加工车间无人小车系统调度方法、系统和存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种加工车间无人小车协同调度方法、系统和存储介质。一种加工车间无人小车协同调度方法包括：随机生成加工车间中多个无人小车的连续动作序列集合，连续动作序列集合中每个无人小车的连续动作序列为无人小车完成一项任务的动作序列；将连续动作序列集合与加工车间的仿真多维矩阵进行交互，得到训练数据集合；根据训练数据集合对无人小车网络模型进行训练和优化，输出无人小车网络模型参数；使用无人小车网络模型参数控制多个无人小车在加工车间中运行。本发明专利技术实施例的技术方案，提高了自动加工车间中无人小车的作业效率。率。率。

Scheduling method, system and storage medium of unmanned car system in processing workshop

【技术实现步骤摘要】
加工车间无人小车系统调度方法、系统和存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及智能控制技术，尤其涉及一种加工车间无人小车协同调度方法、系统和存储介质。

技术介绍

[0002]自动导航车(Automated Guided Vehicle，AGV)已经在工业领域中得到了广泛的应用，AVG可以自动运行，在自动加工车间中实现原料和成品的自动搬运，因此AVG也可称为无人小车。例如，使用AGV在注塑加工车间的生产过程中进行原料和成品搬运，可以大幅提高生产效率，节约人工成本、提高智能工厂的自动化水平。
[0003]但在自动加工车间中，常由多辆无人小车同时进行作业，如何在多辆无人小车之间进行协调，从而高效地进行联动作业，是目前亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种加工车间无人小车协同调度方法、系统和存储介质，以提高自动加工车间中无人小车的作业效率。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种加工车间无人小车协同调度方法，包括：
[0006]随机生成加工车间中多个无人小车的连续动作序列集合，连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种加工车间无人小车协同调度方法，其特征在于，包括：随机生成加工车间中多个无人小车的连续动作序列集合，所述连续动作序列集合中每个无人小车的连续动作序列为无人小车完成一项任务的动作序列；将所述连续动作序列集合与所述加工车间的仿真多维矩阵进行交互，得到训练数据集合；根据所述训练数据集合对无人小车网络模型进行训练和优化，输出无人小车网络模型参数；使用所述无人小车网络模型参数控制所述多个无人小车在所述加工车间中运行。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述使用所述无人小车网络模型参数控制所述多个无人小车在所述加工车间中运行之后，还包括：更新所述仿真多维矩阵。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述随机生成加工车间中多个无人小车的连续动作序列集合之前，还包括：建立所述加工车间的仿真模拟环境，根据所述仿真模拟环境得到所述加工车间的仿真多维矩阵，所述仿真多维矩阵包括无人小车特征矩阵、障碍物特征矩阵和原料特征矩阵。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述建立所述加工车间的仿真模拟环境，根据所述仿真模拟环境得到所述加工车间的仿真多维矩阵包括：根据所述加工车间的尺寸、所述加工车间中的障碍物位置、原材料位置和所述多个无人小车的位置，建立所述加工车间的仿真模拟环境；根据所述加工车间的尺寸确定所述仿真多维矩阵的大小，将所述加工车间中的障碍物位置、原材料位置和所述多个无人小车分别作为所述仿真多维矩阵中的元素，得到所述加工车间的仿真多维矩阵。5.根据权利要求1～4任一项所述的方法，其特征在于，所述将所述连续动作序列集合与所述加工车间的仿真多维矩阵进行交互，得到训练数据集合，包括：将所述连续动作序列集合与所述加工车间的仿真多维矩阵进行交互，得到环境多...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈录城，肖人文，盛国军，徐鹏，谈晟，
申请(专利权)人：卡奥斯工业智能研究院青岛有限公司海尔数字科技青岛有限公司，
类型：发明
国别省市：