一种柔性夹持机构及具有该机构的柔性夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及管路夹具相关技术领域，其目的是提供一种柔性夹持机构及具有该机构的柔性夹持装置，这种柔性夹持机构和装置能对管路组件施加柔性下压力、使管路组件满足插入深度要求、不影响焊接位置、确保产品质量。该柔性夹持机构包括：本体；导向组件，沿竖直方向设置在本体上；夹持组件，滑动设置在导向组件上；柔性调节组件，设置在本体和夹持组件之间。本实用新型专利技术解决了现有技术中通过刚性压力下压管路组件，容易无法满足插入深度要求、导致焊接位置下移、影响产品质量的问题。影响产品质量的问题。影响产品质量的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性夹持机构及具有该机构的柔性夹持装置


[0001]本技术涉及管路夹具相关
，具体涉及一种柔性夹持机构及具有该机构的柔性夹持装置。

技术介绍

[0002]随着数字信息化、人工智能化等相关技术手段的不断发展和成熟，智能工厂、无人工厂(黑灯工厂)等先进的制造模式不断涌现，这种制造模式不仅能有效降低劳动力成本，还能显著提高生产效率及产品质量。
[0003]在空调压缩机的智能化生产过程中，管路组件的焊接过程是先由操作人员将管路组件插入压缩机管口，然后由焊接工位的焊接设备将管路组件和压缩机管口焊接在一起。然而，由于管路组件自身具有一定应力，在管路组件被插入压缩机管口后，受自身应力影响，管路组件很容易从压缩机管口中向上回弹、产生回弹位移，而且这种回弹是随机的，如果直接进行焊接，将造成管路组件插入深度不足，影响压缩机产品质量。
[0004]因此，通常在焊接过程中，需要通过人工操作等方式将管路组件下压，同时进行焊接操作。但是，这种下压方式只能对管路组件施加刚性压力，具有以下缺点：(1)如果管路组件回弹时发生倾斜，在对管路组件施加向下的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性夹持机构，其特征在于，包括：本体(1)；导向组件，沿竖直方向设置在所述本体(1)上；夹持组件，滑动设置在所述导向组件上；柔性调节组件，设置在所述本体(1)和所述夹持组件之间。2.根据权利要求1所述的柔性夹持机构，其特征在于，所述夹持组件为水平开合夹持组件。3.根据权利要求2所述的柔性夹持机构，其特征在于，所述夹持组件包括相互配合的左夹块(2)和右夹块(3)以及控制所述左夹块(2)和所述右夹块(3)开合的夹持驱动件。4.根据权利要求3所述的柔性夹持机构，其特征在于，所述夹持驱动件为气缸(4)，所述左夹块(2)、所述右夹块(3)与所述气缸(4)的驱动端连接。5.根据权利要求3所述的柔性夹持机构，其特征在于，所述左夹块(2)和所述右夹块(3)的夹持口为V形夹持口或半圆形夹持口。6.根据权利要求3所述的柔性夹持机构，其特征在于，所述导向组件包括滑动配合的导轨(5)和导向块(6)，所述导轨(5)沿竖直方向设置于所述本体(1)上，所述夹持组件还包括安装板(7)，所述夹持驱动件设置于所述安装板(7)上，所述安装板(7)与所述导向块(6)固定连接。7.根据权利要求6所述的柔性夹持机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：周兆敏，刘桂，宋晓雷，蔡道光，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：