一种矿车装载质量评估方法和装置制造方法及图纸

本申请公开了一种矿车装载质量评估方法、装置、存储介质以及电子设备，其中方法包括：对目标待评估图像进行矿车特征识别处理，获得若干包含矿车特征的第一图像；对所述第一图像中货箱区域与货物区域进行缝隙特征识别处理，获得不包含缝隙特征的第二图像；对所述第二图像进行图像分割处理，获得与所述第二图像对应的目标图像；基于所述目标图像对矿车的装载质量进行评估，得到评估结果。本申请中的矿车装载质量评估方法能够避免传统的采用人工直接通过图像观测装载质量的效率差、不准确的问题。不准确的问题。不准确的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种矿车装载质量评估方法和装置


[0001]本申请涉及图像处理
，特别涉及一种矿车装载质量评估方法、装置、存储介质和电子设备。

技术介绍

[0002]识别矿区矿车装载质量是否合格，其主要是判断矿车装载的货物量是否达标。在矿山生产作业过程中，矿车运输货物的效率是至关重要的，提升运输效率就需要保证每辆矿车装载的货物量达标。目前矿区判断矿车装载货物量是否合格采用的技术方法有，地磅称重法：该方法将货物从货车上卸载下来，用地磅进行称重。人工判断法：该方法通过摄像头采集到的图像数据，人眼观测是否合格。地磅称重的方法成本高、效率差、移动不方便等。基于此，矿区很少采用地磅称重的方法来判断装载是否合格，大多是采用人工判断，主要是通过查阅摄像头获取的图像数据，人工判断是否合格。采用人工判断，就会带来识别结果不具有客观性的问题，除此以外也不符合矿山智能化发展的方向。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术提供了一种矿车装载质量评估方法、装置、存储介质和电子设备，主要目的在于解决目前存在的识别露天矿区矿车装载质量评估采用人工判断时通过摄像本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矿车装载质量评估方法，其特征在于，包括：对目标待评估图像进行矿车特征识别处理，获得若干包含矿车特征的第一图像；对所述第一图像中货箱区域与货物区域进行缝隙特征识别处理，获得不包含缝隙特征的第二图像；对所述第二图像进行图像分割处理，获得与所述第二图像对应的目标图像；基于所述目标图像对矿车的装载质量进行评估，得到评估结果。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在对目标待评估图像进行矿车特征识别处理，获得若干包含矿车特征的第一图像之前，所述方法还包括：获取各所述待评估图像，具体包括：对目标矿区进行图像采集，获得若干原始采集图像；对各所述原始采集图像进行筛选，获得清晰度符合预设条件的第一原始采集图像、以及清晰度不符合所述预设条件的第二原始采集图像；基于各第二原始采集图像的图像属性，采用与所述图像属性对应的图像增强处理方法对所述第二原始采集图像进行处理，获得图像增强后的第一增强图像；所述第一原始采集图像和第一增强图像组合在一起，得到所述目标待评估图像。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于各第二原始采集图像的图像属性，采用与所述图像属性对应的图像增强处理方法对所述第二原始采集图像进行处理，获得图像增强后的第一增强图像，具体包括：采用直方图均衡化算法对所述第二原始采集图像中图像属性为白天采集图像中的不符合预设清晰度条件的图像进行图像增强处理，得到白天增强图像；采用拉普拉斯算子算法对所述第二原始采集图像中图像属性为夜间采集图像中的不符合预设清晰度条件的图像进行图像增强处理，得到夜间增强图像；所述白天增强图像与所述夜间增强图像组合在一起，得到所述第一增强图像。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对预先获取的样本图像进行识别处理，获取包含矿车特征的第一目标样本图像；对所述第一目标样本图像进行标注，得到带有标注信息的各第一标注图像；基于各所述第一标注图像对初始第一图像识别模型进行模型训练，获得目标第一图像识别模型；所述对目标待评估图像进行矿车特征识别，获得若干包含矿车特征的第一图像，具体包括：基于所述目标第一图像识别模型对各所述目标待评估图像进行矿车特征识别，获得包含矿车特征的第一图像。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对所述第一目标样...

【专利技术属性】
技术研发人员：康晓华，张娜，袁丽燕，
申请(专利权)人：三一智矿科技有限公司，
类型：发明
国别省市：