和盖子分离而使得盖子从所述抓取机构4上脱离，通过采用磁铁42和盖子配合，解决了现有技术中电磁铁使用容易损坏的问题，大大提高了加工效率，降低了维修频率。
[0023]如图2，所述抓取机构4安装在所述移动机构的安装板32上，所述抓取机构4包括若干个小气缸41和若干个限位罩43，若干个小气缸41和若干个限位罩43分别连接在所述安装板32的上面和下面，所述磁铁42相对应连接在所述小气缸41的下端，且所述磁铁42能够容纳在所述限位罩43的内孔431内。
[0024]如图3，所述限位罩43上还设有防护组件，所述防护组件能够缓解盖子脱离时和所述限位罩43之间的碰撞。
[0025]优选地，所述防护组件包括套设在所述限位罩43上的防护套44和连接在所述防护套44下面的若干个防护杆45，若干个防护杆45的下面均连接有防护盘451，所述防护盘451的面积较大，且为橡胶等具有弹性作用的材料，能够大大降低盖子和限位罩43的碰撞力度，从而使得各组件使用寿命更长。
[0026]优选地，所述防护组件还包括若干个限位块46，若干个限位块46环形分布在所述限位罩43的外壁上，且若干个限位块46的底部均与所述防护套44的顶部紧密接触，所述限位块46便于所述防护套44的安装。
[0027]优选地，所述移动机构包括大气缸3和安装在所述安装板32上的若干个导杆321，所述大气缸3安装在移动板11上，所述大气缸3的伸缩杆31和所述安装板32相连接，若干个导杆321均向上穿过所述移动板11并和所述移动板11滑动配合，所述导杆321具有导向作用，能够使得抓取结构4运行平稳。
[0028]优选地，所述驱动机构2包括输送带组件21和用于驱动所述输送带组件21移动的电机22，所述输送带组件21和所述电机22均安装在所述安装架1上，所述移动板11和所述输送带组件21相连接。
[0029]优选地，通过所述输送带组件21转动能够带动所述移动板11沿水平方向左右移动。
[0030]工作原理：所述电机22带动输送带组件21转动，从而带动移动板11移动，可以使得抓取结构4从放置盖子的工位上抓取盖子，之后大气缸3带动安装板32下移，使得磁铁42靠近盖子，之后若干个小气缸41启动，带动若干个磁铁42下移使得磁铁42吸附在盖子上，之后大气缸3上移，再通过电机22反转使得移动板11移动到需要盖盖子的烘焙模具上，然后大气缸3带动安装板32再次下移，使得盖子靠近需要盖盖子的烘焙模具上方，所述小气缸41缩回，在限位罩43和防护盘451的阻挡下，所述磁铁42和盖子脱离，使得盖子落在烘焙模具上，之后重复上述过程。
[0031]以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动上下盖装置，其特征在于，包括安装架(1)、驱动机构(2)、移动机构和抓取机构(4)，所述驱动机构(2)能够驱动所述移动机构和所述抓取机构(4)沿水平方向左右移动，所述抓取机构(4)安装在所述移动机构的下端，所述移动机构能够带动所述抓取机构(4)上下移动，所述抓取机构(4)能够通过磁铁(42)和盖子吸附在一起而对盖子进行抓取，也能通过所述磁铁(42)和盖子分离而使得盖子从所述抓取机构(4)上脱离；所述抓取机构(4)安装在所述移动机构的安装板(32)上，所述抓取机构(4)包括若干个小气缸(41)和若干个限位罩(43)，若干个小气缸(41)和若干个限位罩(43)分别连接在所述安装板(32)的上面和下面，所述磁铁(42)相对应连接在所述小气缸(41)的下端，且所述磁铁(42)能够容纳在所述限位罩(43)的内孔(431)内。2.根据权利要求1所述的全自动上下盖装置，其特征在于，所述限位罩(43)上还设有防护组件，所述防护组件能够缓解盖子脱离时和所述限位罩(43)之间的碰撞。3.根据权利要求2所述的全自动上下盖装置，其特征在于，所述防护组件包括套设在所述限位罩(43)上的防护套(44)和连接在所述防护套(4...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟立斌，郭秋明，
申请(专利权)人：漳州市盈誉机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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