本发明专利技术属于指甲修剪的技术领域，具体涉及一种自动指甲修剪装置及其使用方法，包括：横向移动机构、弧形移动机构和多个修剪机构，横向移动机构驱动弧形移动机构沿水平方向往复运动；弧形移动机构驱动多个修剪机构同时沿弧形轨迹摆动，使得修剪机构沿弧形对指甲进行修剪，修剪机构包括修剪安装板和打磨机构，打磨机构对指甲进行修剪打磨，修剪机构还包括压力感应机构，压力感应机构包括压力感应器，压力感应器感应到手指后，打磨机构才会开始对指甲进行打磨。本发明专利技术的自动指甲修剪装置及其使用方法具有自动剪指甲，智能化剪指甲的效果。智能化剪指甲的效果。智能化剪指甲的效果。
Automatic nail trimming device and its application method
【技术实现步骤摘要】
自动指甲修剪装置及其使用方法
[0001]本专利技术属于指甲修剪
，具体涉及一种自动指甲修剪装置及其使用方法。
技术介绍
[0002]指甲剪又称指甲刀、指甲钳，是美国人20世纪30年代专利技术的。是一种个人护理用品，主要用于修剪指甲及脚甲。多数的指甲剪都是以金属，同时利用杠杆原理操作，使用者只需施力按压钳的末端，便可轻易透过锋利的前端剪断指甲。
[0003]传统的指甲修剪都需要人为进行近距离操作，尤其对婴幼儿和老人指甲修剪时，特别是婴幼儿本能对指甲钳的害怕和抗拒，带来了不便，在目前的市场上还并未推出智能指甲修剪产品。因此，需开发一种新的智能指甲修剪系统，以解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是提供一种自动指甲修剪装置及其使用方法，以解决对于近距离人工剪指甲操作较为困难的技术问题，达到能够自动剪指甲，智能化剪指甲的目的。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种自动指甲修剪装置，包括：
[0006]横向移动机构；
[0007]弧形移动机构，所述弧形移动机构固定安装于所述横向移动机构上，所述横向移动机构能够带动所述弧形移动机构沿水平方向往复运动；
[0008]多个修剪机构，所述多个修剪机构均安装于所述弧形移动机构上，所述弧形移动机构能够带动多个所述修剪机构同时沿弧形轨迹摆动，使得所述修剪机构沿弧形轨迹运动并对指甲进行修剪，所述修剪机构包括修剪安装板和打磨机构，所述修剪安装板与所述弧形驱动件固定连接，所述打磨机构安装在修剪安装板上，所述打磨机构对指甲进行修剪打磨；
[0009]所述修剪机构还包括压力感应机构，所述压力感应机构包括压力感应器，所述压力感应器设置在所述打磨机构下方，所述压力传感器相对于所述打磨机构向前伸出，所述压力感应器对手指位置进行压力感应，压力感应器感应到手指后，所述打磨机构才会开始对指甲进行打磨，所述压力感应器的一端连接有感应驱动件，所述感应驱动件固定安装在修剪安装板上，所述感应驱动件驱动所述压力感应器相对靠近或远离手指运动，多个修剪机构中的压力传感器沿弧形排列设置。
[0010]进一步的，所述横向移动机构包括沿水平方向设置的横向滑轨和横向移动块，所述横向移动块与横向滑轨滑动连接，所述横向移动块的一端连接有横向驱动件，所述横向驱动件驱动所述横向滑块沿横向滑轨的长度方向运动，所述弧形移动机构安装在所述横向移动块上。
[0011]具体的，所述横向驱动件采用横向驱动气缸，所述横向驱动气缸的活塞杆与横向移动块固定连接。
[0012]具体的，所述横向滑轨包括两条横向圆形滑轨，两根所述横向移动滑轨均贯穿横
向移动块并与横向移动块滑动连接。
[0013]进一步的，所述弧形移动机构包括固定锥齿轮和活动锥齿轮，所述固定锥齿轮连接在所述横向移动机构上，所述活动锥齿轮与所述固定锥齿轮相啮合，所述活动锥齿轮的一端传动连接有弧形驱动件，所述弧形驱动件驱动活动锥齿轮转动，所述弧形驱动件的下方固定连接有连接板，所述连接板下方设置有弧形导向机构，所述弧形导向机构对所述弧形驱动件进行弧形导向。
