一种理球装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种理球装置，包括理球座；储球轮，储球轮可转动且可移动地连接在理球座内，储球轮一侧连接有同轴心的导球轮，导球轮上排布有若干第一导球槽；理球管，理球管设在理球座内，理球管下部朝上的一侧具有呈弧形的开口，开口一端上侧的理球管朝下的一侧开有出球口，从出球口掉出的球能刚好进入第一导球槽内，第一导球槽下侧和开口之间形成只能容纳一个乒乓球的导球空间，理球管一端的上侧开有第一进球口，理球管的另一端向上伸出理球座外，储球轮上开有能让一个乒乓球通过的第二进球口；挡板，挡板可开合地连接在储球轮的第二进球口处，储球轮移动至理球管所在位置时，第二进球口能覆盖出球口；本发明专利技术将理球储球设为一体，结构更加紧凑。结构更加紧凑。结构更加紧凑。

A ball trimming device

【技术实现步骤摘要】
一种理球装置


[0001]本专利技术涉及体育训练设备
，特别是一种理球装置。

技术介绍

[0002]乒乓球运动员在平时训练中需要较大强度的击球训练，这会对陪练员造成很大的负担。高强度的训练中陪练员很有可能出现体力下降而不能准确击球，降低练习效率。现有技术中，有一些陪练机器人投入使用，代替陪练员的发球工作，降低陪练员的工作强度，在使用陪练机器人发球前，先使用理球装置进行理球，理完球后发出，当训练结束，多余的乒乓球无法储存到理球装置内，而是随意摆放在外部的回收箱内，下次使用时，仍然需要将回收箱内的球再次放入理球装置内进行发球，结构不紧凑。

