一种车辆静态定位方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆静态定位方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：获取车辆实时的轮速脉冲信号；根据所述轮速脉冲信号判断车辆是否处于零速状态；根据所述车辆是否处于零速状态的判断结果，确定所述车辆的位置信息，能够通过轮速脉冲信号检测车辆的异常状态，解决车辆熄火后发生溜坡或者拖车导致导致输出的位置信息与实际位置误差较大的问题，通过对车辆轮速零速状态判定以提高车载导通定位系统输出位置信息的准确性。位系统输出位置信息的准确性。位系统输出位置信息的准确性。

A vehicle static positioning method, device, electronic equipment and storage medium

【技术实现步骤摘要】
一种车辆静态定位方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及车载导航定位领域，尤其涉及一种车辆静态定位方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]目前，基于GNSS/INS的组合导航定位已被广泛的应用在各类车载终端产品上，利用GNSS的定位结果实时修正惯导导航系统，以控制惯导误差随时间的积累，一定程度上提高了车辆导航系统的导航性能。
[0003]传统GNSS/INS定位终端静止的时候，其定位坐标，即经纬度经常在变，偶尔变化还比较大，甚至还会显示有速度，当车辆处于一些异常状态下的轮速数据无法有效识别，例如，车辆熄火后发生了拖车或者溜坡现象，此时系统输出的轮速数据为零，然而车辆实际位置已发生变化，车载导航系统的位置信息无法得到正确的修正，从而导致输出的位置信息与实际位置有较大误差。

技术实现思路

[0004]本专利技术主要目的在于提供了一种车辆静态定位方法、装置、电子设备及存储介质，能够通过轮速脉冲信号检测车辆的异常状态，解决车辆熄火后发生溜坡或者拖车导致导致输出的位置信息与实际位置误差较大的问题，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆静态定位方法，其特征在于，包括：获取车辆实时的轮速脉冲信号；根据所述轮速脉冲信号判断车辆是否处于零速状态；根据所述车辆是否处于零速状态的判断结果，确定所述车辆的位置信息。2.根据权利要求1所述的一种车辆静态定位方法，其特征在于，所述根据所述轮速脉冲信号判断车辆是否处于零速状态，包括：当所述轮速脉冲信号为方波信号时，判定所述车辆处于匀速运动状态、拖车或者溜坡状态，不处于零速状态；当所述轮速脉冲信号为毛刺信号时，所述车辆当前处于静止状态，处于零速状态；当所述轮速脉冲信号为全程低电平信号时，所述车辆当前处于静止状态，处于零速状态。3.根据权利要求1所述的一种车辆静态定位方法，其特征在于，所述根据所述车辆是否处于零速状态的判断结果，确定所述车辆的位置信息，包括：若所述车辆处于零速状态，则所述车辆的位置信息为存储器最后更新的有效位置信息；若所述车辆不处于零速状态，则将存储器存储的当前位置信息通过卡尔曼滤波算法进行实时修正，作为所述车辆的位置信息。4.根据权利要求1所述的一种车辆静态定位方法，其特征在于，所述获取车辆实时的轮速脉冲信号，包括：通过连接车辆轮速传感器获取车辆实时的轮速脉冲信号。5.根据权利要求1所述的脉冲信号的静态定位方法，其特征在于，所述获取车辆实时的轮速脉冲信号，还包括：通过连接车机设备的轮速信号接口获取车辆实时的轮速脉冲信号。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚小婷，赵奕铭，徐欣奕，刘鹏，程梁柱，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：