一种电芯放入壳体的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于电芯加工领域，公开了一种电芯放入壳体的装置。该电芯放入壳体的装置包括机械手和压刀组件，机械手用于夹持或松开电芯，并被配置为能够将电芯以第一预设倾斜角放入壳体中；压刀组件包括压刀和压刀底座，压刀底座上滑动设置有压刀，压刀被配置为能够沿第一方向和/或第二方向运动，压刀的下表面被配置为能够抵接于电芯的上表面，第二方向垂直于第一方向。该电芯放入壳体的装置能够使得电芯的下表面与壳体的内部下表面相接触，同时保证电芯在壳体内部不发生打滑现象，定位精度更高，包覆成型后的电池质量更好。包覆成型后的电池质量更好。包覆成型后的电池质量更好。

【技术实现步骤摘要】
一种电芯放入壳体的装置


[0001]本技术涉及电池加工
，尤其涉及一种电芯放入壳体的装置。

技术介绍

[0002]锂电池在经过超声波焊接工序之后，需要将电芯放入已经冲坑完成的铝塑膜壳体中，然后将铝塑膜沿中心线对折并进行合盖，其目的在于将电芯完全包覆在铝塑膜冲坑壳体中。此项工序对电芯的X轴、Y轴和旋转轴方向的定位需求非常高，若电芯长度方向的定位出现异常，则会引发电芯的短路。目前，电芯入壳的方式通常都是采用抱爪的方式，使用机器人或者伺服电机+气缸的送料方式，将电芯移动至冲坑壳体的上方，然后将电芯从上方丢入冲坑壳体中，完成电芯入壳。
[0003]现有的这种先将电芯移动至铝塑膜壳体的上方，然后将电芯放入壳体的方式，存在定位误差大的缺点。其原因在于，在电芯未放入壳体之前，电芯在壳体正上方，此时电芯相对于冲坑壳体的位置的定位精度较好，但是在抱爪下降并且抱爪打开后，将电芯丢入铝塑膜壳体底部时，电芯下表面无法和铝塑膜壳体的底部完全接触，经常会发生电芯打滑的现象，造成电芯的定位不准，尤其主要体现在电芯的长度方向的定位不准。/>
技术实现思路

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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电芯放入壳体的装置，其特征在于，包括：机械手(100)，所述机械手(100)用于夹持或松开电芯，并被配置为能够将所述电芯以第一预设倾斜角放入壳体(200)中；压刀组件(300)，所述压刀组件(300)包括压刀(310)和压刀底座(320)，所述压刀底座(320)上滑动设置有所述压刀(310)，所述压刀(310)被配置为能够沿第一方向和/或第二方向运动，所述压刀(310)的下表面被配置为能够抵接于所述电芯的上表面。2.根据权利要求1所述的电芯放入壳体的装置，其特征在于，所述压刀组件(300)还包括支撑架(330)和执行机构(340)；所述压刀(310)设置于所述支撑架(330)上，所述执行机构(340)固设于所述压刀底座(320)上，所述执行机构(340)的输出端驱动连接于所述支撑架(330)以驱动所述支撑架(330)沿所述第一方向运动。3.根据权利要求2所述的电芯放入壳体的装置，其特征在于，所述压刀组件(300)还包括压刀固定板(350)、第一导轨(360)和第一滑块(370)，所述压刀固定板(350)与所述压刀(310)固连，所述压刀固定板(350)和所述支撑架(330)中的一个上固设有所述第一滑块(370)，另一个上沿所述第二方向固设有所述第一导轨(360)，所述第一滑块(370)和所述第一导轨(360)滑动连接。4.根据权利要求3所述的电芯放入壳体的装置，其特征在于，所述支撑架(330)上还固设有第一驱动气缸(380)，所述第一驱动气缸(380)的输出端驱动连接于所述压刀固定板(350)。...

【专利技术属性】
技术研发人员：李言超，胡佳涌，陈满鑫，
申请(专利权)人：远景动力技术江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：