一种蔬菜存储架自定位焊接装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种蔬菜存储架自定位焊接装置及其使用方法，包括圆周运动型方形限位循迹装置、多连杆式焊接自进给增压装置、待焊接及辅助组件、低阻力自预紧式横滑装置和弹性焊接执行组件。本发明专利技术属于方通架焊接技术领域，具体是指一种蔬菜存储架自定位焊接装置及其使用方法；本发明专利技术通过多连杆式焊接自进给增压装置、待焊接及辅助组件和低阻力自预紧式横滑装置，实现了将压力焊完美结合到激光焊接上，并且以极小的体积在机架上对机架自身施焊的技术效果；本发明专利技术还设计有圆周运动型方形限位循迹装置，通过平面连杆结构使低阻力自预紧式横滑装置在朝向两侧滑移的同时带着横置方通管压向纵置方通管上，进而实现压力焊的效果。进而实现压力焊的效果。进而实现压力焊的效果。

A self positioning welding device for vegetable storage rack and its application method

【技术实现步骤摘要】
一种蔬菜存储架自定位焊接装置及其使用方法


[0001]本专利技术属于方通架焊接
，具体是指一种蔬菜存储架自定位焊接装置及其使用方法。

技术介绍

[0002]焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术；用于蔬菜立体存储的存储架，大多都是使用方通或者圆钢为原材料，以焊接的方式连接而成的，激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法，由于其效率高、污染小、精度高，在市场中的使用越来越多，不同于普通焊接，激光焊接往往没有焊材，是通过融化母材的方式使分离的母材连接在一起的，在焊接壁厚较薄的材料的时候，经常会因为母材太薄而出现焊穿的问题，同时容易导致焊接部位连接强度不高的问题。
[0003]因此本专利技术结合压力焊（对焊件施加压力，使接合面紧密地接触产生一定的塑性变形而完成焊接的方法）的技术，通过挤压形变来对原本容易焊穿的区域进行填充，能够极大程度地补偿母材较薄的缺陷，并且能够显著的提高焊接部位的结合强度。
[0004]一般激光焊接的用的激光头是安装在机械手上的，待焊接物体通过夹具固定，这种方式存在以下问题：A：焊接装置体积大，只能在专用车间中对小体积的方通零件进行焊接，不仅无法在安装现场焊接，还无法焊接基本组装完成的大型半成品；B：如果方通的长度较长，普通的机械手无法在工件固定的情况下，对连接处进行整圈焊接；C：将激光焊接与压力焊结合，还需要专用的压紧装置和导向装置，才能保证压紧进给量精确以及角度正确（垂直挤压）。
[0005]因此本专利技术提出了一种体积小巧的、能够固定在母材上的蔬菜存储架自定位焊接装置及其使用方法。