[0014]进一步的，所述弧形导向机构包括弧形滑块和弧形移动滑轨，所述弧形滑块与所述连接板固定连接，所述弧形移动滑轨与横向移动块固定连接，所述弧形移动滑轨上设置有弧形槽，所述弧形槽与所述弧形滑块滑动连接以使弧形滑块在弧形槽内沿弧形滑动。
[0015]具体的，弧形驱动件为电机，电机的输出轴与活动锥齿轮固定连接或者通过联轴器传动连接。
[0016]进一步，所述弧形块与弧形槽的形状相适配，所述弧形槽所在圆为c1，所述固定锥齿轮的圆周所在的圆为c2，圆c1与圆c2为同心圆。
[0017]进一步，所述弧形块为带有弧度的T型块，所述弧形槽为带有弧度的T型槽，T型槽与T型块相适配。
[0018]进一步的，多个所述修剪机构的前端呈弧线排列设置，多个所述修剪机构同时对指甲进行修剪，将指甲前端修剪成与指甲适配的弧形。
[0019]进一步的，所述打磨机构包括打磨头和磨头驱动件，所述磨头驱动件与修剪驱动件的动力输出端传动连接，所述磨头驱动件和所述所述打磨头传动连接，所述磨头驱动件驱动所述打磨头转动对手指上的指甲进行打磨。
[0020]进一步的，所述圆形磨头表面为磨砂层。
[0021]进一步的，所述修剪机构还包括修剪驱动件，所述修剪驱动件安装在所述感应驱动件上，所述打磨机构与修剪驱动件相连，所述修剪驱动件驱动所述打磨机构相对靠近或远离手指运动。
[0022]进一步的，所述感应驱动件与所述所述压力传感器之间设置有缓冲件，所述缓冲件的一端与压力传感器固定连接，所述缓冲件的另一端与感应驱动件的输出端固定连接。
[0023]具体的，所述缓冲件为弹簧，弹簧对压力传感器进行缓冲，在手指撞击到压力传感器上时，可以进行缓冲，保护手指不受伤，同时也可避免压力传感器受到过大撞击损坏。
[0024]进一步的，还包括壳体，所述横向移动机构固定安装于壳体内，所述壳体上开设有伸入孔，所述壳体内设置有竖立的支撑板，所述支撑板的底部与横向移动机构中的横向移动块固定连接，所述支撑板的面板与伸入孔相对应，使用者从伸入孔处将手伸入到壳体中，伸入孔对手腕进行支撑，支撑板对手指进行支撑，以提高使用者的舒适性。
[0025]进一步的，所述支撑板上端的高度小于所述压力传感器的高度，所述压力传感器的竖直高度位于打磨头和支撑板之间，所述支撑板与所述修剪机构的前端具有间距。
[0026]进一步的，还包括放置板，所述放置板水平设置在壳体内，所述放置板用于支撑手掌。
[0027]进一步的，还包括控制器，所述控制器与横向驱动件电连接以控制横向驱动件对横向移动块的驱动，所述控制器与所述弧形驱动件电连接，以控制所述活动锥齿轮在所述固定锥齿轮上沿弧形往复运动，所述控制器与所述压力感应器电连接以进行信号的传递，
所述控制器与磨头驱动件电连接以对磨头驱动件进行控制。
[0028]具体的，所述控制器采用STM系列单片机。
[0029]本专利技术的另一目的是提供一种自动指甲修剪装置的使用方法，包括以下步骤：
[0030]S1、使用者从伸入孔处将手伸入到壳体中，将其中一根手指放置在支撑板上，修剪机构位于指甲的前端；
[0031]S2、当手指的前端的指腹触压到压力传感器后，控制器对修剪驱动件进行驱动，修剪驱动件驱动打磨机构向手指的前端移动，直到打磨头与指甲相抵触；
[0032]S3、磨头驱动件驱动磨头转动，打磨头对指甲进行打磨，打磨时，多个修剪机构中的打磨头呈弧形排列，多个打磨头同时对指甲进行打磨，并且打磨头在对指甲打磨时，剪切驱动件能够驱动打磨机构缓慢向前移动，以使打磨头始终保持与指甲相接触；
