一种自动挂入P挡的控制方法、装置及汽车制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种自动挂入P挡的控制方法、装置及汽车，该方法包括：在整车处于上电状态时，基于整车当前状态信号和驾驶员当前行为意图信号判断是否满足自动挂入P挡的预设条件；若满足自动挂入P挡的预设条件，则控制P挡锁止机构自动挂入P挡。机构自动挂入P挡。机构自动挂入P挡。

A control method, device and automobile for automatically engaging P gear

【技术实现步骤摘要】
一种自动挂入P挡的控制方法、装置及汽车


[0001]本专利技术涉及汽车控制
，具体涉及一种自动挂入P挡的控制方法、装置及汽车。

技术介绍

[0002]专利申请号：CN201910524589.8，专利名称：一种电控式自动P挡锁系统，具体描述：本专利技术公开了一种电控式自动P挡锁系统，包括：带手动P挡锁的变速箱或减速箱、P挡执行机构、电控单元PCU、整车控制器、驾驶员控制端；所述的P挡执行机构安装于带手动P挡锁的变速箱或减速箱上；所述电控单元PCU与所述P挡执行机构、整车控制器、驾驶员控制端连接，所述的电控单元PCU通过整车控制器和驾驶员控制端确定挂P挡和解P挡时机，通过向P挡执行机构发出控制信号完成实现挂P挡和解P挡的动作。本专利技术结构简单，易于制造，不需要改变原有手动P挡锁的结构，由电控单元控制整个换挡过程，不会出现人为的误操作，可靠性高，寿命长，操作方便，降低了对汽车驾驶人员的要求，减少了驾驶人员的劳动强度。
[0003]存在的问题：所述的电控单元PCU通过整车控制器和驾驶员控制端确定挂P挡和解P挡时机，通过向P挡执行机构发出控制信号完成实现挂P挡和解P挡的动作。该专利则为一种P挡执行系统产品介绍，并未涉及具体详细控制策略等。
[0004]专利申请号：CN202010246636.X，专利名称：具有自动回位功能的P挡控制方法，具体描述：本专利技术涉及汽车控制
，具体涉及一种具有自动回位功能的P挡控制方法。若点火锁钥匙不处于OFF挡，且接收到锁止P挡意图信号，则换挡控制器向整车控制器发送锁止P挡请求；若点火锁钥匙处于OFF挡，且规定时间内换挡控制器接收到锁止P挡意图信号，则换挡控制器向整车控制器发送锁止P挡请求；若点火锁钥匙处于OFF挡，且规定时间内换挡控制器未接收到锁止P挡意图信号，则在规定时间结束后，换挡控制器自动向整车控制器发送锁止P挡请求；整车控制器接收到锁止P挡请求后，对车速进行判断，若车速小于设定车速，则控制P挡控制器实现P挡锁止。车辆在完全下电后，非人为操作的情况下依然能够实现P挡自动锁止，防止溜车风险。
[0005]存在的问题：所述专利技术主要有两种逻辑，一种自动挂入P挡的控制方法、装置及汽车，是整车上电状态，必须要接收到入P请求信号才会挂入P挡，该功能为P挡系统的基本功能；另一种则是整车下电状态,控制系统通过下电时间、车速进行判断后自动入P防止溜车,该功能目前各电子换挡系统车型均具备，而对车辆使用过程中驾驶员可能存在的其他风险没有进行详细考虑，也没有设计相应的控制策略方法来进行保护。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的就是针对现有技术的漏洞，提供了一种自动挂入P挡的控制方法、装置及汽车，在车辆使用过程中(整车上电状态)驾驶员临时停车开门或取下安全带拿东西等复杂工况下忘记挂入P挡时，通过控制车辆自动挂入P挡防止溜车风险。
[0007]本专利技术的技术方案为：
[0008]本专利技术提供了一种自动挂入P挡的控制方法，包括：
[0009]在整车处于上电状态时，基于整车当前状态信号和驾驶员当前行为意图信号判断是否满足自动挂入P挡的预设条件；
[0010]若满足自动挂入P挡的预设条件，则控制P挡锁止机构自动挂入P挡。
[0011]优选地，整车当前状态信号包括：整车挡位信号和车速信号，驾驶员当前行为意图信号包括：制动踏板信号、油门踏板信号、主驾车门信号和安全带信号，基于整车当前状态信号和驾驶员当前行为意图判断是否满足自动挂入P挡的预设条件的步骤包括：
[0012]若满足车辆当前挡位为N挡和P挡之外的任意挡位、车速小于或等于预设车速、制动踏板未踩下和油门踏板未踩下的条件、以及满足主驾车门打开和/或主驾安全带拔出的条件，则控制P挡锁止机构自动挂入P挡。
[0013]优选地，在基于主驾车门打开和/或主驾安全带拔出而控制P挡锁止机构自动挂入P挡之后，所述方法还包括：
[0014]在主驾车门关闭之前若再次检测到主驾车门打开时，和/或
