一种变频空调压缩机启动及低频转矩补偿方法技术

本发明专利技术涉及一种变频空调压缩机启动及低频转矩补偿方法，包括：变频空调压缩机启动方法和启动后的低频转矩补偿方法；其中，变频空调压缩机启动方法，包括以下步骤：检测压缩机的管路压差以及空调室内机和室外机的环境温差；判断压缩机的管路压差是否大于预设压差值，若是则以开环启动模式进行启动，若否则判断空调室内机和室外机的环境温差是否小于预设温差值；若空调室内机和室外机的环境温差小于预设温差值，则以闭环启动模式进行启动并判断是否启动成功。本发明专利技术的有益之处在于：通过对空调内外环境的检测对压缩机采用不同的启动模式，从而在保证压缩机易于启动的前提下减少振动降低噪音，在低频阶段，对低频转矩进行补偿以减小振动降低噪音。补偿以减小振动降低噪音。补偿以减小振动降低噪音。

A starting and low frequency torque compensation method for variable frequency air conditioning compressor

【技术实现步骤摘要】
一种变频空调压缩机启动及低频转矩补偿方法


[0001]本专利技术涉及空调控制
，尤其是一种变频空调压缩机启动及低频转矩补偿方法。

技术介绍

[0002]变频空调压缩机由电动机进行驱动，在机械周期内实现吸气、压缩和排气的过程。变频领域的电动机启动有开环启动模式和闭环启动模式两种。
[0003]开环启动模式首先进行开环拉动然后转为闭环控制。而闭环启动模式则首先检测转子位置直接进行闭环启动控制不需要进行开环拉升。开环启动模式通过开环拉升阶段提供较大的启动电流和力矩从而可以实现可靠启动，但由于启动电流和力矩较大，振动和噪音也相对较大且能耗高。闭环启动模式则启动电流小噪音小，相对节能。但对于空调系统而言，压缩机负载受系统内外界因素的影响，变化较大，直接采用闭环启动容易造成压缩机启动失败。
[0004]电动机是一种将电能转换为机械能的设备。电动机又称电机，由定子和转子构成。转子相对于定子转动。由于压缩机本身的特性，压缩机气缸内的压力存在周期性的变化，使得转子在运行时存在负载转矩随转子的位置变化而变化，尤其是在低频状态下，波动剧烈，存在严重的振动问题因此需要对低频转矩进行补偿。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种变频空调压缩机启动及低频转矩补偿方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种变频空调压缩机启动及低频转矩补偿方法，其中，一种变频空调压缩机启动及低频转矩补偿方法应用于永磁同步电机，一种变频空调压缩机启动及低频转矩补偿方法包括：变频空调压缩机启动方法和启动后的低频转矩补偿方法；
[0008]其中，变频空调压缩机启动方法，包括以下步骤：
[0009]检测压缩机的管路压差以及空调室内机和室外机的环境温差；
[0010]判断压缩机的管路压差是否大于预设压差值，若是则以开环启动模式进行启动，若否则判断空调室内机和室外机的环境温差是否小于预设温差值；
[0011]若空调室内机和室外机的环境温差小于预设温差值，则以闭环启动模式进行启动并判断是否启动成功，若未启动成功则以开环启动模式进行二次启动；
[0012]启动后的低频转矩补偿方法，包括以下步骤：
[0013]压缩机启动成功后，确定永磁同步电机的指定频率与实际频率的频率差和永磁同步电机的相位角度；
[0014]基于频率差和相位角度确定转子的转矩补偿量；
[0015]基于转子的转矩补偿量确定永磁同步电机的d轴电流指令值和q轴电流指令值；
[0016]基于d轴电流指令值和q轴电流指令值对转子的转矩进行调整补偿。
[0017]作为本专利技术进一步的方案：压缩机的管路压差为压缩机的排气管处和回气管处的气压差。
[0018]作为本专利技术进一步的方案：变频空调压缩机的室内机和室外机分别设置有温度传感器，基于室内机和室外机的温度传感器的温度检测值计算室内机和室外机的环境温差。
[0019]作为本专利技术进一步的方案：室内机和室外机的温度传感器分别设置于蒸发器和冷凝器。
[0020]作为本专利技术进一步的方案：基于频率差和相位角度确定转子的转矩补偿量的具体方式基于频率差和相位角度确定永磁同步电机的频率波动的基波余弦分量幅值和基波正弦分量幅值，然后基于频率波动的基波余弦分量幅值和基波正弦分量幅值确定转矩补偿量。
[0021]一种变频空调压缩机启动方法，包括以下步骤：
[0022]检测压缩机的管路压差以及空调室内机和室外机的环境温差；
[0023]判断压缩机的管路压差是否大于预设压差值，若是则以开环启动模式进行启动，若否则判断空调室内机和室外机的环境温差是否小于预设温差值；
[0024]若空调室内机和室外机的环境温差小于预设温差值，则以闭环启动模式进行启动并判断是否启动成功，若未启动成功则以开环启动模式进行二次启动；
