一种垂直起降可投放组合式无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种垂直起降可投放组合式无人机包括套接机构和四个结构相同且可相互分离的小型无人机，所述套接机构与所述小型无人机可拆卸连接，所述小型无人机关于所述套接机构中心对称，所述套接机构包括底座，所述底座上设置有连接盘，所述连接盘内设置有支撑杆，所述支撑杆上设置有涵道电机，所述涵道电机上设置有涵道风扇，所述小型无人机包括机头、机身，所述机身上设置有机翼，所述机身尾部设置有摇臂杆，所述摇臂杆上设置有驱动电机，所述驱动电机上设置有螺旋桨，本实用新型专利技术能使小型无人机单独执行任务，从而实现节省燃料、增加航程的目的。增加航程的目的。增加航程的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种垂直起降可投放组合式无人机


[0001]本技术涉及无人机
，尤其涉及一种垂直起降可投放组合式无人机。

技术介绍

[0002]无人机一般分为固定翼无人机和旋翼无人机，固定翼无人机由于对场地有一定的要求，而旋翼无人机虽然对不受场地的限制，但是旋翼无人机的飞行速度小且不便于长时间续航，因此本技术的目的在于提出一种垂直起降的可投放组合式无人机通过结合固定翼无人机和旋翼无人机的自身优点以克服上述的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于解决现有技术中存在的技术问题，提供一种垂直起降可投放组合式无人机。
[0004]为实现上述目的，本技术提供的技术方案是：一种垂直起降可投放组合式无人机，包括套接机构和四个结构相同且可相互分离的小型无人机，所述套接机构与所述小型无人机可拆卸连接，所述小型无人机关于所述套接机构中心对称，所述套接机构包括底座，所述底座上设置有连接盘，所述连接盘内设置有支撑杆，所述支撑杆上设置有涵道电机，所述涵道电机上设置有涵道风扇，所述小型无人机包括机头、机身，所述机身上设置有机翼，所述机身尾部设置有摇臂杆，所述摇臂杆上设置有驱动电机，所述驱动电机上设置有螺旋桨。
[0005]优选的，所述机身上设置有舵机，所述舵机与所述机翼连接。
[0006]优选的，所述机翼的长度为所述机翼安装位置到所述机身尾部的长度。
[0007]优选的，所述机头上设置有卡槽，所述连接盘上设置有卡环，所述卡环与所述卡槽配合连接。
[0008]本技术有益效果：
[0009]本技术通过套接机构将四个小型无人机进行组合连接，通过小型无人机的机身尾部的螺旋桨与套接机构内的涵道风扇提供向上的升力，使之垂直起降，当本技术上升到一定高度时，小型无人机可从套接机构上脱离，同时小型无人机的机身上方的机翼水平展开，螺旋桨偏转到水平位置为无人机提供推力，使小型无人机单独执行任务，从而实现节省燃料、增加航程的目的。
附图说明
[0010]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0011]图1为本技术等轴测视图；
[0012]图2为单独无人机前飞等轴测视图；
[0013]图3为连接装置等轴测视图；
[0014]图4为舵机局部放大图；
[0015]图5为机头卡槽剖视图。
[0016]附图标注：
[0017]1‑
机头2
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机身3
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机翼4
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螺旋桨5
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连接盘6
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底座7
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涵道风扇8
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摇臂杆9
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驱动电机10
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支撑杆11
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卡环12
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涵道电机13
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舵机14
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卡槽。
具体实施方式
[0018]本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0019]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0020]在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0021]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0022]参照图1
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图5，本技术的优选实施例，一种垂直起降可投放组合式无人机，包括套接机构和四个结构相同且可相互分离的小型无人机，所述套接机构与所述小型无人机可拆卸连接，所述小型无人机关于所述套接机构中心对称，所述套接机构包括底座6，所述底座6上设置有连接盘5，所述连接盘5内设置有支撑杆10，所述支撑杆10上设置有涵道电机12，所述涵道电机12上设置有涵道风扇7，涵道风扇7为套接机构提供升力，当本技术上升到一定高度后，套接机构可与小型无人机分离，之后套接机构被收回，所述小型无人机包括机头1、机身2，所述机身2上设置有机翼3，所述机身2尾部设置有摇臂杆8，所述摇臂杆8上设置有驱动电机9，所述驱动电机9上设置有螺旋桨4。
[0023]所述螺旋桨4可以通过连接在机身2尾部的摇臂杆8偏转，当本技术垂直起飞时，通过控制摇臂杆8偏转到垂直位置，此时螺旋桨4为本技术提供向上的升力，上升到一定高度后，小型无人机从套接机构上分离，即从空中投放时，此时小型无人机控制机翼3展开，螺旋桨4倾转到水平距离，单独为小型无人机提供前飞动力。
[0024]本技术通过套接机构将四个小型无人机进行组合连接，通过小型无人机的机身2尾部的螺旋桨4与套接机构内的涵道风扇7提供向上的升力，使之垂直起降，当本技术上升到一定高度时，小型无人机可从套接机构上脱离，同时小型无人机的机身上方的机翼3水平展开，螺旋桨4偏转到水平位置为无人机提供推力，使小型无人机单独执行任务，从
而实现节省燃料、增加航程的目的。
[0025]作为本技术的优选实施例，其还可具有以下附加技术特征：
[0026]本实施例中，所述机身2上设置有舵机13，所述舵机13与所述机翼3连接，所述舵机13用于控制收放机翼13，当本技术垂直起飞时，机翼3收于机身2上表面，当本技术从空中投放独立飞行时，舵机13控制机翼3水平展开。
[0027]本实施例中，所述机翼3的长度为所述机翼3安装位置到所述机身2尾部的长度，使机翼3收起时，恰好与机身2的上表面贴合。
[0028]本实施例中，所述机头1上设置有卡槽14，所述卡槽14用于与小型无人机与所述套接机构连接，所述连接盘5上设置有卡环11，所述卡环11与所述卡槽14配合连接。
[0029]在不出现冲突的前提下，本领域技术人员可以将上述附加技术特征自由组合以及叠加使用。
[0030]以上所述仅为本技术的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本技术目的的技术方案都属于本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垂直起降可投放组合式无人机，其特征在于：包括套接机构和四个结构相同且可相互分离的小型无人机，所述套接机构与所述小型无人机可拆卸连接，所述小型无人机关于所述套接机构中心对称，所述套接机构包括底座(6)，所述底座(6)上设置有连接盘(5)，所述连接盘(5)内设置有支撑杆(10)，所述支撑杆(10)上设置有涵道电机(12)，所述涵道电机(12)上设置有涵道风扇(7)，所述小型无人机包括机头(1)、机身(2)，所述机身(2)上设置有机翼(3)，所述机身(2)尾部设置有摇臂杆(8)，所述摇臂杆(8)上设置有驱动电机(9)...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁良，钟伯文，江善元，黄学鹏，
申请(专利权)人：南昌航空大学，
类型：新型
国别省市：