[0015]在主驾安全带插入之前若再次检测到主驾安全带拔出时，不再执行控制P挡锁止机构自动挂入P挡的动作。
[0016]优选地，所述方法还包括：
[0017]通过语音和/或输出提示驾驶员车辆已自动挂入P挡的提示信息。
[0018]本专利技术提供了一种自动挂入P挡的控制装置，包括：
[0019]判断模块，用于在整车处于上电状态时，基于整车当前状态信号和驾驶员当前行为意图信号判断是否满足自动挂入P挡的预设条件；
[0020]控制模块，用于若满足自动挂入P挡的预设条件，则控制P挡锁止机构自动挂入P挡。
[0021]优选地，整车当前状态信号包括：整车挡位信号和车速信号，驾驶员当前行为意图信号包括：制动踏板信号、油门踏板信号、主驾车门信号和安全带信号，控制模块包括：
[0022]控制单元，用于若满足车辆当前挡位为N挡和P挡之外的任意挡位、车速小于或等于预设车速、制动踏板未踩下和油门踏板未踩下的条件、以及满足主驾车门打开和/或主驾安全带拔出的条件，则控制P挡锁止机构自动挂入P挡。
[0023]优选地，所述装置还包括：
[0024]忽略装置，用于在主驾车门关闭之前若再次检测到主驾车门打开时，和/或
[0025]在主驾安全带插入之前若再次检测到主驾安全带拔出时，不再执行控制P挡锁止机构自动挂入P挡的动作。
[0026]优选地，所述装置还包括：
[0027]通过语音和/或输出提示驾驶员车辆已自动挂入P挡的提示信息。
[0028]本专利技术还提供了一种汽车，其特征在于，包括上述的自动挂入P挡的控制装置。
[0029]本专利技术的有益效果为：在汽车正常使用过程中，应用本方法的车辆具有自动挂入P挡功能，可以让车辆在驾驶员无意间的危险工况又忘记主动挂入P挡操作的情况下依然能够实现整车P挡自动锁止。可以避免车辆使用过程中驾驶员的不当操作造成溜车风险的增加，对车辆本身和周边事物带来危害。
附图说明
[0030]图1为本专利技术实施例中的整车相关系统网络架构图；
[0031]图2为本专利技术实施例中的控制策略图一；
[0032]图3为本专利技术实施例中的控制策略图二；
[0033]图4为本专利技术实施例中的一个循环周期时序图示例。
具体实施方式
[0034]参照图2和图3，本专利技术一种自动挂入P挡的安全保护控制方法，其技术方案核心就是的对驾驶员使用车辆过程中一些习惯性不规范且存在安全隐患的操作进行了认真仔细分析，并总结了这些操作之后可能会发生的事情进行了预判，为此提前设计方案进行有效规避。
[0035]条件一：整车处于上电状态，本专利技术研究的就是车辆使用过程中(具体是指车辆在上电状态下)，整车通信及各控制系统都是正常运行的条件下。
[0036]条件二：车辆挡位判断，如果车辆已经在P挡，就不需要再次入P了，如果车辆在N挡，N挡车辆动力传动系统中间是断开的，此时可以借助外力使车辆移动，主要用于车辆出现故障时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动挂入P挡的控制方法，其特征在于，包括：在整车处于上电状态时，基于整车当前状态信号和驾驶员当前行为意图信号判断是否满足自动挂入P挡的预设条件；若满足自动挂入P挡的预设条件，则控制P挡锁止机构自动挂入P挡。2.根据权利要求1所述的自动挂入P挡的控制方法，其特征在于，整车当前状态信号包括：整车挡位信号和车速信号，驾驶员当前行为意图信号包括：制动踏板信号、油门踏板信号、主驾车门信号和安全带信号，基于整车当前状态信号和驾驶员当前行为意图判断是否满足自动挂入P挡的预设条件的步骤包括：若满足车辆当前挡位为N挡和P挡之外的任意挡位、车速小于或等于预设车速、制动踏板未踩下和油门踏板未踩下的条件、以及满足主驾车门打开和/或主驾安全带拔出的条件，则控制P挡锁止机构自动挂入P挡。3.根据权利要求2所述的自动挂入P挡的控制方法，其特征在于，在基于主驾车门打开和/或主驾安全带拔出而控制P挡锁止机构自动挂入P挡之后，所述方法还包括：在主驾车门关闭之前若再次检测到主驾车门打开时，和/或在主驾安全带插入之前若再次检测到主驾安全带拔出时，不再执行控制P挡锁止机构自动挂入P挡的动作。4.根据权利要求1所述的自动挂入P挡的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：通过语音和/或输出提示驾驶员车辆已自动挂入P挡的提示信息。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍习松，刁小旭，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：