桥面车流时空分布重构随机车流虚实混合模拟方法及装置制造方法及图纸

本说明书实施例提供了一种桥面车流时空分布重构随机车流虚实混合模拟方法及装置，该方法包括：分别对桥头摄像视频和桥尾摄像视频进行图像识别，获得桥头识别车流序列和桥尾识别车流序列；将桥头识别车流序列输入随机车流模拟系统，基于IDM跟驰模型和MOBIL换道模型对个体车辆的交通状态进行更新，输出桥尾模拟车流序列，将桥尾模拟车流序列与桥尾识别车流序列进行一致性对比，若不一致则反复优化随机车流模拟系统中的IDM跟驰模型和MOBIL换道模型，直到一致；获取经过优化后的IDM跟驰模型和MOBIL换道模型中的模型参数，基于模型参数进行当前交通场景的随机车流虚实混合模拟，获取车流在桥面的时空分布演变。车流在桥面的时空分布演变。车流在桥面的时空分布演变。

Reconstruction of space-time distribution of traffic flow on bridge deck; mixed simulation method and device of virtual and real random traffic flow

【技术实现步骤摘要】
桥面车流时空分布重构随机车流虚实混合模拟方法及装置


[0001]本文件涉及计算机
，尤其涉及一种桥面车流时空分布重构的随机车流虚实混合模拟方法、装置及存储介质。

技术介绍

[0002]目前只能通过在桥梁上布设连续摄像头才能跟踪车流在桥面的时空演变，然而，布设连续摄像头，一方面经济成本高且同一车辆在前后摄像头切换下存在握手追踪的难题，另一方面如果中间任意摄像头发生故障、车辆连续追踪被切断、无法还原车流在桥面的连续时空变化。因此，亟需研发一种经济稳定的方法能够呈现桥面车流的时空演变。
[0003]随机车流模拟是呈现车流在路面微观动态演化的另一种途径，一直以来是交通工程领域进行交通规划设计、路网通达性分析、跟驰安全评估的主要手段。随机车流模拟主要包含跟驰模型和换道模型，其中基于智能驾驶员(Intelligent Driver Model,IDM)的跟驰模型被诸多研究证明能够重现现实世界的各种交通流状态，被广泛地应用于车辆驾驶跟驰模拟中，基于激励准则和安全准则的换道模型MOBIL(minimizing overall braking in本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桥面车流时空分布重构的随机车流虚实混合模拟方法，其特征在于，包括：分别对桥头摄像视频和桥尾摄像视频进行图像识别，获得桥头识别车流序列和桥尾识别车流序列；将所述桥头识别车流序列输入随机车流模拟系统，基于IDM跟驰模型和MOBIL换道模型对个体车辆的交通状态进行更新，输出桥尾模拟车流序列，其中，所述随机车流模拟系统用于实现时间增量步长下对任意个体车辆的交通状态和空间位置的更新；将所述桥尾模拟车流序列与所述桥尾识别车流序列进行一致性对比，若不一致则反复优化随机车流模拟系统中的所述IDM跟驰模型和所述MOBIL换道模型，直到所述桥尾模拟车流序列与所述桥尾识别车流序列一致；获取经过优化后的所述IDM跟驰模型和所述MOBIL换道模型中的模型参数，基于所述模型参数进行当前交通场景的随机车流虚实混合模拟，获取车流在桥面的时空分布演变。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，分别对桥头摄像视频和桥尾摄像视频进行图像识别之前，所述方法进一步包括：通过布置在与目标桥梁桥头连接的道路或桥梁上的桥头路侧摄像头获取所述桥头摄像视频，通过布置在与目标桥梁桥尾连接的道路或桥梁上的桥尾路侧摄像头获取所述桥尾摄像视频。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，分别对桥头摄像视频和桥尾摄像视频进行图像识别，获得桥头识别车流序列和桥尾识别车流序列具体包括：分别对桥头摄像视频和桥尾摄像视频进行图像识别，获得每个车辆完整出现在视频画面中最后一帧的车牌、车道和纵向位置，并按照车牌
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车道
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纵向位置的格式输出形成桥头识别车流序列和桥尾识别车流序列。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述桥尾模拟车流序列与所述桥尾识别车流序列进行一致性对比，若不一致则反复优化随机车流模拟系统中的所述IDM跟驰模型和所述MOBIL换道模型，直到所述桥尾模拟车流序列与所述桥尾识别车流序列一致具体包括：将桥尾模拟车流序列与桥尾识别车流序列按照车牌和时间进行一一对应，计算时长不低于n小时的桥尾模拟车流序列和桥尾识别车流序列在车道和纵向位置上的误差，按照车道误差率小于或等于车道误差率阈值以及纵向位置误差小于等于纵向位置误差阈值的标准进行一致性对比的评估，其中，n为自然数；若车道误差率不满足一致性要求，则优化MOBIL换道模型的参数取值，若纵向位置误差不满足一致性要求，则优化IDM跟驰模型的参数取值，直到满足车道一致性和纵向位置一致性的要求。5.一种桥面车流时空分布重构的随机车流虚实混合模拟装置，其特征在于，包括：图像识别模块，用于分别对桥头摄像视频和桥尾摄像视频进行图像识别，获得...

【专利技术属性】
技术研发人员：周军勇，吴文荣，张俊平，黄海云，
申请(专利权)人：广州大学，
类型：发明
国别省市：