技术实现思路

[0003]本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。
[0004]鉴于上述和/或现有的乒乓球陪练设备中存在的问题，提出了本专利技术。
[0005]因此，本专利技术的目的是提供一种理球装置，其通过理球组件的设置，集成储球和发球功能，结构更加紧凑。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种理球装置，其包括，理球座；储球轮，所述储球轮可转动且可移动地连接在理球座内，所述储球轮一侧连接有同轴心的导球轮，所述导球轮上排布有若干第一导球槽；理球管，所述理球管设在理球座内，导球轮处的理球管朝上的一侧具有呈弧形的开口，所述开口一端上侧的理球管朝下的一侧开有出球口，从出球口掉出的球能刚好进入第一导球槽内，第一导球槽下侧和开口之间形成只能容纳一个乒乓球的导球空间，所述理球管一端的上侧开有第一进球口，所述理球管的另一端向上伸出理球座外，所述储球轮上开有能让一个乒乓球通过的第二进球口；挡板，所述挡板可开合地连接在储球轮的第二进球口处，所述储球轮移动至理球管所在位置时，所述第二进球口能覆盖出球口。
[0007]作为本专利技术所述理球装置的一种优选方案，其中：所述第二进球口两端的储球轮外周排布有若干和第一导球槽一一对应的第二导球槽。
[0008]作为本专利技术所述理球装置的一种优选方案，其中：所述理球座上可转动且可移动地连接有支撑轴，所述储球轮和导球轮均连接在支撑轴上。
[0009]作为本专利技术所述理球装置的一种优选方案，其中：所述支撑轴内可转动地连接有转轴，所述支撑轴和转轴上分别开有让挡板转动的第一转动口和第二转动口，所述挡板的里端连接在转轴上，所述拨动板的一侧能刚好抵触在第一转动口和第二转动口端部的支撑
轴和转轴上，所述转轴能单独转动，所述转轴也能经挡板带动转轴和支撑轴转动。
[0010]作为本专利技术所述理球装置的一种优选方案，其中：还包括传动组件，所述传动组件包括固定连接在支撑架上侧的固定底座，所述固定底座上可移动且可转动地连接有驱动套，所述驱动套能带动支撑轴或转轴转动且能带动支撑轴和转轴移动。
[0011]作为本专利技术所述理球装置的一种优选方案，其中：所述驱动套内部设有和驱动套同轴心的内轴，内轴外的驱动套内壁能沿着转轴外侧活动，转轴相对驱动套设置的一侧开有连接沉孔，连接沉孔处的转轴上开有至少一个内滑槽，所述内滑槽里侧的转轴内缘设有和转轴外缘同轴心的内转槽，所述内轴外侧设有和内滑槽一一对应的内滑轨，所述内滑轨在轴向方向上的长度和内转槽的长度相同，所述内滑轨移动至内转槽所在轴向位置且挡板抵触在转轴上时，所述内滑轨的一侧抵触在内滑槽远离内转槽一侧的转轴上，内滑轨的另一侧和内转槽连通，挡板在第一转动口内自由转动时，内滑轨始终抵触在转轴上。。
[0012]作为本专利技术所述理球装置的一种优选方案，其中：所述驱动套的内壁上设有至少一个外滑轨，所述支撑轴上开有和外滑轨一一对应的外滑槽，所述外滑槽远离驱动套一端的支撑轴上开有外转槽，所述外滑轨在轴向方向上的长度和外转槽在轴向方向上的长度相同，所述外滑轨移动至外转槽所在轴向位置且挡板在第一转动口内自由转动时，外滑轨在外转槽内转动；所述挡板带动支撑轴时，外滑轨始终抵触在支撑轴上。
[0013]作为本专利技术所述理球装置的一种优选方案，其中：所述固定底座上侧可滑动地移动板，所述移动板上侧固定连接有转动电机，所述驱动套连接在转动电机上。
[0014]作为本专利技术所述理球装置的一种优选方案，其中：所述固定底座上开有朝上的安装口，固定底座的安装口内固定连接有移动电机，移动板下方的固定底座上可转动地连接有传动丝杠，所述传动丝杠和移动电机连接，所述传动丝杠上螺纹连接有移动螺母，所述移动板连接在移动螺母上侧。
[0015]作为本专利技术所述理球装置的一种优选方案，其中：所述导球轮和储球轮的外周齐平，所述理球管包括出球部和进球部，所述出球部和进球部之间连接有理球部，所述导球轮和储球轮移动时，储球轮和导球轮的上缘沿着出球部的下侧和理球部的上侧滑动，所述理球部上具有朝上的开口，所述进球部的上端具有第一进球口，进球部的下端具有能对准第一导球槽或第二导球槽的出球口。
