顶锤裂缝在线检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术所述的顶锤裂缝在线检测装置，提出一种由六轴机器人驱动连接的涡流传感检测设备，以实现由远端伸入至狭小内部空间、在精确垂直于顶锤面上方的立体移动轨迹上进行无损探伤，以达到提高检测效率与准确度、不受内部空间限制的设计目的。包括基座、安装于基座后端的连杆，连杆驱动连接于六轴机器人；所述的基座，具有由一组水平设置、相互平行的第一检测平面和第二检测平面，以及至少一组垂向设置的左右封板相互封闭连接组成的中空腔体；在第一检测平面和第二检测平面上，分别设置有一组涡流传感器阵列；在左右设置的封板上，分别设置有一组第一测距传感器和第二测距传感器、以及第三测距传感器和第四测距传感器。以及第三测距传感器和第四测距传感器。以及第三测距传感器和第四测距传感器。

On line detection device for hammer crack

【技术实现步骤摘要】
顶锤裂缝在线检测装置


[0001]本技术涉及一种应用于六面顶液压机硬质合金顶锤表面的裂缝检测装置，属于无损检测自动化设计领域。

技术介绍

[0002]目前国内外合金或人造材料制造领域，通常使用有六面顶液压机设备。
[0003]由于现有六面顶液压机外形尺寸较大、从外表面至内核液压工作部的连接部件较多且复杂，从而造成其内部工作空间较小，对于液压机顶锤表面的裂缝检测带来了诸多限制。
[0004]顶锤是六面顶液压机设备的核心部件，在液压动力驱动下，顶锤构成的六面体顶压空间是完成并达到合金或人造材料合成的关键步骤。因其表面单位面积上承受的作用力较大，对于表面裂缝的检测与数据结果量化尤为重要。
[0005]现有技术的检测手段主要是以下两种：一是，将顶锤拆下后进行表面清理，再利用检测人员目视或利用探针、磁粉等简单方式进行观测，以确定其表面是否具有较大的裂缝。该方式效率低下，而且只能定期进行拆下检验，无法及时进行在线检测；二是，检测人员手持探针在顶锤表面划过，依靠手感判断是否具有裂缝。该方式受限于六面顶液压机内部狭小的工作空间，无法同时将人员的头部及手部伸至六面顶液压机内部，虽然效率上较第一种有所提升，但是其检测结果依赖于检测人员的主观判断，对一些细微的裂缝难以发现。
[0006]有鉴于此，特提出本专利申请。

