一种智能射击枪械及智能火炮控制系统技术方案

本发明专利技术涉及机电一体化技术领域，公开了一种智能射击枪械及智能火炮控制系统，其中的智能射击枪械包括有用于发射小口径弹药的第一子枪械、用于发射大口径弹药的第二子枪械、瞄具、姿态传感器和控制模块，其中，所述控制模块用于在所述第一子枪械持续击发时，根据实时的枪械姿态数据，判断枪械本体是否处于针对单一目标的持续火力压制状态，若是，则控制所述第二子枪械发射大口径弹药，如此仅需射手负责击发压制功能弹药，并在用射击行为压制单一目标时，自动决定击发大口径弹药进行消灭，进而可通过机电一体化新设计实现兼顾压制及消灭两种功能需求的目的，突破了单一弹药的枪械设计瓶颈。瓶颈。瓶颈。

An intelligent shooting gun and intelligent gun control system

【技术实现步骤摘要】
一种智能射击枪械及智能火炮控制系统


[0001]本专利技术属于机电一体化
，具体地涉及一种智能射击枪械及智能火炮控制系统。

技术介绍

[0002]轻武器通常指枪械及其他各种由单兵或班组携行战斗的武器，又称“轻兵器”，主要装备对象是步兵，也广泛装备于其他军种和兵种；其主要作战用途是杀伤有生力量，毁伤轻型装甲车辆，破坏其他武器装备和军事设施。轻武器以射击功能为主，而射击实则可以分为两项功能：一是压制功能，即对目标或其附近物体进行持续射击，干扰其行动，即使仅仅命中护具导致没有形成有效杀伤，也能对目标产生物理和心理压力，使之行动力受限；二是消灭功能，即击穿目标护具，达成杀伤效果。
[0003]目前，枪械射手通常是携带单一型号子弹来实现上述两项功能，但是这样做的问题在于，两种需求对弹药的要求并不一致：(1)针对压制功能的实现，要求携带弹药量大，即单个弹药的重量轻，射击稳定，即后座力低，因此面向这种需求，采取小口径弹药具有一定优势；(2)针对消灭功能，要求弹药穿透力强，因此面向此种需求又适合采用大口径弹药。一直以来，步兵主要携带单一弹药满足上述两种需求，而随着防弹衣等单兵防护器材的进步，对子弹的发展提出了更大的挑战，以致于上述两种需求越来越难通过一种弹药来实现兼顾，同时现有的纯机械结构枪械，难以同时使用多种弹药。
[0004]另外，虽然迫击炮或榴弹发射器等武器可以达到极高的射速，但是由于其一般并不部署于阵地最前沿，难以直接观察目标，标定诸元。因此很难充分发挥其射速优势，对前线部队提供有效支持。而如果由步兵单位操作专用器材对上述武器进行辅助瞄准，则又会分散士兵注意力，影响士兵进行其他战术动作，无法充分兼顾。
[0005]此外，大口径弹药通常具有一定后座力，使得连发射击的散布通常无法控制,尤以前3发(点射)为甚，并经各国的轻武器研发尝试表明，通过单纯的机械系统来优化点射散布是非常困难的。

