自动驾驶汽车仿真测试的自动化评价体系构建方法及系统技术方案

本发明专利技术公开一种自动驾驶汽车仿真测试的自动化评价体系构建方法及系统，通过针对自动驾驶车辆仿真测试中构建的不同测试场景及不同的评价维度和评价规则，形成由测试场景、评价要素、评价指标、评价逻辑、评价脚本等组成的一套完整的评价体系，实现对自动驾驶系统仿真测试的评价。并且提供一种自动化评价系统，该系统包括客户端和后端，建立用户与客户端、客户端与后端的交互形式，通过数据分析、指标算法评价等输出一套详细的评价报告和评价数据，实现仿真测试全面的自动化评价。实现仿真测试全面的自动化评价。实现仿真测试全面的自动化评价。

Construction method and system of automatic evaluation system for autonomous vehicle simulation test

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶汽车仿真测试的自动化评价体系构建方法及系统


[0001]本专利技术涉及自动驾驶汽车仿真测试
，尤其针对一种自动驾驶汽车仿真测试的自动化评价体系构建方法及系统。

技术介绍

[0002]目前，随着自动驾驶汽车的仿真测试系统往高等级的快速发展，其测试评价方法越来越重要。在现有技术中，自动驾驶系统的仿真测试评价方法主要是通过不同的数据分析软件，根据不同的测试目的生成不同的分析结果，最后基于得到的分析结果人工撰写评价报告。
[0003]具体地，针对自动驾驶进行功能和场景的测试，针对特定的自动驾驶功能，在给定测试场景的前提下，评价测试的自动驾驶汽车是否可以在该场景中安全行驶。针对特定的测试场景，将测试车辆置于该测试场景中，在自动驾驶汽车能够安全行驶的前提下，评价该场景的复杂程度，例如周围环境的复杂程度或驾驶任务的复杂程度等。测试过程，如果要对自动驾驶系统进行更加全面的仿真测试评价，需要配置更多种类的仿真测试软件、场景工况等。后续再对不同的测试结果，主要从安全性、合规性、时效性、舒适性四个指标进行评价。因此，急需一种基于仿真测试系统的自本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶汽车仿真测试的自动化评价体系构建方法，其特征在于：首先，建立多项评价规则，所述评价规则根据标准法规要求和自动驾驶汽车的评价体系建立；其次，细化评价细则，所述评价细则由每项评价规则转化而成；所述评价细则包括评价场景、评价要素、评价指标；再次，制定评价逻辑，所述评价逻辑基于所述评价指标和评价规则制定而成；再次，编辑评价脚本，所述评价脚本基于所述评价逻辑制定而成；最后，根据所述评价逻辑、评价脚本，得出自动化评价结果。2.根据权利要求1所述的自动驾驶汽车仿真测试的自动化评价体系构建方法，其特征在于：所述评价规则包括合规性规则、安全性规则、通过性规则、舒适性规则。3.根据权利要求1所述的自动驾驶汽车仿真测试的自动化评价体系构建方法，其特征在于：所述评价场景，基于仿真测试的不同测试场景和所述评价规则划分而成，,划分出多种评价场景；所述评价要素，基于所述评价场景分类情况和所述评价规则细分而成，细分出多个评价要素；所述评价指标，基于细分的所述评价要素和所述评价规则制定而成，制定出多个评价指标。4.根据权利要求1或3所述的自动驾驶汽车仿真测试的自动化评价体系构建方法，其特征在于：所述评价规则与评价场景不一一对应，所述一个评价场景可对应多个评价规则，一个评价规则也可对应多个评价场景；所述评价场景与评价要素不一一对应，所述一个评价场景可对应多个评价要素，一个评价要素也可对应多个评价场景；所述评价要素与评价指标不...

【专利技术属性】
技术研发人员：周孝吉，张鉴，陈涛，张强，陈华，段剑犁，李楚照，赵树廉，
申请(专利权)人：中国汽车工程研究院股份有限公司，
类型：发明
国别省市：