本发明专利技术提供了一种实现三个自由度的动力装置，有效的解决了现有六轴墙砖铺贴装置体积大、不适合现场复杂施工环境，成本高昂，维护成本大，不能适应现有的生产力的问题；其解决的技术方案是，包括伸缩机构、固定部件、平移机构；伸缩机构包括两个平杆，两个平杆之间有两个伸缩单元，伸缩单元是X状结构，两个伸缩单元端部铰接在一起形成“爻”字状，两个平杆之间保持平行；两个伸缩单元上后侧有第一直线推杆电机；固定部件包括第一底座，第一底座左侧有第二底座，第二底座上有第二直线推杆电机；处于上侧的平杆上设置工作台面，工作台面上有丝杠，工作台面与丝杠之间经螺纹连接，丝杠后侧连接有旋转电机，旋转电机固定在平杆上。旋转电机固定在平杆上。旋转电机固定在平杆上。
A power device for realizing three degrees of freedom
【技术实现步骤摘要】
一种实现三个自由度的动力装置
[0001]本专利技术涉及工程机械
，特别是一种实现三个自由度的动力装置。
技术介绍
[0002]工程机械装置在建筑施工中的应用越来越普遍，尤其是墙砖铺贴，现有的墙砖铺贴平台多是采用机械手臂的思路进行改造，实现多自由度、多角度的铺贴，然而对于绝大多施工单位，资金有限且施工区域环境复杂，并不适合这种样式的平台，以stewart做的比较成熟的通用六轴平台，其体积较大、结构精密，不适合环境恶劣的施工现场，也不适合狭小的空间区域，成本高昂，并不符合现有的生产力。除此外，对于现有工地，还是以人工为主，并不需要太多功用，只要能辅助工人将墙砖抬举、按压即可，使用现有的六轴平台进行铺砖操作，实属资源浪费。
技术实现思路
[0003]针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本专利技术提供了一种实现三个自由度的动力装置，有效的解决了现有六轴墙砖铺贴装置体积大、不适合现场复杂施工环境，成本高昂，维护成本大，不能适应现有的生产力的问题。
[0004]其解决的技术方案是，包括伸缩机构、固定部件、平移机构；所述伸缩机构包括两个水平的平杆，平杆上下放置，两个平杆之间有两个伸缩单元，伸缩单元是由两个连杆中部铰接组成的X状结构，两个伸缩单元中的连杆端部铰接在一起形成“爻”字状，平杆右端与其对应连杆铰接，平杆左端设置腰形孔，与其对应的连杆端部通过销钉与腰形孔滑动连接，使得两个平杆之间保持平行；两个伸缩单元上后侧有第一直线推杆电机，其中处于上侧的伸缩单元中的两个连杆交叉处与第一直线推杆电机电机的输出轴端部铰接在一起，处于下侧的伸缩单元中的两个连杆交叉处与第一直线推杆电机的底部铰接在一起，第一直线推杆电机中输出轴的伸缩能控制伸缩机构的伸长或收缩；所述的固定部件包括固定不动的第一底座，平杆的右端与第一底座铰接，第一底座左侧靠后的位置有第二底座，第二底座固定不动，第二底座上有第二直线推杆电机，第二直线推杆电机的底部与第二底座之间铰接，第二直线推杆电机的输出轴与平杆铰接，第二直线推杆电机中的输出轴的伸缩能使平杆绕第一底座铰接点的旋转，进而实现整个伸缩机构绕着第一底座转动；处于上侧的平杆上设置工作台面，工作台面与平杆紧贴，工作台面能在平杆上前后滑动但不能转动，工作台面上有沿前后布置的丝杠，丝杠贯穿在工作台面上，工作台面与丝杠之间经螺纹连接，丝杠后侧连接有旋转电机，旋转电机固定在平杆上，旋转电机的转动经丝杠能够控制台面前后移动。
[0005]优选的，所述的工作台面上设置能够拆卸的夹具。
[0006]优选的，所述的第一底座、第二底座均固定在升降平台上。
[0007]优选的，所述的伸缩机构、平杆均是在前后方向上成对出现的。
[0008]本专利技术结构巧妙，能够实现墙砖的铺贴，能够适应现有的建筑工艺工序，能够在满足施工需要的前提下，大大降低设备成本，适合小空间内的施工，以机械为主，增强机构可靠性，降低维护难度。
附图说明
[0009]图1为本专利技术整体示意图一。
[0010]图2为本专利技术整体示意图二。
[0011]图3为本专利技术主视图。
[0012]图4为本专利技术俯视图。
具体实施方式
[0013]以下结合附图对本专利技术的具体实施方式做出进一步详细说明。
