一种具有远程监控与数量统计功能的猛禽架制造技术

本发明专利技术涉及草原鼠害防治技术领域，公开了一种具有远程监控功能的猛禽架，包括猛禽架主体和智能监测系统，智能控制系统包括处理器、两个摄像头、太阳能电池板、重量感应器、电源管理模块、电池模块、存储器和通讯模块，电源管理模块、电池模块、处理器、存储器和通讯模块固定在主机壳内，重量感应器固定在支撑架上，重量感应器用于感应落鹰杆的质量，摄像头固定在主机壳的侧面，摄像头朝向落鹰杆，电源管理模块与处理摄像头、太阳能电池板、重量感应器、电池模块通讯模块电连接，摄像头、重量感应器、存储器和通讯模均与处理器电连接，两个摄像头分别朝向落鹰杆的两侧，本发明专利技术能够自动化的监测猛禽架的落鹰情况，有效评估猛禽架的利用效果。有效评估猛禽架的利用效果。有效评估猛禽架的利用效果。

A raptor rack with remote monitoring and quantity statistics functions

【技术实现步骤摘要】
一种具有远程监控与数量统计功能的猛禽架


[0001]本专利技术涉及草原鼠害防治
，特别是一种具有远程监控与数量统计功能的猛禽架。

技术介绍

[0002]我国草原鼠害发生严重，已成为引发草原退化、沙化、水土流失的重要因素，并严重威胁着我国草原畜牧业的可持续发展、草原生物多样性的保护、草原生态环境的平衡。而且，许多鼠传疾病也严重威胁牧区人民群众的生命健康。招鹰灭鼠是一项重要的绿色防控技术，即通过设立招鹰架为猛禽提供栖息场所，增加猛禽在草原上的活动范围和频次，提高对草原害鼠的捕获率，从而实现对害鼠的绿色和长效防控。招鹰灭鼠巧妙的利用了食物链网中天敌与猎物的关系，避免了化学杀鼠剂对草原生态环境的破坏，并达到一次投入、长期使用的效果。然而，招鹰架的利用效果长期以来缺乏有效评价。一方面是因为鹰架多处于偏远地区，调查需要花费大量人力物力，难以长期进行；另一方面，缺乏自动化的监测技术，也给科学评估和长期监测带来了巨大困难。