技术实现思路

[0007]本技术所述的顶锤裂缝在线检测装置，其目的在于解决上述现有技术存在的问题而提出一种由六轴机器人驱动连接的涡流传感检测设备，以实现由远端伸入至狭小内部空间、在精确垂直于顶锤面上方的立体移动轨迹上进行无损探伤，以达到提高检测效率与准确度、不受内部空间限制的设计目的。
[0008]为实现上述目的，本申请所述的顶锤裂缝在线检测装置包括基座、安装于基座后端的连杆，连杆驱动连接于六轴机器人；所述的基座，具有由一组水平设置、相互平行的第一检测平面和第二检测平面，以及至少一组垂向设置的左右封板相互封闭连接组成的中空腔体；在第一检测平面和第二检测平面上，分别设置有一组涡流传感器阵列；在左右设置的封板上，分别设置有一组第一测距传感器和第二测距传感器、以及第三测距传感器和第四测距传感器；位于基座前端、左右设置的封板分别与第一检测平面、第二检测平面保持垂直连接，封板之间的夹角为90
°
。
[0009]进一步地，在连杆两端设置有第一连杆法兰和第二连杆法兰，基座的后端设置有安装定位孔，通过第一连杆法兰将连杆连接于基座后端。
[0010]进一步地，连杆具有轴向贯通的连杆贯穿孔，连杆贯穿孔的贯穿孔轴心线与基座的安装定位孔轴线重合。
[0011]进一步地，所述连杆的连杆贯穿孔与基座的中空腔体相连通。
[0012]综上内容，所述顶锤裂缝在线检测装置具有的优点是：
[0013]1、本申请基于涡流传感器阵列与测距传感器的使用，在保证与顶锤平面垂直度与平行度的同时，实现了一种在线无损检测设备与检测方式，检测结果精确度较高；
[0014]2、在顶锤内部空间中形成精确可控的立体移动检测轨迹，因而不受顶锤内部空间狭小的制约，有利于在线输出检测结果，无需拆卸顶锤等液压机部件，检测效率较高；
[0015]3、在六轴机器人的驱动下，本申请所述的在线检测装置能够机动灵活地伸入至内部顶锤工作空间中，保证涡流传感检测所需的表面提留值控制精度，实现检测平面边线与下顶锤面相应边线保持平行，整体装置结构可靠性较好、检测效率与自动化水平均较高。
[0016]4、本申请所述的在线检测装置，能够应用于多种内部狭小空间中核心部件的检测与探伤，有利于提高相应制造设备的自动化无损检测工序的执行。
附图说明
[0017]现结合以下附图来进一步地说明本技术。
[0018]图1为应用本申请所述顶锤裂缝在线检测装置的六面顶液压机示意图；
[0019]图1
‑
1是图1的A部放大示意图；
[0020]图2为本申请所述顶锤裂缝在线检测装置的部分结构示意图；
[0021]图3为图2另一侧面的示意图；
[0022]图4为图2的剖面示意图；
[0023]图5至图8为顶锤裂缝在线检测装置的不同检测姿态示意图；
[0024]图9为顶锤裂缝在线检测装置在单个顶锤面上的检测扫描路径示意。
[0025]在上述附图中，1、基座，2、连杆，3、涡流传感器阵列，4、封板，5、第一测距传感器，6、第二测距传感器，7、第三测距传感器，8、第四测距传感器，9、第一顶锤面，10、第二顶锤面，11、第三顶锤面，12、六轴机器人，13、第一检测平面，14、第二检测平面，15、第一侧棱面，16、第二侧棱面，17、贯穿孔轴心线，18、连杆贯穿孔，19、第一连杆法兰，20、第二连杆法兰，21、六面顶压机。
具体实施方式
[0026]实施例1，如图1至图9所示，应用本申请所述的在线检测装置，可实现六面顶压机21内部核心部件
‑‑‑
顶锤表面裂缝的在线无损检测。
[0027]所述的顶锤裂缝在线检测装置，包括基座1、安装于基座1后端的连杆2，连杆2驱动连接于六轴机器人12。
[0028]所述的基座1，具有由一组水平设置、相互平行的第一检测平面13和第二检测平面14，以及至少一组垂向设置的左右封板4相互封闭连接组成的中空腔体；
[0029]在第一检测平面13和第二检测平面14上，分别设置有一组涡流传感器阵列3；
[0030]在左右封板4上，分别设置有一组第一测距传感器5和第二测距传感器6、以及第三测距传感器7和第四测距传感器8。
[0031]进一步地，位于基座1前端、左右设置的封板4分别与第一检测平面13、第二检测平面14保持垂直连接，封板4之间的夹角为90
°
[0032]在连杆2两端设置有第一连杆法兰19和第二连杆法兰20，基座1的后端设置有安装定位孔，通过第一连杆法兰19将连杆2连接于基座1后端。
[0033]连杆2具有轴向贯通的连杆贯穿孔18，连杆贯穿孔18的贯穿孔轴心线17与基座1的安装定位孔轴线重合，从而形成贯穿孔轴心线17同时重合于左右封板4与载有涡流传感器阵列3的第二检测平面14的公共点。
[0034]所述连杆2的连杆贯穿孔18与基座1的中空腔体相连通，连杆贯穿孔18作为涡流传感器阵列3和测距传感器的线缆通道，同时也作为基座1表面检测部件冷却所需压缩空气的进出通道。
[0035]所述的六轴机器人12驱动连接连杆2，使得基座1靠近第一顶锤面9时实现整体在线检测装置初始坐标的精确定位与校正，保证载有涡流传感器阵列3的第二检测平面14与第一顶锤面9的夹角不会超过5
°
，从而根据涡流传感器阵列3反馈的提留值数据计算得出第二检测平面14与第一顶锤面9的实际夹角，夹角数据反馈给六轴机器人12进行判断与校正。
[0036]校正后，再根据第一测距传感器5和第二测距传感器6校正第一侧棱面15本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种顶锤裂缝在线检测装置，其特征在于：包括基座、安装于基座后端的连杆，连杆驱动连接于六轴机器人；所述的基座，具有由一组水平设置、相互平行的第一检测平面和第二检测平面，以及至少一组垂向设置的左右封板相互封闭连接组成的中空腔体；在第一检测平面和第二检测平面上，分别设置有一组涡流传感器阵列；在左右设置的封板上，分别设置有一组第一测距传感器和第二测距传感器、以及第三测距传感器和第四测距传感器；位于基座前端、左右设置的封板分别与第一检测平面、第二检测平面保持垂直连接，封板...

【专利技术属性】
技术研发人员：马勇男，谢福华，郑庆波，张恒泰，张相杰，倪吉波，
申请(专利权)人：马勇男，
类型：新型
国别省市：