一种铁路线路龙门吊运智能控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种铁路线路龙门吊运智能控制系统，当进行线路部件更换时，根据吊装需要将若干个门吊装置、升降平台通过第一平车运输至作业现场。到达作业现场后，通过无线控制装置控制升降平台将门吊装置按位置和顺序部署到位，第一平车驶离，根据门吊装置的倾斜度进行小支腿调平控制。通过无线控制装置对部署好的门吊装置进行无线同步协同控制以完成线路部件吊运作业。在门吊装置作业期间，对线路部件的横移和起吊进行同步控制。完成吊运作业后，第一平车进入，将门吊装置回收并固定于其上，第一平车驶离。本发明专利技术能解决现有控制系统作业效率、安全性及控制精度低、费用高昂、不便于使用的技术问题。于使用的技术问题。于使用的技术问题。

An intelligent control system for gantry crane of railway line

【技术实现步骤摘要】
一种铁路线路龙门吊运智能控制系统


[0001]本专利技术涉及铁路工程机械
，尤其涉及一种用于进行轨道线路部件铺换吊装的铁路线路龙门吊运智能控制系统。

技术介绍

[0002]目前，我国高速铁路开通里程已达到3.5万公里，承担运量已达到客运总量70％，其正常营运对国民出行、商务活动的影响越来越大。因此，对于高铁线路部件的现场起重更换维护成为轨道工程机械线路养护领域技术的重中之重。现阶段线路线路部件主要还是通过轨道吊车，悬臂吊车等进行起重更换。对于较长较重的线路部件更换，如钢轨、尖轨、岔心等组件，采用多个轨道吊车作业时，人为控制往往难以做到同步，重物摆动、变形大，严重影响施工效率；而采用悬臂吊车作业时，悬臂极易碰触铁路线路上部的接触网，作业存在严重的安全隐患；其他采用单点或两点起吊的方式对于长度、体积大的更换部件不适用，吊起后大型线路部件的重量全部通过转向架换递至线路，对线路有较大的损伤。而目前广泛应用于起重行业的龙门吊，存在以下几个方面的技术缺陷：
[0003]1)由于结构庞大，作业不灵活，不易搬运至铁路线路现场作业；
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铁路线路龙门吊运智能控制系统，其特征在于，包括：无线控制系统、门吊装置、升降平台、第一平车及第二平车，所述第一平车用于运输门吊装置及升降平台，所述第二平车用于运输线路部件；当进行线路部件更换时，根据吊装需要将若干个门吊装置、升降平台通过第一平车运输至作业现场；到达作业现场后，通过无线控制装置控制升降平台将门吊装置按位置和顺序部署到位，第一平车驶离，根据门吊装置的倾斜度进行小支腿调平控制；通过无线控制装置对部署好的门吊装置进行无线同步协同控制以完成线路部件吊运作业；在门吊装置作业期间，对线路部件的横移和起吊进行同步控制；完成吊运作业后，第一平车进入，将门吊装置回收并固定于其上，第一平车驶离。2.根据权利要求1所述的铁路线路龙门吊运智能控制系统，其特征在于：所述无线控制系统包括无线控制装置、门吊装置控制系统及升降平台控制系统，所述无线控制装置包括显示器、控制面板、处理器及无线组网中心节点模块；所述门吊装置控制系统及升降平台控制系统均包括无线组网子节点模块及本地控制系统，所述本地控制系统包括控制器、驱动器、传感器及伺服电机；操作人员通过控制面板输入操作指令，操作指令传输至处理器，处理器通过所述无线组网中心节点模块接收来自各无线组网子节点模块的数据，根据接收到的数据进行故障判断；所述处理器根据操作指令和接收到的数据进行运算判断，判断是否满足相应的控制逻辑要求，对于满足控制逻辑要求的操作指令，能通过无线组网中心节点模块下发至各无线组网子节点模块，处理器将满足控制逻辑要求的计算结果及故障判断信息输出至显示器；所述控制器接收来自无线组网子节点模块的操作指令，并通过驱动器控制伺服电机带动门吊装置或升降平台的相应机构；所述传感器采集门吊装置或升降平台相应机构的检测数据，依次通过驱动器、控制器传输至无线组网子节点模块，由无线组网子节点模块将数据发送至无线组网中心节点模块。3.根据权利要求2所述的铁路线路龙门吊运智能控制系统，其特征在于：操作指令通过无线组网中心节点模块下发至各无线组网子节点模块，再由控制器根据通信协议和自身的通信地址解析属于本地的控制指令后执行相应动作；由各无线组网子节点模块向无线组网中心节点模块传输的数据，所述无线组网中心节点模块采用排队轮询方式进行数据接收。4.根据权利要求2或3所述的铁路线路龙门吊运智能控制系统，其特征在于：所述门吊装置的操作指令包括起吊装置升降及横移，支腿升降及横移，小支腿升降；所述升降平台的操作指令包括平台旋转、升降及纵移。5.根据权利要求4所述的轨道线路龙门吊运系统，其特征在于：在第一平车运输门吊装置过程中，无线控制装置能通过选择进入运输模式，并通过显示器对门吊装置、升降平台的固定锁紧情况进行实时监测。6.根据权利要求5所述的轨道线路龙门吊运系统，其特征在于：当门吊装置及作业所需的线路部件运输至作业现场后，无线控制装置能通过选择进入部署模式，通过操作控制面板上升降平台控制区及门吊装置控制区的按钮，然后由处理器根据操作指令、门吊装置及升降平台状态进行控制逻辑运算，实现升降平台对门吊装置的夹持、支腿横移及升降、升降平台旋转、升降及纵移操作，最终实现若干个门吊装置由第一平车至轨道路面的安全部署。7.根据权利要求6所述的轨道线路龙门吊运系统，其特征在于：当门吊装置部署完成后，无线控制装置能通过选择进入作业模式，通过操作门吊装置控制区的按钮，然后由处理器根据操作指令、门吊装置状态进行控制逻辑运算，实现对选择投入使用的若干个门吊装
置进行支腿升降、小支腿升降、起吊横移及升降、起吊解锁动作协同作业，同时对各门吊装置的实时位置和载荷进行负反馈调节，最终实现线路部件的平稳更换作业。8.根据权利要求5、6或7所述的轨道线路龙门吊运系统，其特征在于：当对门吊装置进行部署时，无线控制装置能通过选择进入部署模式，通过无线控制装置控制升降平台上升，直至将门吊装置举起并脱离第一平车的安装平面时，停止上升动作，并提示操作人员进行门吊装置夹持锁定操作；通过无线控制装置控制升降平台的夹持锁定机构将门吊装置锁定，监测到夹持锁闭信号后，操作升降平台继续上升，上升高度由操作人员控制；当升降平台上升至最高位时，通过无线控制装置控制升降平台旋转，当检测到升降平台旋转至90
°
信号时，升降平台停止旋转；通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈亮陪，牛学信，庞茗丹，李石平，张东方，吕茂印，晏红文，付家伟，
申请(专利权)人：株洲时代电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：