一种可以自动检测和障碍躲避的无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可以自动检测和障碍躲避的无人机，涉及无人机技术领域，包括机体、驱动箱、螺旋桨、防护框、支撑脚架、强化支架和视觉摄像头。本实用新型专利技术可以自动检测和障碍躲避的无人机，通过活动转轮受到撞击的作用力后向内置空腔的内部收缩，活动转轮在收缩的过程中，活动转轮在连接轴上发生转动，同时活动转轮通过连接轴带动移动框体发生收缩，移动框体通过安插杆对压缩弹簧进行挤压，压缩弹簧回弹的作用与碰撞的作用力相互抵消，再次减轻机体受到撞击的作用力，减少机体所受到的冲击以及直接伤害，能够在无人机发生意外碰撞时，达到辅助缓冲的效果，将碰撞转化为平行滑动，避免在直接碰撞中导致无人机受损。免在直接碰撞中导致无人机受损。免在直接碰撞中导致无人机受损。

【技术实现步骤摘要】
一种可以自动检测和障碍躲避的无人机


[0001]本技术涉及无人机
，具体为一种可以自动检测和障碍躲避的无人机。

技术介绍

[0002]随着无人机技术的成熟，现在的无人机为了实现自动障碍检测和躲避，通常采用立体视觉摄像机对画面进行拍摄，立体视觉摄像机组获取一序列立体图像，立体视觉模块用于接收由一对立体视觉摄像机捕捉的一对立体图像，对该对立体图像执行边框裁剪操作，以获得一对已裁剪立体图像，对该对下采样立体图像执行稠密立体匹配操作，以生成对应于该对立体图像的空间的稠密三维点图，用于实现障碍的自动躲避，但是在实际的运用过程中，难免会出现摄像头视觉外的特殊障碍物，导致无人机直接与其发生碰撞，容易导致无人机发生偏移或直接受损，影响后续的使用。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种可以自动检测和障碍躲避的无人机，能够在无人机发生意外碰撞时，具有辅助缓冲的效果，将碰撞转化为平行滑动，避免在直接碰撞中导致无人机受损，可以解决现有技术中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可以自动检测和障碍躲避的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可以自动检测和障碍躲避的无人机，包括机体(1)、驱动箱(2)、螺旋桨(3)、防护框(4)、支撑脚架(5)、强化支架(6)和视觉摄像头(7)，其特征在于：所述机体(1)的顶部设有驱动箱(2)，所述驱动箱(2)的顶端设有螺旋桨(3)，所述机体(1)的外侧设有防护框(4)，所述机体(1)的底端固定连接有支撑脚架(5)，所述支撑脚架(5)的外侧设有强化支架(6)，所述强化支架(6)与机体(1)之间固定连接，所述机体(1)的底部连接有视觉摄像头(7)；所述防护框(4)包括固定框体(41)、内置空腔(42)、活动转轮(43)、连接轴(44)和活动座(45)，所述固定框体(41)的内部开设有内置空腔(42)，所述内置空腔(42)的内部设有活动转轮(43)，所述活动转轮(43)被连接轴(44)所贯穿，所述连接轴(44)的两端均设有活动座(45)。2.根据权利要求1所述的一种可以自动检测和障碍躲避的无人机，其特征在于：所述活动座(45)包括移动框体(451)、安插杆(452)、内置套框(453)、活动...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘淑华，
申请(专利权)人：威海市华美航空科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：