【技术实现步骤摘要】
带锁紧调节螺母的无缆清蜡机器人
[0001]本申请是申请日为2021年11月12日，申请号为2021113415737，申请名称为“无缆清蜡机器人”的分案申请。
[0002]本专利技术涉及油管清洁领域，尤其涉及一种无缆清蜡机器人。
技术介绍
[0003]石油运输管道中，由于靠近井口位置温度逐渐降低导致油管内壁出现结蜡现象，清蜡不及时会导致油管内的流通面积减小或堵塞，石油运输效率降低。目前主要有以下几种清蜡方式：
[0004]第一种，将结蜡油管从油井内提出运输到油管厂，将刮蜡刀伸入到油管内刮蜡，这种方式需要油井停工影响生产，费时费力，成本高；
[0005]第二种，在结蜡的油井内加入化学试剂，与蜡发生化学反应分解后随井液排出，这种方式难以将化学试剂从井液中分离出来导致化学试剂残留，油液被污染，甚至导致污染环境；
[0006]第三种，倒热水、电加热方式除蜡，耗能大，成本高；
[0007]第四种，机械有揽清蜡方式，在刮蜡刀上绑上配重块，从井口投入油井中，靠重力带动刮蜡刀清蜡，然后靠绑在尾部的钢...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带锁紧调节螺母的无缆清蜡机器人，其特征在于，包括动力系统、爬行轴、扶正杆、刮蜡刀以及滚轮，所述爬行轴与扶正杆分别直接或间接地与动力系统配合在一起，所述动力系统用于驱动爬行轴转动，所述刮蜡刀安装在扶正杆上，所述滚轮直接或间接地转动安装在爬行轴的侧壁上；所述动力系统包括外壳、电机、联轴器、减速机、扶正轴承以及止推轴承，所述减速机与电机的轴相接，所述爬行轴通过联轴器与减速机相接，联轴器与爬行轴之间设置有所述止推轴承，所述扶正轴承设置在爬行轴与外壳之间；还包括旋转油封，所述旋转油封套与爬行轴转动配合，且旋转油封设置外壳的一端；还包括接头以及胶囊，所述接头设置在外壳的一端，且旋转油封与接头分别位于外壳的两端，所述外壳、旋转油封、接头以及爬行轴合围在一起形成了电机腔，接头上设置有用于封堵所述电机腔的密封接端头，所述电机位于所述电机腔内，所述胶囊设置在接头一侧，胶囊与所述电机腔联通；还包括二节式折叠连杆、滑动件、第一弹簧、第二弹簧、套环以及锁紧调节件，所述动力系统一端直接或间接设置有接头，所述扶正杆与所述接头固定在一起，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：金立川，尹学超，李华晶，王佳佳，闫江浩，汪奇，叶哲宁，康庆泽，李德根，
申请(专利权)人：杭州乾景科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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