技术实现思路

[0003]为此，需要提供一种具有远程监控功能的猛禽架，解决现有招鹰架无法自动化的监测，难以有效评估招鹰架的利用效果的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供一种具有远程监控功能的猛禽架，包括猛禽架主体和智能监测系统，
[0005]所述猛禽架主体包括支撑架和落鹰杆，所述落鹰杆水平横放，所述落鹰杆的中部与支撑架的顶端相固定，所述支撑架上固定有主机壳；
[0006]所述智能控制系统包括处理器、两个摄像头、太阳能电池板、重量感应器、电源管理模块、电池模块、存储器和通讯模块，所述电源管理模块、电池模块、处理器、存储器和通讯模块固定在主机壳内，所述重量感应器固定在支撑架上，所述重量感应器用于感应落鹰杆的质量，所述摄像头固定在主机壳的侧面，所述摄像头朝向落鹰杆，所述电源管理模块与处理摄像头、太阳能电池板、重量感应器、电池模块通讯模块电连接，所述摄像头、重量感应器、存储器和通讯模均与处理器电连接，两个摄像头分别朝向落鹰杆的两侧。
[0007]上述技术方案具有以下有益效果：
[0008]本专利技术中，猛禽架主体的落鹰杆为为猛禽降落提供落脚点，处理器作为整个智能控制系统的核心，重量感应器实现落鹰感知，摄像头采集猛禽图像智能控制系统能够对猛禽利用鹰架的数量、频次进行记录，并通过存储器进行数据存储，通讯模块回传数据与图像，该招鹰架可以实时反应鹰类活动情况，为草原灭鼠提供直接依据，用以适应对草原上鹰类活动和灭鼠效果评估的需求。
附图说明
[0009]图1为具体实施方式所述猛禽架主体的结构图。
[0010]图2为具体实施方式所述支撑架顶部的结构图。
[0011]图3为具体实施方式所述固定座、重量感应器和连接座的组装结构图。
[0012]图4
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5具体实施方式所述处理器U2的连接示意图。
[0013]图6为具体实施方式所述重量感应电路的连接示意图。
[0014]图7
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10为具体实施方式所述双通道图像采集电路的连接示意图，其中图7为4个IC芯片的连接示意，图8
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9为OV2640通过FPC连接器连接在主板上，主板上的P2、P3、P6、P7为OV2640的连接器，图10为MOSFET开关电路的连接图。
[0015]图11为具体实施方式所述摄像供电管理电路。
[0016]图12为具体实施方式所述太阳能充电管理电路。
[0017]图13为具体实施方式所述处理器供电电路。
[0018]图14为具体实施方式所述通讯模块供电电路。
[0019]图15为具体实施方式所述电压突变抑制电路。
[0020]图16为具体实施方式所述时钟电路。
[0021]图17为具体实施方式所述TF卡标准插槽U9。
[0022]图18为具体实施方式所述通讯模块电路。
[0023]图19为具体实施方式所述智能监测系统各模块的连接示意图。
[0024]附图标记说明：
[0025]1、支撑架；11、立杆；12、支撑杆；2、落鹰杆；3、主机壳；4、固定座；5、重量感应器；51、上连接凸台；52、下连接凸台；6、连接座；7、太阳能电池板；8、固定卡箍。
具体实施方式
[0026]为详细说明技术方案的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。
[0027]请参阅图1
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3，本实施例提供一种具有远程监控功能的猛禽架，包括猛禽架主体和智能监测系统，猛禽架主体包括支撑架1和落鹰杆2，落鹰杆2水平横放，落鹰杆2的中部与支撑架1的顶端相固定，支撑架1上固定有主机壳3。
[0028]如图19，智能控制系统包括处理器、两个摄像头、太阳能电池板7、重量感应器5、电源管理模块、电池模块、时针电路、存储器和通讯模块，电源管理模块、电池模块、处理器、存储器和通讯模块固定在主机壳3内，重量感应器5固定在支撑架1上，重量感应器5用于感应落鹰杆2的质量，摄像头固定在主机壳3的侧面，摄像头朝向落鹰杆2，电源管理模块与处理摄像头、太阳能电池板7、重量感应器5、电池模块通讯模块电连接，摄像头、重量感应器5、存储器和通讯模均与处理器电连接，两个摄像头分别朝向落鹰杆2的两侧。
[0029]支撑架1包括立杆11和支撑杆12，支撑杆12的底端与立杆11的顶端相连接，支撑杆12上固定有固定座4，重量感应器5固定在固定座4上，落鹰杆2的中部固定有连接座6，连接座6固在重量感应器5上，太阳能电池板7和主机壳3固定在支撑杆12的顶部。重量感应器5承受落鹰杆2两端的重量，当有猛禽下落时，落鹰杆2承重，将压力传输给重量感应器5，重量感应器5通过压力的变化，传输信号给处理器。
[0030]本实施例中，猛禽架主体的主机壳3采用ABS材料制成，其余结构采用铝合金型材制作。
