本发明专利技术公开了一种具有保护功能的机械自动化卸货装置，属于货物装卸领域，一种具有保护功能的机械自动化卸货装置，可以实现在卸货过程中对货物进行防护，并避免卸货过程中反复滕转，通过将两个支撑臂纵向安装在升降架的顶部后方，并将可向前移动的插板安装在支撑臂的顶部，借助插板的前后移动以及升降架的升降，可以快速进行卸货操作，无需对该装置进行大幅度腾转变换方向，有效的提升了该装置的卸货便捷性，同时，通过将多个卡块转动连接在插板前后端顶部，并借助弹簧进行弹性支撑，可以对托举在插板顶部的货架前后端进行自动限制，在一定程上提升了该装置卸货过程中的安全性。定程上提升了该装置卸货过程中的安全性。定程上提升了该装置卸货过程中的安全性。
A mechanical automatic unloading device with protection function
【技术实现步骤摘要】
一种具有保护功能的机械自动化卸货装置
[0001]本专利技术涉及货物装卸领域，更具体地说，涉及一种具有保护功能的机械自动化卸货装置。
技术介绍
[0002]随着科学技术的发展进步，物流运输行业也在高速发展，而更高效，更安全的货物转运在地区经济发展中起到重要的作用，与经济发展是密不可分的，为此，现今技术中人们对物流行业的发展以及改进愈加重视。
[0003]在现今物流运输中，为使得物流运输线路四通八达，提高物流运输的灵活性，通常会在物流运输线路中构件多个用于货物转运的中转站，货物在中转站进行装卸时，通常采用叉车类卸货装置对货物进行卸货操作，而采用叉车类卸货装置需要配备专业的操作人员，卸货成本提升，并且在驾驶叉车进行卸货时，需要控制叉车进行反复调头换向，叉车操作过程中的反复滕转导致卸货效率低，并且横向大幅度移动过程中容易导致货物受惯性掉落，影响物流运输卸货过程中的效率以及安全性。
[0004]为此，我们提出一种具有保护功能的机械自动化卸货装置来解决上述现有技术中存在的一些问题。
技术实现思路
[0005]1.要解决的技术问题
[0006]针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种具有保护功能的机械自动化卸货装置，可以实现在卸货过程中对货物进行防护，并避免卸货过程中反复滕转，通过将两个支撑臂纵向安装在升降架的顶部后方，并将可向前移动的插板安装在支撑臂的顶部，借助插板的前后移动以及升降架的升降，可以快速进行卸货操作，无需对该装置进行大幅度腾转变换方向，有效的提升了该装置的卸货便捷性，同时，通过将多个卡块转动连接在插板前后端顶部，并借助弹簧进行弹性支撑，可以对托举在插板顶部的货架前后端进行自动限制，在一定程上提升了该装置卸货过程中的安全性。
[0007]2.技术方案
[0008]为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案。
[0009]一种具有保护功能的机械自动化卸货装置，包括两个左右对称设置的竖支撑柱，两个竖支撑柱之间安装有升降架，且升降架的顶部左右两侧向后对称固定有纵向设置的支撑臂，支撑臂的内部转动连接有纵向设置的螺杆，且螺杆的外侧螺纹连接有螺套，螺套的上方固定有与支撑臂顶部滑动连接的插板，升降架的背面固定安装有伺服电机二，且伺服电机二的驱动轴与两个螺杆之间传动连接，插板的前后两端顶部转动连接有对称设置的卡块，前后对称的两个卡块偏向插板中间位置向上倾斜，卡块与插板之间固定连接有弹簧。
[0010]进一步的，竖支撑柱的正面内端壁上固定安装有竖直设置的齿条，升降架的外形设置为X型结构，升降架的四角处均固定安装有伺服电机一，且伺服电机一的驱动轴上固定
安装有插设在竖支撑柱内部的轴柱，且轴柱的外侧固定安装有与齿条相啮合的外齿轮。
[0011]进一步的，竖支撑柱的截面设置为C字型结构，轴柱的外侧尺寸与竖支撑柱的内部尺寸相适配。
[0012]进一步的，两个竖支撑柱的正面之间固定连接有为X型结构的连接梁，且连接梁设置在两个竖支撑柱的下端外侧，两个竖支撑柱相互远离的一侧均固定焊接有为三角形结构的加固架。
[0013]进一步的，伺服电机二设置在升降架的背面中间位置处，伺服电机二的驱动轴与两个螺杆之间传动套接有传动皮带一，伺服电机二驱动轴的上方安装有与升降架转动连接的引导轮，且引导轮贴合在传动皮带一的外侧，传动皮带一的外形设置为V字型结构。
[0014]进一步的，支撑臂的底部与升降架的背面之间固定连接有为三角形结构的支架，且支架的内部均匀开设有多个为三角形结构的通孔。
[0015]进一步的，卡块与插板之间通过横向设置的转轴转动连接，位于前方的转轴上固定安装有齿轮一，插板的内部转动连接有与齿轮一相啮合的齿轮二，齿轮二与位于后方的转轴之间传动连接有传动皮带二。
[0016]进一步的，插板的正面一端设置为扁平型结构，插板的顶部中间位置处固定覆盖有盖板。
[0017]进一步的，竖支撑柱的下端背面固定安装有纵向设置的输送架，且输送架前端左右两侧的内端壁上对称转动连接有多个纵向排列的输送辊一，多个输送辊一之间传动连接有传动皮带三，输送架的外端壁上固定安装有伺服电机三，且伺服电机三的驱动轴与其中一个输送辊一固定连接。