技术实现思路

[0006]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提出了一种体积小巧的、能够固定在母材上的、能够自预紧的、能够自导向整圈焊接的蔬菜存储架自定位焊接装置及其使用方法；为了解决普通的焊接装置难以在施工现场对复杂的机架进行施焊以及难以在焊接同时垂直挤压母材的现有问题，本专利技术基于分割原理，创造性地提出了多连杆式焊接自进给增压装置、待焊接及辅助组件和低阻力自预紧式横滑装置，将夹具拆分后固定在两根待焊接的方通上，利用环形焊接的移动驱动力，在没有任何专用驱动装置的情况下，仅仅通过巧妙的机械结构就实现了焊接过程中两组母材的位置固定和位移精准控制，实现了将压力焊完美结合到激光焊接上，并且以极小的体积在机架上对机架自身施焊的技术效果。
[0007]为了同时解决普通的机械手无法环形焊接的技术问题，本专利技术基于多用性原理和
动态化原理，创造性地提出了圆周运动型方形限位循迹装置，通过齿轮传动的方式驱动进给式焊接转盘旋转，进而通过进给式焊接转盘带着弹性焊接执行组件转动，在弹性焊接执行组件转动的时候通过方框形限位架对弹性焊接执行组件的焊接轨迹进行限定，弹性焊接执行组件的焊接轨迹不同于进给式焊接转盘圆周转动，并且通过螺纹传动的方式改变旋转限位滑套和滑套式焊接基座的相对位置，通过平面连杆结构使低阻力自预紧式横滑装置在朝向两侧滑移的同时带着横置方通管压向纵置方通管上，进而实现压力焊的效果。
[0008]本专利技术采取的技术方案如下：本专利技术提出了一种蔬菜存储架自定位焊接装置，包括圆周运动型方形限位循迹装置、多连杆式焊接自进给增压装置、待焊接及辅助组件、低阻力自预紧式横滑装置和弹性焊接执行组件，所述圆周运动型方形限位循迹装置设于多连杆式焊接自进给增压装置上，圆周运动型方形限位循迹装置能够限制弹性焊接执行组件的工作轨迹，在圆周运动的时候，使工作轨迹为方形，所述多连杆式焊接自进给增压装置设于待焊接及辅助组件上，多连杆式焊接自进给增压装置具有夹紧固定、以及为圆周运动型方形限位循迹装置导向的功能，所述低阻力自预紧式横滑装置卡合滑动设于待焊接及辅助组件上，低阻力自预紧式横滑装置在待焊接及辅助组件上滑动的阻力极低，所述弹性焊接执行组件设于圆周运动型方形限位循迹装置上。
[0009]进一步地，所述圆周运动型方形限位循迹装置包括圆周运动驱动组件和方形限位循迹组件，所述圆周运动驱动组件卡合滑动设于多连杆式焊接自进给增压装置上，所述方形限位循迹组件转动设于圆周运动驱动组件中，圆周运动型方形限位循迹装置和低阻力自预紧式横滑装置之间通过圆周运动驱动组件连接；所述多连杆式焊接自进给增压装置包括焊接固定基体组件和长连杆增压组件，所述焊接固定基体组件卡合设于待焊接及辅助组件上，所述长连杆增压组件转动设于焊接固定基体组件上，多连杆式焊接自进给增压装置和低阻力自预紧式横滑装置之间通过长连杆增压组件连接。
[0010]作为优选地，所述圆周运动驱动组件包括旋转限位滑套、短连杆铰接销轴、短铰接连杆、圆周驱动电机和圆周驱动齿轮，所述旋转限位滑套上设有滑套方形滑槽，所述旋转限位滑套通过滑套方形滑槽卡合滑动设于焊接固定基体组件上，所述旋转限位滑套上设有滑套方形法兰板，所述旋转限位滑套在滑套方形法兰板内设有滑套圆形滑槽，滑套圆形滑槽具有限位作用，所述旋转限位滑套在滑套方形法兰板上对称设有滑套伸出式弧形耳环，所述短连杆铰接销轴卡合设于滑套伸出式弧形耳环中，所述旋转限位滑套上设有滑套顶板，所述短铰接连杆转动设于短连杆铰接销轴上，短铰接连杆具有传动作用，所述圆周驱动电机设于滑套顶板上，圆周驱动电机具有驱动作用，所述圆周驱动齿轮卡合设于圆周驱动电机的输出轴上。
[0011]作为本专利技术的进一步优选，所述方形限位循迹组件包括进给式焊接转盘和方框形限位架，所述进给式焊接转盘上设有转盘圆形凸台，所述进给式焊接转盘通过转盘圆形凸台转动设于滑套圆形滑槽中，通过转盘圆形凸台和滑套圆形滑槽的位置限定，旋转限位滑套和进给式焊接转盘之间仅能存在相对转动，无法相对滑动，所述进给式焊接转盘上设有转盘凹陷式外齿圈，所述转盘凹陷式外齿圈和圆周驱动齿轮啮合连接，所述进给式焊接转盘上设有转盘内螺纹，所述进给式焊接转盘通过转盘内螺纹和焊接固定基体组件螺纹连接，所述方框形限位架上环形均布设有限位架支腿，所述方框形限位架通过限位架支腿设于滑套方形法兰板上。
[0012]进一步地，所述焊接固定基体组件包括滑套式焊接基座和焊接基座锁紧螺柱，所述旋转限位滑套通过滑套方形滑槽卡合滑动设于滑套式焊接基座上，所述滑套式焊接基座上设有方形滑道，所述滑套式焊接基座通过方形滑道卡合设于待焊接及辅助组件上，所述滑套式焊接基座的一端设有基座外螺纹凸台，所述进给式焊接转盘通过转盘内螺纹和基座外螺纹凸台螺纹连接，通过基座外螺纹凸台和转盘内螺纹之间的螺纹配合，旋转限位滑套和滑套式焊接基座之间能够产生相对滑移，所述滑套式焊接基座的底部阵列设有基座底部中空凸台，所述滑套式焊接基座在基座底部中空凸台上设有基座底部凸台螺母，所述焊接基座锁紧螺柱和基座底部凸台螺母螺纹连接，所述焊接基座锁紧螺柱的底部设有压紧固定转盘，焊接基座锁紧螺柱锁紧时，压紧固定转盘紧贴在待焊接及辅助组件上，与待焊接及辅助组件之间存在较大的预紧力和摩擦力，从而对滑套式焊接基座的位置进行固定，所述滑套式焊接基座上对称设有基台侧面耳环。
