一种图像处理方法、装置、存储介质及电子设备制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种图像处理方法、装置、存储介质及电子设备，其中，方法包括：获取反射强度图，确定所述反射强度图中的至少一个光斑，获取所述光斑中光斑像素点对应的像素特征参数，基于所述像素特征参数，从所述至少一个光斑中确定干扰光斑。采用本申请实施例，可以准确识别干扰光斑。以准确识别干扰光斑。以准确识别干扰光斑。

An image processing method, device, storage medium and electronic equipment

【技术实现步骤摘要】
一种图像处理方法、装置、存储介质及电子设备


[0001]本申请涉及计算机
，尤其涉及一种图像处理方法、装置、存储介质及电子设备。

技术介绍

[0002]目前在三维成像场景中，主要基于双目相机、结果光法和飞行时间法来实现。以飞行时间法中的间接时间飞行法(iTOF法)为例，iTOF法是通过测量经过调制的发射光与接收光之间的相位关系，确定与待测目标之间距离的方法，其广泛应用在三维深度视觉相关的手势识别、人脸识别、三维建模、体感游戏、机器视觉、辅助对焦、安防、自动驾驶等相关应用场景下。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了一种图像处理方法、装置、存储介质及电子设备，所述技术方案如下：
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种图像处理方法，所述方法包括：
[0005]获取反射强度图，确定所述反射强度图中的至少一个光斑；
[0006]获取所述光斑中光斑像素点对应的像素特征参数；
[0007]基于所述像素特征参数，从所述至少一个光斑中确定干扰光斑。
[0008]第二方面，本申请实施例提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取反射强度图，确定所述反射强度图中的至少一个光斑；获取所述光斑中光斑像素点对应的像素特征参数；基于所述像素特征参数，从所述至少一个光斑中确定干扰光斑。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述像素特征参数，从所述至少一个光斑中确定干扰光斑，包括：确定针对反射强度图的至少一种光斑干扰检测方式，基于所述像素特征参数采用所述光斑干扰检测方式对至少一个光斑进行光斑干扰检测处理，得到干扰光斑。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述像素特征参数采用所述光斑干扰检测方式对至少一个光斑进行光斑干扰检测处理，得到干扰光斑，包括：若所述光斑干扰检测方式为像素点强度检测方式，则基于像素强度参数对至少一个光斑进行像素点强度检测处理，得到第一干扰光斑；若所述光斑干扰检测方式为能量比例检测方式，则基于所述像素强度参数对至少一个光斑进行能量比例检测处理，得到第二干扰光斑；若所述光斑干扰检测方式为像素点均值检测方式，则基于所述像素强度参数对至少一个光斑进行像素点均值检测处理，得到第三干扰光斑；若所述光斑干扰检测方式为能量总强度检测方式，则基于所述像素强度参数对至少一个光斑进行能量总强度检测处理，得到第四干扰光斑；若所述光斑干扰检测方式为光斑位置检测方式，则基于像素位置参数对至少一个光斑进行光斑位置检测处理，得到第五干扰光斑。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于像素强度参数对至少一个光斑进行像素点强度检测处理，得到第一干扰光斑，包括：基于所述像素强度参数确定所述光斑像素点对应的第一强度优先级，以及获取针对所述反射强度图的目标光斑点占比；基于所述目标光斑点占比、所述光斑像素点的第一强度优先级以及所述光斑像素点的像素强度参数，确定强度阈值。基于所述强度阈值，从至少一个所述光斑中确定第一干扰光斑。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标光斑点占比、所述光斑像素点的第一强度优先级以及所述光斑像素点的像素强度参数，确定强度阈值，基于所述强度阈值，从至少一个所述光斑中确定第一干扰光斑，包括：基于所述目标光斑点占比以及所述光斑像素点的第一强度优先级确定第一光斑点以及获取第一光斑点对应的第一强度阈值，基于所述第一强度阈值从至少一个所述光斑中确定第一干扰光斑；或，获取所述光斑对应的参考像素点数量，确定所述目标光斑点占比与所述参考像素点数量对应的目标比值，基于所述目标比值以及所述光斑像素点的第一强度优先级确定第二光斑点以及获取第二光斑点对应的第二强度阈值，基于所述第二强度阈值从至少一个所述光斑中确定第一干扰光斑；或，基于所述目标光斑点占比以及所述光斑像素点的第一强度优先级确定第一光斑点以及获取第一光斑点对应的第一强度阈值，获取所述光斑对应的参考像素点数量，确定所述
目标光斑点占比与所述参考像素点数量对应的目标比值，基于所述目标比值以及所述光斑像素点的第一强度优先级确定第二光斑点以及获取第二光斑点对应的第二强度阈值，基于所述第一强度阈值以及所述第二强度阈值从至少一个所述光斑中确定第一干扰光斑。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一强度阈值以及所述第二强度阈值从至少一个所述光斑中确定第一干扰光斑，包括：基于所述第一强度阈值以及所述第二强度阈值确定阈值参考范围；从所述阈值参考范围中获取目标强度阈值，基于所述目标强度阈值从至少一个所述光斑中确定第一干扰光斑。7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述像素强度参数对至少一个光斑进行能量比例检测处理，得到第二干扰光斑，包括：获取至少一个所述光斑对应的中心点强度值以及所述边缘点强度值；基于所述中心点强度值以及所述边缘点强度值对至少一个光斑进行能量比例检测处理，从至少一个所述光斑中确定第二干扰光斑。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述中心点强度值以及所述边缘点强度值对至少一个光斑进行能量比例检测处理，从至少一个所述光斑中确定第二干扰光斑，包括：基于所述中心点强度值与所述边缘点强度值确定所述光斑的第一强度比例；基于所述第一强度比例和强度比例阈值，从至少一个所述光斑中确定第二干扰光斑；和/或，基于所述中心点强度值与所述边缘点强度值确定所述光斑的第一强度比例；分别获取所述光斑对应的第一光斑，确定所述第一光斑的第二强度比例；基于所述光斑的所述第一强度比例以及所述第二强度比例，从至少一个所述光斑中确定第二干扰光斑。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述基于所述光斑的所述第一强度比例以及所述第二强度比例，从至少一个所述光斑中确定第二干扰光斑，包括：基于所述第一强度比例以及所述第二强度比例，确定目标差值；基于所述目标差值以及差值阈值从至少一个所述光斑中确定第二干扰光斑；或，以所述第一强度比例为参考，基于至少一个所述第二强度比例确定针对所述第一光斑的强度比例波动范围；基于所述强度比例波动范围和参考波动范围，从至少一个所述光斑中确定第二干扰光斑。10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述获取所述光斑对应的第一光斑，包括：获取与所述光斑相邻的邻近光斑，将所述邻近光斑作为所述光斑对应的第一光斑；或，获取所述光斑与至少一个第二光斑的目标距离，基于所述目标距离与距离阈值从所述至少一个第二光斑中确定所述光斑对应的第一光斑。11.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯烨，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：