[0016]本专利技术的有益效果：初始状态下，挡板的下部贴合在第一转动口和第二转动口一侧的转轴和支撑轴上，挡板的上部挡住第二进球口；正常发球时，往收球箱内放入乒乓球，转动电机动作，使挡板始终贴合在转轴上，同时外滑轨始终抵触在支撑轴上，驱动套可靠带动转轴和支撑轴同步转动，导球槽转动至对准出球口时，乒乓球沿着理球管掉进导球槽内，带有球的导球轮转动至开口另一侧的理球管所在位置时，乒乓球进入开口另一侧上方的理球管内，球不断堆叠进开口另一侧上方的理球管内，实现出球；当陪练结束，需要回收球时，转动电机动作，使外滑轨朝着外转槽所在方向转动合适的角度，外滑轨转入外转槽内，移动电机动作，转动电机移动，控制移动电机的动作方向，使储球轮朝着理球管所在方向移动，转轴同步移动，当第二进球口移动能至对准出球口所在位置时，移动电机停止动作，调节第二进球口的位置，转动电机动作，使外滑轨始终抵触在支撑轴上，当第二进球口转动至对准出球口的角度时，转动电机反向动作，外滑轨沿着外转槽转动，内滑轨始终抵触在转轴上，转轴转动，转轴带动挡板在第一转动口和第二转动口内转动，使挡板离开第二进球口，第二
进球口打开，转动电机停止动作，收球箱内的乒乓球依次经第一进球口、出球口和第二进球口进入储球轮内，回收结束，转动电机反向动作，使挡板挡住第二进球口，移动电机反向动作，使驱动套朝着远离理球座所在方向移动，导球轮移动至理球管所在位置，移动电机停止动作；需要将储球轮内的乒乓球发出时，储球轮移动至理球管所在位置，转动电机动作，使支撑轴和转轴同步转动至能形成导球空间时，转动电机反向动作，使第二进球口打开，有一个乒乓球进入导球空间，转动电机再次动作，使第二进球口关闭，当导球轮转动至开口另一侧的理球管所在位置时，乒乓球导入开口上侧的理球管内，重复上述动作，使储球轮内的球逐渐导入开口上侧的理球管内，实现出球；通过本专利技术中理球组件的设置，实现储球出球功能为一体，结构更加紧凑。
附图说明
[0017]为了更清楚地说本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种理球装置，其特征在于：其包括理球座（300）；储球轮（700），所述储球轮（700）可转动且可移动地连接在理球座（300）内，所述储球轮（700）一侧连接有同轴心的导球轮（600），所述导球轮（600）上排布有若干第一导球槽（601）；理球管（200），所述理球管（200）设在理球座（300）内，导球轮（600）处的理球管（200）朝上的一侧具有呈弧形的开口（201a），所述开口（201a）一端上侧的理球管（200）朝下的一侧开有出球口（203b），从出球口（203b）掉出的球能刚好进入第一导球槽（601）内，第一导球槽（601）下侧和开口（201a）之间形成只能容纳一个乒乓球的导球空间，所述理球管（200）一端的上侧开有第一进球口（203a），所述理球管（200）的另一端向上伸出理球座（300）外，所述储球轮（700）上开有能让一个乒乓球通过的第二进球口（703）；挡板（800），所述挡板（800）可开合地连接在储球轮（700）的第二进球口（703）处，所述储球轮（700）移动至理球管（200）所在位置时，所述第二进球口（703）能覆盖出球口（203b）。2.如权利要求1所述的理球装置，其特征在于：所述第二进球口（703）两端的储球轮（700）外周排布有若干和第一导球槽（601）一一对应的第二导球槽（701）。3.如权利要求1或2所述的理球装置，其特征在于：所述理球座（300）上可转动且可移动地连接有支撑轴（400），所述储球轮（700）和导球轮（600）均连接在支撑轴（400）上。4.如权利要求3所述的理球装置，其特征在于：所述支撑轴（400）内可转动地连接有转轴（900），所述储球轮（700）和支撑轴（400）、转轴（900）的连接段上分别开有让挡板（800）转动的第一转动口（704）和第二转动口（903），所述挡板（800）的里端连接在转轴（900）上，所述挡板（800）的一侧能刚好抵触在第一转动口（704）和第二转动口（903）端部的支撑轴（400）和转轴（900）上，所述转轴（900）能单独转动，所述转轴（900）也能经挡板（800）带动转轴（900）和支撑轴（400）转动。5.如权利要求4所述的理球装置，其特征在于：还包括传动组件（100），所述传动组件（100）包括固定连接在支撑架上侧的固定底座（101），所述固定底座（101）上可移动且可转动地连接有驱动套（103），所述驱动套（103）能带动支撑轴（400）或转轴（900）转动且能带动支撑轴（400）和转轴（900）移动。6.如权利要求5所述的理球装置，其特征在于：所述驱动套（103）内部设有和驱动套（103）同轴心的内轴（103b），内轴（103b）外的驱动套（103）内壁能沿着转轴（900）外侧活动，转轴（900）相对驱动套（103）设置的一侧开有连接沉孔，连接沉孔处的转轴（900）上开有至少一个内滑槽（901），所述内滑槽（901）里侧的转轴（900）内...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹彬沣，曾施宇，万心华，朱浩宇，
申请(专利权)人：扬州大学，
类型：发明
国别省市：