技术实现思路

[0006]为了解决现有枪械难以通过纯机械结构兼顾压制及消灭两种功能需求的问题，本专利技术目的在于提供一种智能射击枪械及智能火炮控制系统，可通过机电一体化新设计实现兼顾压制及消灭两种功能需求的目的，突破了单一弹药的枪械设计瓶颈，以及可令多个单兵一起方便地或令每个单兵都可以单独地为支援火力标定目标，大大提高远程支援火力与前线部队的配合程度，降低前线部队的压力。
[0007]第一方面，本专利技术提供了一种智能射击枪械，包括有用于发射小口径弹药的第一子枪械、用于发射大口径弹药的第二子枪械、瞄具、姿态传感器和控制模块，其中，所述第一子枪械和所述第二子枪械组装成复合型枪械结构并复用所述瞄具；
[0008]所述姿态传感器，安装在所述复合型枪械结构上并通信连接所述控制模块，用于
实时采集得到枪械姿态数据，并将所述枪械姿态数据传送至所述控制模块；
[0009]所述控制模块，安装在所述复合型枪械结构上并分别通信连接所述第一子枪械和所述第二子枪械，用于在所述第一子枪械持续击发时，根据实时的所述枪械姿态数据，判断枪械本体是否处于针对单一目标的持续火力压制状态，若是，则控制所述第二子枪械发射大口径弹药。
[0010]基于上述
技术实现思路
，提供了一种适用于双弹药配合射击的新型枪械方案，即包括有用于发射小口径弹药的第一子枪械、用于发射大口径弹药的第二子枪械、瞄具、姿态传感器和控制模块，其中，所述控制模块用于在所述第一子枪械持续击发时，根据实时的枪械姿态数据，判断枪械本体是否处于针对单一目标的持续火力压制状态，若是，则控制所述第二子枪械发射大口径弹药，如此仅需射手负责击发压制功能弹药，并在用射击行为压制单一目标时(即射手在持续击发小口径弹药时，如果未命中或者目标脱离瞄准位置，可通过不停止射击的行为达成持续火力压制状态)，自动决定击发大口径弹药进行消灭，进而可通过机电一体化新设计实现兼顾压制及消灭两种功能需求的目的，突破了单一弹药的枪械设计瓶颈。
[0011]在一个可能的设计中，所述控制模块还用于在控制所述第二子枪械发射一次大口径弹药后，继续根据实时的所述枪械姿态数据，判断所述枪械本体是否已从枪口上扬状态恢复为针对单一目标的持续火力压制状态，若是，则控制所述第二子枪械再发射一次大口径弹药。
[0012]在一个可能的设计中，还包括有分别通信连接所述控制模块的枪械定位模块和无线通信模块，其中，所述枪械定位模块用于实时获取枪械位置数据，并将所述枪械位置数据传送至所述控制模块；
[0013]所述控制模块，还用于在所述第一子枪械一次性击发时，根据在击发过程中传来的所述枪械姿态数据，判断枪械射手是否存在火炮引导射击行为，若是，则通过所述无线通信模块向后台火控设备上传携带有所述枪械姿态数据及所述枪械位置数据的火炮攻击请求，以便所述后台火控设备根据所述枪械姿态数据及所述枪械位置数据确定火炮攻击目标，并根据目标确定结果标定射击诸元，用以火炮攻击。
[0014]在一个可能的设计中，所述瞄具拥有测距功能并通信连接所述控制模块，用于将实时获取的且从瞄具至瞄具前方障碍物的直线距离数据传送至所述控制模块；
[0015]所述智能射击枪械还包括有分别通信连接所述控制模块的枪械定位模块和无线通信模块，其中，所述枪械定位模块用于实时获取枪械位置数据，并将所述枪械位置数据传送至所述控制模块；
[0016]所述控制模块，还用于在所述第一子枪械一次性击发时，根据在击发过程中传来的所述枪械姿态数据，判断枪械射手是否存在火炮引导射击行为，若是，则通过所述无线通信模块向后台火控设备上传携带有所述枪械姿态数据、所述枪械位置数据和所述直线距离数据的火炮攻击请求，以便所述后台火控设备根据所述枪械姿态数据、所述枪械位置数据和所述直线距离数据确定火炮攻击目标，并根据目标确定结果标定射击诸元，用以火炮攻击。
[0017]在一个可能的设计中，还包括有安装在所述瞄具上并通信连接所述控制模块的视觉传感器，其中，所述视觉传感器用于从所述瞄具上实时采集得到瞄具视野图像，并将所述