[0033]S4、控制器对弧形驱动件进行控制，弧形驱动件控制活动锥齿轮转动，活动锥齿轮在固定锥齿轮上沿圆弧形运动，带动弧形驱动件和修剪机构同时做圆弧形轨迹运动，带动打磨头做圆弧形轨迹运动，打磨头将指本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动指甲修剪装置，其特征在于，包括：横向移动机构(1)；弧形移动机构(2)，所述弧形移动机构(2)固定安装于所述横向移动机构(1)上，所述横向移动机构(1)能够带动所述弧形移动机构(2)沿水平方向往复运动；多个修剪机构(3)，所述多个修剪机构(3)均安装于所述弧形移动机构(2)上，所述弧形移动机构(2)能够带动多个所述修剪机构(3)同时沿弧形轨迹摆动，使得所述修剪机构(3)沿弧形轨迹运动并对指甲进行修剪，所述修剪机构(3)包括修剪安装板(31)和打磨机构(32)，所述修剪安装板(31)与所述弧形驱动件(23)固定连接，所述打磨机构(32)安装在修剪安装板(31)上，所述打磨机构(32)对指甲进行修剪打磨；所述修剪机构(3)还包括压力感应机构，所述压力感应机构包括压力感应器(33)，所述压力感应器(33)设置在所述打磨机构(32)下方，所述压力传感器相对于所述打磨机构(32)向前伸出，所述压力感应器(33)对手指位置进行压力感应，压力感应器(33)感应到手指后，所述打磨机构(32)开始对指甲进行打磨，所述压力感应器(33)的一端连接有感应驱动件(34)，所述感应驱动件(34)固定安装在修剪安装板(31)上，所述感应驱动件(34)驱动所述压力感应器(33)相对靠近或远离手指运动，多个修剪机构(3)中的压力传感器沿弧形排列设置。2.如权利要求1所述的自动指甲修剪装置，其特征在于，所述横向移动机构(1)包括沿水平方向设置的横向滑轨(11)和横向移动块(12)，所述横向移动块(12)与横向滑轨(11)滑动连接，所述横向移动块(12)的一端连接有横向驱动件(13)，所述横向驱动件(13)驱动所述横向滑块沿横向滑轨(11)的长度方向运动，所述弧形移动机构(2)安装在所述横向移动块(12)上。3.如权利要求1所述的自动指甲修剪装置，其特征在于，所述弧形移动机构(2)包括固定锥齿轮(21)和活动锥齿轮(22)，所述固定锥齿轮(21)连接在所述横向移动机构(1)上，所述活动锥齿轮(22)与所述固定锥齿轮(21)相啮合，所述活动锥齿轮(22)的一端传动连接有弧形驱动件(23)，所述弧形驱动件(23)驱动活动锥齿轮(22)转动，所述弧形驱动件(23)的下方固定连接有连接板(24)，所述连接板(24)下方设置有弧形导向机构(25)，所述弧形导向机构(25)对所述弧形驱动件(23)进行弧形导向。4.如权利要求3所述的自动指甲修剪装置，其特征在于，所述弧形导向机构(25)包括弧形滑块(251)和弧形移动滑轨(252)，所述弧形滑块(251)与所述连接板(24)固定连接，所述弧形移动滑轨(252)与横向移动块(12)固定连接，所述弧形移动滑轨(252)上设置有弧形槽(253)，所述弧形槽(253)与所述弧形滑块(251)滑动连接以使弧形滑块(251)在弧形槽(253)内沿弧形滑动。5.如权利要求1所述的自动指甲修剪装置，其特征在于，多个所述修剪机构(3)的前端呈弧线排列设置，多个所述修剪机构(3)同时对指甲进行修剪，将指甲前端修剪成弧形。6.如权利要求1所述的自动指甲修剪装置，其特征在于，所述打磨机构(32)包括打磨头(321)和磨头驱动件(322)...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏秉杰，
申请(专利权)人：魏秉杰，
类型：发明
国别省市：
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