[0018]进一步的，输送架的内部均匀转动连接有多个并排设置在输送辊一后方的输送辊二，多个输送辊二与输送辊一之间同样通过传动皮带三传动连接，多个输送辊二之间活动套接有设置在输送架内部的传送带。
[0019]3.有益效果
[0020]相比于现有技术，本专利技术的优点在于：
[0021](1)本方案通过将两个支撑臂纵向安装在升降架的顶部后方，并将可向前移动的插板安装在支撑臂的顶部，借助插板的前后移动以及升降架的升降，可以快速进行卸货操作，无需对该装置进行大幅度腾转变换方向，有效的提升了该装置的卸货便捷性，同时，通过将多个卡块转动连接在插板前后端顶部，并借助弹簧进行弹性支撑，可以对托举在插板顶部的货架前后端进行自动限制，在一定程上提升了该装置卸货过程中的安全性。
[0022](2)通过将升降架的外形设置为X形结构，并将多个伺服电机一分别安装在升降架的四角位置处，同时，通过将竖支撑柱的截面设置为C字型结构，并将轴柱的外侧尺寸设置与竖支撑柱的内部尺寸相适配，使得轴柱可以稳定卡合在竖支撑柱的内部，进而有效的提升了该装置上多个轴柱与竖支撑柱之间的连接紧密牢固性，在一定程度上保障了该装置升降过程中的结构稳定性。
[0023](3)通过将为X型结构设置的连接梁焊接在两个竖支撑柱下端之间，并使得连接梁处于竖支撑柱正面位置处，配合竖支撑柱外侧固定安装的为三角形结构的加固架，可以对两个竖支撑柱之间的结构强度进行加强，且可以保障升降架在两个竖支撑柱之间上下顺畅滑动，有利于保障该装置的工作稳定。
[0024](4)通过将伺服电机二设置在升降架的背面中间位置处，可以保障伺服电机二驱动轴与位于左右两侧螺杆之间的间距均等，有利于保障伺服电机二启动通过传动皮带一进行动力传递的稳定性，同时，通过将引导轮贴合在传动皮带一的上方中间位置处，可以将传动皮带一的上端中间位置下压，使得传动皮带一整体呈V字型结构，可以有效的避免货物托架托举在该装置上时对传动皮带一造成影响，有利于保障该装置的工作稳定性。
[0025](5)通过将为三角形结构的支架固定焊接在支撑臂的底部与升降架的背面之间，可以借助支架对支撑臂进行支撑，同时，通过将支架的内部均匀开设有多个为三角形结构的通孔，借助三角形结构的稳定性，在降低支架质量的同时可以在一定程度上保障了该装置的结构稳固性。
[0026](6)通过将齿轮一固定连接在位于前方的转轴上，并在插板的内部转动连接有与齿轮一相啮合的齿轮二，配合传动皮带二将齿轮一与位于后方的转轴传动连接，使得前后两个对应设置的卡块可以同步相对旋转，进而保障了该装置运作过程中的灵活稳定性。
[0027](7)通过将插板的正面一端设置为扁平型结构，可以有利于提升插板插入货物托架底部的便捷性，同时，通过将盖板覆盖在插本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有保护功能的机械自动化卸货装置，包括两个左右对称设置的竖支撑柱(1)，其特征在于：两个所述竖支撑柱(1)之间安装有升降架(2)，且升降架(2)的顶部左右两侧向后对称固定有纵向设置的支撑臂(3)，所述支撑臂(3)的内部转动连接有纵向设置的螺杆(301)，且螺杆(301)的外侧螺纹连接有螺套(302)，所述螺套(302)的上方固定有与支撑臂(3)顶部滑动连接的插板(303)，所述升降架(2)的背面固定安装有伺服电机二(304)，且伺服电机二(304)的驱动轴与两个螺杆(301)之间传动连接，所述插板(303)的前后两端顶部转动连接有对称设置的卡块(4)，前后对称的两个所述卡块(4)偏向插板(303)中间位置向上倾斜，所述卡块(4)与插板(303)之间固定连接有弹簧(401)。2.根据权利要求1所述的一种具有保护功能的机械自动化卸货装置，其特征在于：所述竖支撑柱(1)的正面内端壁上固定安装有竖直设置的齿条(101)，所述升降架(2)的外形设置为X型结构，所述升降架(2)的四角处均固定安装有伺服电机一(201)，且伺服电机一(201)的驱动轴上固定安装有插设在竖支撑柱(1)内部的轴柱(202)，且轴柱(202)的外侧固定安装有与齿条(101)相啮合的外齿轮(203)。3.根据权利要求2所述的一种具有保护功能的机械自动化卸货装置，其特征在于：所述竖支撑柱(1)的截面设置为C字型结构，所述轴柱(202)的外侧尺寸与竖支撑柱(1)的内部尺寸相适配。4.根据权利要求1所述的一种具有保护功能的机械自动化卸货装置，其特征在于：两个所述竖支撑柱(1)的正面之间固定连接有为X型结构的连接梁(102)，且连接梁(102)设置在两个竖支撑柱(1)的下端外侧，两个所述竖支撑柱(1)相互远离的一侧均固定焊接有为三角形结构的加固架(103)。5.根据权利要求1所述的一种具有保护功能的机械自动化卸货装置，其特征在于：所述伺服电机二(304)设置在升降架(2)的背面中间位置处，所述伺服电机二(304)的驱动轴与两个螺杆(301...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁娜娜，
申请(专利权)人：袁娜娜，
类型：发明
国别省市：
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