运动轨迹的生成方法、交互设备及头戴显示系统技术方案

本公开实施例公开了一种运动轨迹的生成方法、交互设备及头戴显示系统，该生成方法应用于交互设备，所述交互设备包括压力检测组件，所述压力检测组件包括多个压力检测单元，每个所述压力检测单元的感应面的朝向不同，每个所述压力检测单元用于感应不同方向的空气压力，该生成方法包括：获取所述多个压力检测单元输出的压力信号；根据所述多个压力检测单元输出的压力信号，确定所述交互设备的移动方向；根据所述交互设备的移动方向的变化，生成所述交互设备的运动轨迹。所述交互设备的运动轨迹。所述交互设备的运动轨迹。

Generation method of motion track, interactive equipment and head worn display system

【技术实现步骤摘要】
运动轨迹的生成方法、交互设备及头戴显示系统


[0001]本公开实施例涉及虚拟现实设备
，更具体地，本公开实施例涉及一种运动轨迹的生成方法、交互设备及头戴显示系统。

技术介绍

[0002]在VR(Virtual Reality，VR)人机交互技术中，侦测VR手柄的运动轨迹极为重要。
[0003]相关技术中，侦测VR手柄的运动轨迹的技术包括激光侦测、红外光线侦测、可见光侦测、计算机视觉动作捕捉技术等。但是，对于激光侦测技术，运算复杂，实现难度大，成本高。而对于红外光线侦测和可见光侦测技术，侦测的精确度较差。
[0004]因此，有必要提供一种新的运动轨迹的生成方法及交互设备，以提高侦测的准确性，并降低运算复杂度。