[0014]由图1至图4给出，本专利技术包括伸缩机构、固定部件、平移机构；所述伸缩机构包括两个水平的平杆1，平杆1上下放置，两个平杆1之间有两个伸缩单元2，伸缩单元2是由两个连杆中部铰接组成的X状结构，两个伸缩单元2中的连杆端部铰接在一起形成“爻”字状，平杆1右端与其对应连杆铰接，平杆1左端设置腰形孔，与其对应的连杆端部通过销钉与腰形孔滑动连接，使得两个平杆1之间保持平行；两个伸缩单元2上后侧有第一直线推杆电机3，其中处于上侧的伸缩单元2中的两个连杆交叉处与第一直线推杆电机3电机的输出轴端部铰接在一起，处于下侧的伸缩单元2中的两个连杆交叉处与第一直线推杆电机3的底部铰接在一起，第一直线推杆电机3中输出轴的伸缩能控制伸缩机构的伸长或收缩；所述的固定部件包括固定不动的第一底座4，平杆1的右端与第一底座4铰接，第一底座4左侧靠后的位置有第二底座5，第二底座5固定不动，第二底座5上有第二直线推杆电机8，第二直线推杆电机8的底部与第二底座5之间铰接，第二直线推杆电机8的输出轴与平杆1铰接，第二直线推杆电机8中的输出轴的伸缩能使平杆1绕第一底座4铰接点的旋转，进而实现整个伸缩机构绕着第一底座4转动；处于上侧的平杆1上设置工作台面，工作台面与平杆1紧贴，工作台面能在平杆1上前后滑动但不能转动，工作台面上有沿前后布置的丝杠6，丝杠6贯穿在工作台面上，工作台面与丝杠6之间经螺纹连接，丝杠6后侧连接有旋转电机7，旋转电机7固定在平杆1上，旋转电机7的转动经丝杠6能够控制台面前后移动。
[0015]为了实现能将墙砖平稳夹持，所述的工作台面上设置能够拆卸的夹具。
[0016]为了能够方便移动和方便使用，所述的第一底座4、第二底座5均固定在升降平台上。
[0017]为了平稳起降，所述的伸缩机构、平杆1均是在前后方向上成对出现的。
[0018]值得注意的是，以现有技术中公开的编程控制技术控制第一直线推杆电机3、第二直线推杆电机8以及旋转电机7的启停，并结合遥控器技术进行控制，实现能够手动遥控平台靠近斜靠在墙边的墙砖，然后控制机构吸附墙砖，然后举起墙砖，使其背面达到一定的角度，便于工人涂墙砖胶，然后平台举起，并遥控到指定的位置，调整x，y，以及各角度，然后将墙砖帖到墙上，并用平台上带的振动机构振动，用振动的方式将墙砖贴好。
[0019]使用时，第一直线推杆电机3的伸缩控制伸缩机构的伸长与收缩，第二直线推杆电机8的伸缩控制伸缩机构的摆动角度，旋转电机7实现了工作台面的前后移动，如此，实现了三个自由度上的前后移动，实现各种角度的墙砖铺贴。
[0020]现有技术中，符合成本低、效率高、可操作性强、符合现有施工工艺的设备寥寥无几，但是市场和需求是切实存在的，填补市场空白，除了建筑施工，本装置也适用于大型工装项目，可大幅提高工作效率，降低人工成本。
[0021]现有技术将一个推杆用于控制升降叉的升降，以及使用推杆将直线运动转化为结构的旋转运动机构，二者的结合空间占用率高。例如，作为墙砖铺贴机的旋转和升降底座使用时，其空间占用大，进而导致墙砖铺贴机的底面无法放置所需的电源以及控制设备。本装置利用能够伸缩的爻状伸缩机构，在中间只需要一个第二直线推杆电机8，就能实现大幅度的升降，节省了大量空间。
[0022]现有技术的单位体积承重能力差。在占有体积相同的情况下，利用现有技术制作的运动结构，由于其结构松散，其结构柔度过大。例如，作为墙砖铺贴机的旋转和升降底座使用时，由于空间有限，导致其结构强度小，在墙砖铺贴机移动过程中会产生晃动，从而导致墙砖铺贴的精准度较低。
[0023]本申请中各种电机的数量：第一直线推杆电机3两个为佳，第二直线推杆电机8一个即可，旋转电机7一个即可。
[0024]本专利技术结构本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种实现三个自由度的动力装置，其特征在于，包括两个水平的平杆（1），平杆（1）上下放置，两个平杆（1）之间有两个伸缩单元（2），伸缩单元（2）是由两个连杆中部铰接组成的X状结构，两个伸缩单元（2）中的连杆端部铰接在一起形成“爻”字状，平杆（1）右端与其对应连杆铰接，平杆（1）左端设置腰形孔，与其对应的连杆端部通过销钉与腰形孔滑动连接，使得两个平杆（1）之间保持平行；两个伸缩单元（2）上后侧有第一直线推杆电机（3），其中处于上侧的伸缩单元（2）中的两个连杆交叉处与第一直线推杆电机（3）电机的输出轴端部铰接在一起，处于下侧的伸缩单元（2）中的两个连杆交叉处与第一直线推杆电机（3）的底部铰接在一起，第一直线推杆电机（3）中输出轴的伸缩能控制伸缩机构的伸长或收缩；所述的固定部件包括固定不动的第一底座（4），平杆（1）的右端与第一底座（4）铰接，第一底座（4）左侧靠后的位置有第二底座（5），第二底座（5）固定不动，第二底座（5）上有第二直线推杆电机（8），第二直线推杆电机（8）的底...
【专利技术属性】
技术研发人员：师帅，葛先平，卢超，黄团结，
申请(专利权)人：闻天地装饰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。