一种扫地机车轮制造技术

本实用新型专利技术公开了一种扫地机车轮，属于机器人车轮技术领域，尤其涉及一种扫地机车轮。本实用新型专利技术包括轮芯支架、车轮外圈、弹簧与车轮盖，所述轮芯支架与所述车轮盖配合安装，将所述车轮外圈夹在中间。车轮外圈设有独立单元，所述独立单元两侧设有限位槽，所述独立单元远离所述车轮外圈圆心的一侧设有连接条，所述连接条与所述独立单元依次连接，组成圆周。车轮盖的中间中空，表面设有限位柱，限位柱与车轮外圈侧面的限位槽滑动安装。本实用新型专利技术解决了在同等大小车轮的情况下，由原来单个切点位置接触地面变成多点接触地面，从而增大了车轮与地面的接触面积，增大扫地机在地面的摩擦力，减少或杜绝打滑现象，增强过障能力。增强过障能力。增强过障能力。

【技术实现步骤摘要】
一种扫地机车轮


[0001]本技术属于机器人车轮
，尤其涉及一种扫地机车轮。

技术介绍

[0002]目前，智能家居已逐渐深入人们的生活当中，其中智能扫地机器人更是深受人们的喜爱。现阶段的扫地机器人中所用的车轮多采用圆形轮，其接触地面的面积仅限于圆的切点与地面接触的位置，这使得现有的扫地机器人应用在各种家庭环境中时会出现因地面的不同而出现“打滑”现象。由于扫地机器人自身体积的限位，车轮也不可能做得很大，由于接触面积小及圆的切点比较低，从而导致通过障碍物时的能力变差。以上原因往往会带给用户不佳的体验感受。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种扫地机车轮，旨在解决所述
技术介绍
中存在的问题。为实现所述目的，本技术采用的技术方案是：
[0004]一种扫地机车轮，包括轮芯支架、车轮外圈、弹簧与车轮盖，所述轮芯支架与所述车轮盖配合安装，将所述车轮外圈夹在中间；所述车轮外圈设有独立单元，所述独立单元朝向所述车轮外圈圆心的一侧设有中空的弹簧孔，所述弹簧安装在所述弹簧孔中，所述独立单元两侧设有限位槽，所述独立单元远离所述车轮外圈圆心的一侧设有连接条，所述连接条与所述独立单元依次连接，组成圆周；所述轮芯支架表面设有第一限位柱，所述第一限位柱绕圆周分布，所述第一限位柱与所述车轮外圈一侧的限位槽滑动安装，所述第一限位柱一侧设有凸部，所述凸部的顶部开设限位孔，所述轮芯支架中心设有多边孔，所述多边孔的外围设有螺丝孔，所述螺丝孔外侧设有弹簧支架；所述车轮盖的中间中空，所述车轮盖表面设有第二限位柱，所述第二限位柱绕圆周分布，所述第二限位柱与所述车轮外圈侧面的限位槽滑动安装，所述第二限位柱一侧设有凸部，所述凸部的顶部设有第三限位柱，所述第三限位柱与所述轮芯支架上的限位孔配合安装。
[0005]更优的，所述轮芯支架设有加强筋，所述加强筋的一侧连接所述螺丝孔，所述加强筋的另一侧连接多边孔，所述加强筋将所述多边孔受到的力传递到整个轮芯支架，使得车轮外圈收到的力均匀地分布到整个车轮，更好的保护车轮，提高使用寿命。
[0006]更优的，所述连接条由软质材料构成，所述连接条包括但不限于以下形状：W形、V 形、波浪形。
[0007]更优的，所述弹簧支架设有加强筋与所述多边孔固定连接，所述弹簧支架顶部向车轮中心倾斜，便于将所述轮芯支架安装在所述车轮外圈上。
[0008]本技术的有益效果：本技术解决了在同等大小的车轮的情况下，由原来的单个切点位置接触地面变成多点接触地面，从而增大了车轮与地面的接触面积，增大扫地机在地面的摩擦力，减少或杜绝打滑现象。本专利技术的车轮的外圈各单元既是独立的单元，又相互联系成小履带式结构，所以在越障时会自动适应障碍物的形状，从而增大越障能力，
本专利技术的车轮可以有效的防止在地面打滑的现象，以及增强越障能力。
附图说明
[0009]图1为本技术实施例提供的爆炸图；
[0010]图2为本技术实施例提供的整体结构示意图；
[0011]图3为本技术实施例提供的轮芯支架结构示意图；
[0012]图4为本技术实施例提供的车轮盖结构示意图；
[0013]图5为本技术实施例提供的车轮外圈结构示意图；
[0014]图6为本技术实施例提供的剖视图；
[0015]图7为本技术实施例提供的使用状态图。