[0031]重量感应器5的顶面和底面分别设有上连接凸台51和下连接凸台52，上连接凸台51和下连接凸台52分别位于重量感应器5上相对的两侧，重量感应器5通过上连接凸台51与连接座6固定连接，重量感应器5顶面远离上连接凸台51的一侧与连接座6之间具有间隙，重量感应器5通过下连接凸台52与固定座4固定连接，重量感应器5底面远离下连接凸台52的一侧与固定座4之间具有间隙，分别通过和下连接凸台52与和安装座。
[0032]上连接凸台51和下连接凸台52错位设置，重量感应器5与连接座6、安装座连接的另一侧边为悬空间隙设置，当猛禽降落到落鹰杆2的一侧时，重量感应器5能够灵敏的感应重力变化，从而准确的检测猛禽架的利用率。
[0033]本实施例中，连接座6的底面固定有U型护板，重量感应器5位于U型护板内。护板对重量感应器5进行保护。
[0034]支撑杆12为倒L型，太阳能电池板7固定在支撑杆12的水平部上，主机壳3固定在太阳能电池板7的下表面，支撑杆12的垂直部固定有多个固定卡箍8，支撑杆12通过多个固定卡箍8与立杆11的相固定。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有远程监控功能的猛禽架，其特征在于，包括猛禽架主体和智能监测系统，所述猛禽架主体包括支撑架和落鹰杆，所述落鹰杆水平横放，所述落鹰杆的中部与支撑架的顶端相固定，所述支撑架上固定有主机壳；所述智能控制系统包括处理器、两个摄像头、太阳能电池板、重量感应器、电源管理模块、电池模块、存储器和通讯模块，所述电源管理模块、电池模块、处理器、存储器和通讯模块固定在主机壳内，所述重量感应器固定在支撑架上，所述重量感应器用于感应落鹰杆的质量，所述摄像头固定在主机壳的侧面，所述摄像头朝向落鹰杆，所述电源管理模块与处理摄像头、太阳能电池板、重量感应器、电池模块通讯模块电连接，所述摄像头、重量感应器、存储器和通讯模均与处理器电连接，两个摄像头分别朝向落鹰杆的两侧。2.如权利要求1所述的具有远程监控功能的猛禽架，其特征在于，所述支撑架包括立杆和支撑杆，所述支撑杆的底端与立杆的顶端相连接，所述支撑杆上固定有固定座，所述重量感应器固定在固定座上，所述落鹰杆的中部固定有连接座，所述连接座固在重量感应器上，所述太阳能电池板和主机壳固定在支撑杆的顶部。3.如权利要求2所述的具有远程监控功能的猛禽架，其特征在于，所述重量感应器的顶面和底面分别设有上连接凸台和下连接凸台，上连接凸台和下连接凸台分别位于重量感应器上相对的两侧，所述重量感应器通过上连接凸台与连接座固定连接，重量感应器顶面远离上连接凸台的一侧与连接座之间具有间隙，所述重量感应器通过下连接凸台与固定座固定连接，重量感应器底面远离下连接凸台的一侧与固定座之间具有间隙。4.如权利要求2所述的具有远程监控功能的猛禽架，其特征在于，所述支撑杆为倒L型，所述太阳能电池板固定在支撑杆的水平部上，所述主机壳固定在太阳能电池板的下表面，所述支撑杆的垂直部固定有多个固定卡箍，所述支撑杆通过多个固定卡箍与立杆的相固定。5.如权利要求1所述的具有远程监控功能的猛禽架，其特征在于，所述处理器采用STM32H74X系列作为主控CPU，所述处理器采用Cotex
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M7架构，所述处理器包括主处理域、低功耗域、外设域。6.如权利要求1所述的具有远程监控功能的猛禽架，其特征在于，所述重量感应器包括重量感应电路，所述重量感应电路包括模数转换器U1、电容C3、三极管Q1、电阻R3、电阻R5、电容C4、电容C4、电阻R7、电阻R8、电容C7、电阻R6、电容C6、电阻R4、连接排座PB1、电容R32、电阻R34、连接排座PA1、电容R33、电阻R35、瞬态电压抑制二极管D3
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D8，模数转换器U1的引脚12和引脚11分别与处理器U2的引脚15和引脚16连接，模数转换器U1的引脚14和引脚15接地，模数转换器U1的引脚16和引脚1连接+3.3V电压、电容C3和三级管Q1的E极，所述电容C3的另一端接地，模数转换器U1的引脚2连接三级管Q1的B极,模数转换器U1的引脚3连接模拟电压、三级管Q1的C极、电容C5、电阻R3，电阻R3的另一端连接电阻R5，模数转换器U1的引脚4连接电阻R3和电阻R5，电容C5的另一端和电阻R5的另一端接地，模数转换器U1的引脚5接地，模数转换器U1的引脚5接地连接电容C4，电容C4的另一端接地，模数转换器U1的引脚7连接电阻R7和电容C7，模数转换器U1的引脚8连接电阻R8和电容C7的另一端,模数转换器U1的引脚9连接电阻R6和电容C6，模数转换器U1的引脚10连接电阻R4和电容C6的另一端,电阻R8、电阻R7、电阻R4和电阻R6的另一端分别连接差分信号线A+、A
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、B+、B
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，
连接排座PA1的引脚3和引脚2分别连接电阻R33和电阻R35，连接排座PB1的引脚3和引脚2分别连接电阻R32和电阻R34，电阻R33、电阻R35、电阻R32...

【专利技术属性】
技术研发人员：王大伟，刘升平，林克剑，刘晓辉，张杰，王宁，杜波波，张福顺，李宁，宋英，陈松松，
申请(专利权)人：中国农业科学院植物保护研究所，
类型：发明
国别省市：