瞄具视野图像传送至所述控制模块；
[0018]根据实时的所述枪械姿态数据，判断枪械本体是否处于针对单一目标的持续火力压制状态，若是，则控制所述第二子枪械发射大口径弹药，包括：
[0019]根据实时的所述枪械姿态数据及所述瞄具视野图像，判断枪械本体是否处于针对单一目标的持续火力压制状态，若是，则控制所述第二子枪械发射大口径弹药。
[0020]在一个可能的设计中，所述控制模块中布置有已完成训练的人工智能模型，其中，所述人工智能模型用于在导入实时的所述枪械姿态数据后，输出枪械本体是否处于针对单一目标的持续火力压制状态的判断结果。
[0021]在一个可能的设计中，所述第一子枪械和所述第二子枪械分别具有独立的枪管、导气装置和击发装置；
[0022]和/或，所述第一子枪械和所述第二子枪械还复用枪托和外壳导轨；
[0023]和/或，所述第一子枪械和所述第二子枪械还复用扳机和/或机匣内部结构。
[0024]第二方面，本发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能射击枪械，其特征在于，包括有用于发射小口径弹药的第一子枪械、用于发射大口径弹药的第二子枪械、瞄具、姿态传感器和控制模块，其中，所述第一子枪械和所述第二子枪械组装成复合型枪械结构并复用所述瞄具；所述姿态传感器，安装在所述复合型枪械结构上并通信连接所述控制模块，用于实时采集得到枪械姿态数据，并将所述枪械姿态数据传送至所述控制模块；所述控制模块，安装在所述复合型枪械结构上并分别通信连接所述第一子枪械和所述第二子枪械，用于在所述第一子枪械持续击发时，根据实时的所述枪械姿态数据，判断枪械本体是否处于针对单一目标的持续火力压制状态，若是，则控制所述第二子枪械发射大口径弹药。2.如权利要求1所述的智能射击枪械，其特征在于，所述控制模块还用于在控制所述第二子枪械发射一次大口径弹药后，继续根据实时的所述枪械姿态数据，判断所述枪械本体是否已从枪口上扬状态恢复为针对单一目标的持续火力压制状态，若是，则控制所述第二子枪械再发射一次大口径弹药。3.如权利要求1所述的智能射击枪械，其特征在于，还包括有分别通信连接所述控制模块的枪械定位模块和无线通信模块，其中，所述枪械定位模块用于实时获取枪械位置数据，并将所述枪械位置数据传送至所述控制模块；所述控制模块，还用于在所述第一子枪械一次性击发时，根据在击发过程中传来的所述枪械姿态数据，判断枪械射手是否存在火炮引导射击行为，若是，则通过所述无线通信模块向后台火控设备上传携带有所述枪械姿态数据及所述枪械位置数据的火炮攻击请求，以便所述后台火控设备根据所述枪械姿态数据及所述枪械位置数据确定火炮攻击目标，并根据目标确定结果标定射击诸元，用以火炮攻击。4.如权利要求1所述的智能射击枪械，其特征在于，所述瞄具拥有测距功能并通信连接所述控制模块，用于将实时获取的且从瞄具至瞄具前方障碍物的直线距离数据传送至所述控制模块；所述智能射击枪械还包括有分别通信连接所述控制模块的枪械定位模块和无线通信模块，其中，所述枪械定位模块用于实时获取枪械位置数据，并将所述枪械位置数据传送至所述控制模块；所述控制模块，还用于在所述第一子枪械一次性击发时，根据在击发过程中传来的所述枪械姿态数据，判断枪械射手是否存在火炮引导射击行为，若是，则通过所述无线通信模块向后台火控设备上传携带有所述枪械姿态数据、所述枪械位置数据和所述直线距离数据的火炮攻击请求，以便所述后台火控设备根据所述枪械姿态数据、所述枪械位置数据和所述直线距离数据确定火炮攻击目标，并根据目标确定结果标定射击诸元...

【专利技术属性】
技术研发人员：毕婷婷，李珅，
申请(专利权)人：南京展智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：