[0016]其中，图中各附图标记：
[0017]1、轮芯支架；11、第一限位柱；12、限位孔；13、螺丝孔；14、多边孔；15、加强筋；16、弹簧支架；2、车轮外圈；21、限位槽；22、独立单元；23、弹簧孔；24、连接条；3、弹簧；4、车轮盖；41、第二限位柱；43、第三限位柱；5、螺丝。
具体实施方式
[0018]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。
[0019]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式，本文所使用的术语“上端”、“下端”、“左侧”、“右侧”、“前端”、“后端”以及类似的表达是参考附图的位置关系。
[0020]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限位本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0021]下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0022]如图1～7所示，本技术实施例提供了一种扫地机车轮，包括轮芯支架1、车轮外圈2、弹簧3与车轮盖4，所述轮芯支架1与所述车轮盖4配合安装，将所述车轮外圈2 夹在中间；所述车轮外圈2设有独立单元22，所述独立单元22朝向所述车轮外圈2圆心的一侧设有中空的弹簧孔23，所述弹簧3安装在所述弹簧孔22中，所述独立单元22两侧设有限位槽21，所述独立单元22远离所述车轮外圈2圆心的一侧设有连接条24，所述连接条24与所述独立单元22依次连接，组成圆周；所述轮芯支架1表面设有第一限位柱11，所述第一限位柱11绕圆周分布，所述第一限位柱11与所述车轮外圈2一侧的限位槽21 滑动安装，所述第一限位柱11一侧设有凸部，所述凸部的顶部开设限位孔12，所述轮芯支架1中心设有多边孔14，
所述多边孔14的外围设有螺丝孔13，所述螺丝孔13外侧设有弹簧支架16；所述车轮盖4的中间中空，所述车轮盖4表面设有第二限位柱41，所述第二限位柱41绕圆周分布，所述第二限位柱41与所述车轮外圈2侧面的限位槽21滑动安装，所述第二限位柱41一侧设有凸部，所述凸部的顶部设有第三限位柱43，所述第三限位柱43与所述轮芯支架1上的限位孔12配合安装。
[0023]具体的，所述轮芯支架1设有加强筋15，所述加强筋15的一侧连接所述螺丝孔13，所述加强筋15的另一侧连接多边孔14，所述加强筋15将所述多边孔14受到的力传递到整个轮芯支架1，使得车轮外圈2收到的力均匀地分布到整个车轮，更好的保护车轮，提高使用寿命。
[0024]具体的，所述连接条24由软质材料构成，所述连接条24包括但不限于以下形状：W 形、V形、波浪形。更优的，所述弹簧支架1设有加强筋15与所述多边孔14固定连接，所述弹簧支架16顶部向车轮中心倾斜，便于将所述轮芯支架1安装在所述车轮外本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫地机车轮，其特征在于：包括轮芯支架、车轮外圈、弹簧与车轮盖，所述轮芯支架与所述车轮盖配合安装，将所述车轮外圈夹在中间；所述车轮外圈设有独立单元，所述独立单元朝向所述车轮外圈圆心的一侧设有中空的弹簧孔，所述弹簧安装在所述弹簧孔中，所述独立单元两侧设有限位槽，所述独立单元远离所述车轮外圈圆心的一侧设有连接条，所述连接条与所述独立单元依次连接，组成圆周；所述轮芯支架表面设有第一限位柱，所述第一限位柱绕圆周分布，所述第一限位柱与所述车轮外圈一侧的限位槽滑动安装，所述第一限位柱一侧设有凸部，所述凸部的顶部开设限位孔，所述轮芯支架中心设有多边孔，所述多边孔的外围设有螺丝孔，所述螺丝孔外侧设有弹簧支架；所述车轮盖的中间中空，所述车轮盖表面设有第二限位柱，所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭顺福，
申请(专利权)人：谭顺福，
类型：新型
国别省市：