技术实现思路

[0005]本公开实施例的目的在于提供一种运动轨迹的生成方法、交互设备及头戴显示系统，以提高侦测的准确性，并降低运算复杂度。
[0006]根据本公开实施例的第一方面，提供了一种运动轨迹的生成方法，应用于交互设备，所述交互设备包括压力检测组件，所述压力检测组件包括多个压力检测单元，每个所述压力检测单元的感应面的朝向不同，每个所述压力检测单元用于感应不同方向的空气压力，所述方法包括：
[0007]获取所述多个压力检测单元输出的压力信号；
[0008]根据所述多个压力检测单元输出的压力信号，确定所述交互设备的移动方向；
[0009]根据所述交互设备的移动方向的变化，生成所述交互设备的运动轨迹。
[0010]可选地，所述根据所述多个压力检测单元输出的压力信号，确定所述交互设备的移动方向，包括：
[0011]获取所述多个压力检测单元中每个压力检测单元输出的压力信号；
[0012]根据每个压力检测单元输出的压力信号，确定目标压力检测单元，其中，所述目标压力检测单元为压力信号的压力值大于预设的第一阈值的压力检测单元；
[0013]根据所述目标压力检测单元的感应面的朝向和设置方位，确定所述交互设备的移动方向。
[0014]根据本公开实施例的第二方面，提供了一种交互设备，包括：
[0015]设备本体，所述设备本体上设置有压力检测组件，所述压力检测组件包括壳体和多个压力检测单元，所述多个压力检测单元设置在所述壳体的外表面；
[0016]其中，每个所述压力检测单元的感应面朝向所述壳体的外侧，且每个所述压力检测单元的感应面的朝向不同，用于感应不同方向的空气压力。
[0017]可选地，所述壳体为球型，所述多个压力检测单元沿所述壳体的球心呈中心对称分布。
[0018]可选地，所述壳体为多面体，所述多个压力检测单元位于所述壳体的不同侧面。
[0019]可选地，所述压力检测组件包括四个压力检测单元，所述四个压力检测单元包括第一压力检测单元、第二压力检测单元、第三压力检测单元和第四压力检测单元；
[0020]其中，所述第一压力检测单元和所述第二压力检测单元沿第一方向设置，且所述第一压力检测单元和所述第二压力检测单元的感应方向相反；所述第三压力检测单元和所述第四压力检测单元沿第二方向设置，且所述第三压力检测单元和所述第四压力检测单元的感应方向相反；所述第一方向与所述第二方向不同。
[0021]可选地，所述压力检测组件包括六个压力检测单元，所述六个压力检测单元包括第一压力检测单元、第二压力检测单元、第三压力检测单元、第四压力检测单元、第五压力检测单元和第六压力检测单元；
[0022]其中，所述第一压力检测单元和所述第二压力检测单元沿第一方向设置，且所述第一压力检测单元和所述第二压力检测单元的感应方向相反；所述第三压力检测单元和所述第四压力检测单元沿第二方向设置，且所述第三压力检测单元和所述第四压力检测单元的感应方向相反；所述第五压力检测单元和所述第六压力检测单元沿第三方向设置，且所述第五压力检测单元和所述第六压力检测单元的感应方向相反；所述第一方向、所述第二方向、所述第三方向两两垂直
[0023]可选地，还包括：
[0024]数据处理单元，所述数据处理单元与所述多个压力检测单元电连接，所述数据处理单元用于获取所述多个压力检测单元输出的压力信号，并根据所述多个压力检测单元输出的压力信号确定所述交互设备的移动方向，以及根据所述交互设备的移动方向生成所述交互设备的运动轨迹。
[0025]可选地，还包括：
[0026]通信单元，所述通信单元与所述多个压力检测单元电连接，所述通信单元用于与头戴显示设备建立通信连接，并将所述多个压力检测单元输出的压力信号发送给所述头戴显示设备，以使所述头戴显示设备根据所述多个压力检测单元输出的压力信号确定所述交互设备的移动方向，以及根据所述交互设备的移动方向生成所述交互设备的运动轨迹。
[0027]可选地，复位按键，所述复位按键设置所述设备本体上，所述复位按键与所述多个压力检测单元电连接，所述复位按键用于对所述多个压力检测单元进行复位。
[0028]根据本公开实施例的第三方面，提供了一种头戴显示系统，包括：
[0029]头戴显示设备；
[0030]如本公开实施例第二方面所述的交互设备，所述交互设备与所述头戴显示设备通信连接。
[0031]根据本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有可被计算机读取执行的计算机指令，所述计算机指令被处理器运行时，执行如本公开实施例第一方面所述的运动轨迹的生成方法，
[0032]根据本公开实施例，交互设备包括压力检测组件，压力检测组件包括多个压力检测单元，每个压力检测单元的感应面的朝向不同，每个压力检测单元用于感应不同方向的空气压力。在使用交互设备的过程中，可以通过压力检测单元感应不同方向上的空气对交互设备产生的压力，以根据多个压力检测单元输出的压力信号确定交互设备的移动方向，
进而根据交互设备的移动方向可以确定交互设备的运动轨迹，从而获得虚拟现实体验。并且，通过多个压力传感器，确定交互设备的运动轨迹，可以提高检测的精确度，还可以降低运算的复杂度。此外，本公开实施例提供的交互设备结构简单，可以降低生产成本。
[0033]通过以下参照附图对本公开实施例的示例性实施例的详细描述，本公开实施例的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本公开的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0035]图1是根据一个实施例的交互设备的主视图；
[0036]图2是根据一个实施例的交互设备的后视图；
[0037]图3是根据一个实施例的交互设备的硬件结构示意图；
[0038]图4是根据一个实施例的运动轨迹的生成方法的流程示意图；
[0039]图5是根据一个实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运动轨迹的生成方法，应用于交互设备，其特征在于，所述交互设备包括压力检测组件，所述压力检测组件包括多个压力检测单元，每个所述压力检测单元的感应面的朝向不同，每个所述压力检测单元用于感应不同方向的空气压力，所述方法包括：获取所述多个压力检测单元输出的压力信号；根据所述多个压力检测单元输出的压力信号，确定所述交互设备的移动方向；根据所述交互设备的移动方向的变化，生成所述交互设备的运动轨迹。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个压力检测单元输出的压力信号，确定所述交互设备的移动方向，包括：获取所述多个压力检测单元中每个压力检测单元输出的压力信号；根据每个压力检测单元输出的压力信号，确定目标压力检测单元，其中，所述目标压力检测单元为压力信号的压力值大于预设的第一阈值的压力检测单元；根据所述目标压力检测单元的感应面的朝向和设置方位，确定所述交互设备的移动方向。3.一种交互设备，其特征在于，包括：设备本体，所述设备本体上设置有压力检测组件，所述压力检测组件包括壳体和多个压力检测单元，所述多个压力检测单元设置在所述壳体的外表面；其中，每个所述压力检测单元的感应面朝向所述壳体的外侧，且每个所述压力检测单元的感应面的朝向不同，用于感应不同方向的空气压力。4.根据权利要求3所述的交互设备，其特征在于，所述壳体为球型，所述多个压力检测单元沿所述壳体的球心呈中心对称分布。5.根据权利要求3所述的交互设备，其特征在于，所述壳体为多面体，所述多个压力检测单元位于所述壳体的不同侧面。6.根据权利要求3所述的交互设备，其特征在于，所述压力检测组件包括四个压力检测单元，所述四个压力检测单元包括第一压力检测单元、第二压力检测单元、第三压力检测单元和第四压力检测单元；其中，所述第一压力检测单元和所述第二压力检测单元沿第一方向设置，且所述第一压力检测单元和所述第二压力检测单元的感应方向相反；所述第三压力检测单元和所述第四压力检测单元沿第二方向设置，且所述第三压力检测单元和所述第四压力检测单元的感应方向相反；所述第一方向与所述第二方向不同。7.根据权利要求3所述的交互设备，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈林，
申请(专利权)人：青岛虚拟现实研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：