[0025]作为本专利技术进一步的方案：压缩机的管路压差为压缩机的排气管处和回气管处的气压差。作为本专利技术进一步的方案：变频空调压缩机的室内机和室外机分别设置有温度传感器，基于室内机和室外机的温度传感器的温度检测值计算室内机和室外机的环境温差。作为本专利技术进一步的方案：室内机和室外机的温度传感器分别设置于蒸发器和冷凝器。作为本专利技术进一步的方案：压缩机启动后处于低频阶段时进行低频转矩补偿。
[0026]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过对空调内外环境的检测对压缩机采用不同的启动模式，从而在保证压缩机易于启动的前提下减少振动降低噪音。
[0027]在低频阶段，对低频转矩进行补偿以减小振动降低噪音。
[0028]本专利技术的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
附图说明
[0029]图1为本专利技术的一种变频空调压缩机启动及低频转矩补偿方法的变频空调压缩机启动方法的流程图。
[0030]图2为本专利技术的一种变频空调压缩机启动及低频转矩补偿方法的启动后的低频转矩补偿方法的流程图。
具体实施方式
[0031]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0032]如图1和图2所示，一种变频空调压缩机启动及低频转矩补偿方法可以应用于永磁
同步电机。具体而言，一种变频空调压缩机启动及低频转矩补偿方法包括：变频空调压缩机启动方法和启动后的低频转矩补偿方法。
[0033]变频空调压缩机启动方法，包括以下步骤：
[0034]检测压缩机的管路压差以及空调室内机和室外机的环境温差；
[0035]判断压缩机的管路压差是否大于预设压差值，若是则以开环启动模式进行启动，若否则判断空调室内机和室外机的环境温差是否小于预设温差值；
[0036]若空调室内机和室外机的环境温差小于预设温差值，则以闭环启动模式进行启动并判断是否启动成功，若未启动成功则以开环启动模式进行二次启动。
[0037]启动后的低频转矩补偿方法，包括以下步骤：
[0038]压缩机启动成功后，确定永磁同步电机的指定频率与实际频率的频率差和永磁同步电机的相位角度；
[0039]基于频率差和相位角度确定转子的转矩补偿量；
[0040]基于转子的转矩补偿量确定永磁同步电机的d轴电流指令值和q轴电流指令值；
[0041]基于d轴电流指令值和q轴电流指令值对转子的转矩进行调整补偿。
[0042]作为一种具体的实施方式，压缩机的管路压差为压缩机的排气管处和回气管处的气压差。通过对排气管和回气管的压差可以判断压缩机是否处于平稳静置状态，经过一段时间的平稳静置空调内部管路可以达到压力平衡，从而使压缩机易于启动。压力平衡状态下可以降低系统内部因素对于启动的影响。在排出系统本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变频空调压缩机启动及低频转矩补偿方法，其中，所述一种变频空调压缩机启动及低频转矩补偿方法应用于永磁同步电机，其特征在于，所述一种变频空调压缩机启动及低频转矩补偿方法包括：变频空调压缩机启动方法和启动后的低频转矩补偿方法；其中，所述变频空调压缩机启动方法，包括以下步骤：检测所述压缩机的管路压差以及空调室内机和室外机的环境温差；判断所述压缩机的管路压差是否大于预设压差值，若是则以开环启动模式进行启动，若否则判断所述空调室内机和所述室外机的环境温差是否小于预设温差值；若所述空调室内机和所述室外机的环境温差小于预设温差值，则以闭环启动模式进行启动并判断是否启动成功，若未启动成功则以开环启动模式进行二次启动；所述启动后的低频转矩补偿方法，包括以下步骤：所述压缩机启动成功后，确定所述永磁同步电机的指定频率与实际频率的频率差和所述永磁同步电机的相位角度；基于所述频率差和所述相位角度确定所述转子的转矩补偿量；基于所述转子的转矩补偿量确定所述永磁同步电机的d轴电流指令值和q轴电流指令值；基于所述d轴电流指令值和所述q轴电流指令值对所述转子的转矩进行调整补偿。2.根据权利要求1所述的一种变频空调压缩机启动及低频转矩补偿方法，其特征在于，所述压缩机的管路压差为所述压缩机的排气管处和所述回气管处的气压差。3.根据权利要求1所述的一种变频空调压缩机启动及低频转矩补偿方法，其特征在于，所述变频空调压缩机的室内机和室外机分别设置有温度传感器，基于所述室内机和所述室外机的温度传感器的温度检测值计算所述室内机和所述室外机的环境温差。4.根据权利要求3所述的一种变频空调压缩机启动及低频转矩补偿方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪建海，华徐专，
申请(专利权)人：杭州益川电子有限公司，
类型：发明
国别省市：