[0013]作为优选地，所述长本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种蔬菜存储架自定位焊接装置，其特征在于：包括圆周运动型方形限位循迹装置（1）、多连杆式焊接自进给增压装置（2）、待焊接及辅助组件（3）、低阻力自预紧式横滑装置（4）和弹性焊接执行组件（5），所述圆周运动型方形限位循迹装置（1）设于多连杆式焊接自进给增压装置（2）上，所述多连杆式焊接自进给增压装置（2）设于待焊接及辅助组件（3）上，所述低阻力自预紧式横滑装置（4）卡合滑动设于待焊接及辅助组件（3）上，所述弹性焊接执行组件（5）设于圆周运动型方形限位循迹装置（1）上；所述圆周运动型方形限位循迹装置（1）包括圆周运动驱动组件（6）和方形限位循迹组件（7），所述圆周运动驱动组件（6）卡合滑动设于多连杆式焊接自进给增压装置（2）上，所述方形限位循迹组件（7）转动设于圆周运动驱动组件（6）中；所述多连杆式焊接自进给增压装置（2）包括焊接固定基体组件（24）和长连杆增压组件（25），所述焊接固定基体组件（24）卡合设于待焊接及辅助组件（3）上，所述长连杆增压组件（25）转动设于焊接固定基体组件（24）上。2.根据权利要求1所述的一种蔬菜存储架自定位焊接装置，其特征在于：所述圆周运动驱动组件（6）包括旋转限位滑套（8）、短连杆铰接销轴（9）、短铰接连杆（10）、圆周驱动电机（11）和圆周驱动齿轮（12），所述旋转限位滑套（8）上设有滑套方形滑槽（15），所述旋转限位滑套（8）通过滑套方形滑槽（15）卡合滑动设于焊接固定基体组件（24）上，所述旋转限位滑套（8）上设有滑套方形法兰板（16），所述旋转限位滑套（8）在滑套方形法兰板（16）内设有滑套圆形滑槽（17），所述旋转限位滑套（8）在滑套方形法兰板（16）上对称设有滑套伸出式弧形耳环（18），所述短连杆铰接销轴（9）卡合设于滑套伸出式弧形耳环（18）中，所述旋转限位滑套（8）上设有滑套顶板（19），所述短铰接连杆（10）转动设于短连杆铰接销轴（9）上，所述圆周驱动电机（11）设于滑套顶板（19）上，所述圆周驱动齿轮（12）卡合设于圆周驱动电机（11）的输出轴上。3.根据权利要求2所述的一种蔬菜存储架自定位焊接装置，其特征在于：所述方形限位循迹组件（7）包括进给式焊接转盘（13）和方框形限位架（14），所述进给式焊接转盘（13）上设有转盘圆形凸台（20），所述进给式焊接转盘（13）通过转盘圆形凸台（20）转动设于滑套圆形滑槽（17）中，所述进给式焊接转盘（13）上设有转盘凹陷式外齿圈（21），所述转盘凹陷式外齿圈（21）和圆周驱动齿轮（12）啮合连接，所述进给式焊接转盘（13）上设有转盘内螺纹（22），所述进给式焊接转盘（13）通过转盘内螺纹（22）和焊接固定基体组件（24）螺纹连接，所述方框形限位架（14）上环形均布设有限位架支腿（23），所述方框形限位架（14）通过限位架支腿（23）设于滑套方形法兰板（16）上。4.根据权利要求3所述的一种蔬菜存储架自定位焊接装置，其特征在于：所述焊接固定基体组件（24）包括滑套式焊接基座（26）和焊接基座锁紧螺柱（27），所述旋转限位滑套（8）通过滑套方形滑槽（15）卡合滑动设于滑套式焊接基座（26）上，所述滑套式焊接基座（26）上设有方形滑道（30），所述滑套式焊接基座（26）通过方形滑道（30）卡合设于待焊接及辅助组件（3）上，所述滑套式焊接基座（26）的一端设有基座外螺纹凸台（31），所述进给式焊接转盘（13）通过转盘内螺纹（22）和基座外螺纹凸台（31）螺纹连接，所述滑套式焊接基座（26）的底部阵列设有基座底部中空凸台（32），所述滑套式焊接基座（26）在基座底部中空凸台（32）上设有基座底部凸台螺母（33），所述焊接基座锁紧螺柱（27）和基座底部凸台螺母（33）螺纹连接，所述焊接基座锁紧螺柱（27）的底部设有压紧固定转盘（35），所述滑套式焊接基座（26）上对称设有基台侧面耳环（34）。
5.根据权利要求4所述的一种蔬菜存储架自定位焊接装置，其特征在于：所述长连杆增压组件（25）包括长连杆铰接销轴（28）和长铰接连杆（29），所述长连杆铰接销轴（28）卡合设于基台侧面耳环（34）中，所述长铰接连杆（29）转动设于长连杆铰接销轴（28）上。6.根据权利要求5所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴长亮，
申请(专利权)人：江苏楚亚电气科技有限公司，
类型：发明
国别省市：