本发明专利技术涉及农业机械技术领域，更具体而言，涉及一种棚架葡萄藤自动切割装置。包括切割轨道、控制箱和基座，切割轨道沿葡萄架设置轨迹，控制箱固定设置在基座的上部，基座底部固定设置有移动组件，移动组件可沿切割轨道移动，控制箱前端固定设置有切割板架，切割板架水平设置，切割板架底部固定设置有第一切割组件和第二切割组件，第一切割组件和第二切割组件沿切割轨道的方向前、后平行设置，且第一切割件和第二切割件的设置方向相反。本装置自动化程度高，能够对棚架葡萄实施高效、稳定的修剪作业，在保证修剪质量的同时显著提高了棚内葡萄藤的修剪效率。本发明专利技术主要应用于棚架葡萄藤修剪方面。藤修剪方面。藤修剪方面。
An automatic cutting device for trellis grapevine
【技术实现步骤摘要】
一种棚架葡萄藤自动切割装置
[0001]本专利技术涉及农业机械
，更具体而言，涉及一种棚架葡萄藤自动切割装置。
技术介绍
[0002]葡萄作为人们所喜爱的水果，被广泛种植。葡萄作为藤架植物，在葡萄成熟，采摘之后，需要将藤蔓进行修剪，人工修剪费时费力，劳动强度大，在种植面积大的情况的下，无法及时进行修剪；虽然葡萄按棚架整枝可以在耕作、施肥等作业环节实现一定程度的机械化，但是在机械化修剪方面仍然是空白。
[0003]因此，棚架葡萄藤的机械化修剪作业，成为葡萄种植中难以解决的问题。
技术实现思路
[0004]为克服上述现有技术中存在的不足，本专利技术提供了一种棚架葡萄藤自动切割装置，该装置能够对棚架的葡萄藤进行自动切割，沿切割轨道进行作业，不受棚架葡萄作业空间的影响，高效地对葡萄藤蔓进行切割作业，极大的减轻了人力，提高了作业效率。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采取的技术方案为：
[0006]一种棚架葡萄藤自动切割装置，包括切割轨道、控制箱和基座，所述切割轨道沿葡萄架设置轨迹，闭环架设在棚架顶部，所述控制箱固定设置在基座的上部，所述基座底部固定设置有移动组件，所述移动组件与切割轨道活动连接，移动组件可沿切割轨道移动，所述控制箱前端固定设置有切割板架，所述切割板架水平设置，切割板架底部固定设置有第一切割组件和第二切割组件，所述第一切割组件和第二切割组件沿切割轨道的方向前、后平行设置，且第一切割件和第二切割件的设置方向相反。
[0007]所述移动组件包括前轮架和后轮架，所述前轮架顶部与基座底部固定连接，所述后轮架通过螺栓活动设置在基座底部，所述前轮架和后轮架上均设置有固定轮和调节轮，所述固定轮和调节轮设置于同一竖直线上，且固定轮的位置高于调节轮，所述前轮架上固定设置有电机，所述电机的输出端与前轮架上的固定轮连接。
[0008]所述电机在前轮架上设置于固定轮的对立面，电机的输出轴贯穿前轮架并在其外部设置有驱动齿轮，所述前轮架上的固定轮外部连接有从动齿轮，所述驱动齿轮与从动齿轮啮合。
[0009]所述固定轮转动设置在前轮架和后轮架上，所述前轮架和后轮架上均开设有调节孔，所述调节孔采用竖向设置的条形孔，所述调节轮靠近调节孔一侧的轴心设置有螺杆，所述螺杆活动设置于所述调节孔内，使调节轮能在调节孔范围内移动，所述调节轮连接有调节组件，所述调节组件包括放置板，所述放置板固定设置于调节孔下方，放置板上转动设置有调节螺杆，所述调节螺杆上套设有L形调节板，L形调节板上焊接固定有与调节螺杆螺纹连接的螺母，所述L形调节板的另一端开设有与调节轮上螺杆匹配的孔，并套设在螺杆上，所述螺杆位于L形调节板远离调节轮的一侧端设置有定位螺母。
[0010]所述第一切割组件和第二切割组件结构相同。
[0011]所述第一切割组件包括连接板、U形架、切割臂和切割电机，所述连接板和U形架固定设置在切割板架的底部，所述切割臂与连接板铰接，切割臂另一端贯穿U形架，切割臂远离连接板的一侧通过连杆连接有切割电机，所述切割电机的输出端向外设置并连接有锯片，所述连杆上固定设置有弧形护板，所述切割电机底部固定设置有电机护板。
[0012]所述切割臂包括电动推杆和伸缩杆，所述伸缩杆伸缩设置于电动推杆内，所述电动推杆与连接板铰接，所述伸缩杆与连杆垂直连接。
[0013]所述前轮架固定连接有放置板，所述放置板朝切割板架方向设置，所述放置板上设置有顶升装置，所述顶升装置包括液压顶杆、安装架和活动杆，所述安装架固定设置于切割板架底部，所述活动杆一端与安装架铰接，另一端铰接有提拉架，所述提拉架分别与第一切割件和第二切割件的切割臂连接，所述液压顶杆底端固定设置在放置板上，液压顶杆的伸缩端的顶部与活动杆中部铰接，所述提拉架采用几字形杆。
[0014]所述控制箱上设置有指示灯、操作面板、前置避障感应器和后置避障感应器，所述前置避障感应器设置于控制箱的顶部且朝向前侧设置，所述指示灯、操作面板和后置避障感应器设置在控制箱的背侧，所述操作面板与指示灯、前置避障感应器和后置避障感应器电性连接。
[0015]所述固定轮和调节轮均采用H形轨道轮，前轮架上固定轮的凹槽部套设有防滑橡胶圈。
[0016]与现有技术相比，本专利技术所具有的有益效果为：
[0017]通过前轮架和后轮架上的两组固定轮和调节轮，能够使装置固定设置在切割轨道上且能够沿切割轨道进行行走作业；调节孔能够方便固定轮和调节轮对切割轨道进行夹紧咬合；防滑橡胶圈能够增大固定轮和调节轮与切割轨道之间的摩擦力，使固定轮和调节轮稳定的在切割轨道上运行；电动推杆和伸缩杆的组合设置，使装置能够调节锯片的位置，从而调节葡萄藤的切割宽度；U形架能够对切割臂进行限位，保证其在切割作业时的稳定性；弧形护板能防止藤蔓飞溅，对装置本体起到了保护作用；液压顶杆、活动杆和提拉架的组合设置，能够在需要时抬起第一切割组件和第二切割组件的切割臂，不进行切割作业时，保证了装置的移动灵活性，避免第一切割组件和第二切割组件影响装置的移动；前置避障感应器能够对障碍物感应，使装置在遇到障碍时作出制动反应，指示灯能够与控制箱进行连接，在遇到障碍或装置低电量时发出信号，提醒操作人员，操作面板能够满足操作人员对装置进行前进和后退的移动和充电操作。本装置自动化程度高，能够对铺设轨道的整个葡萄园实施高效、稳定的自动修剪作业，全部修剪完毕后，本装置会自动停在轨道起始位置，整个修剪过程中，操作人员只需要拿着遥控器进行跟踪监控，在保证修剪质量的同时显著提高了棚架葡萄藤的修剪效率。
附图说明
[0018]图1为本专利技术正视图；
[0019]图2为本专利技术左视图；
[0020]图3为本专利技术右视图；
[0021]图4为本专利技术仰视图；
[0022]图5为本专利技术后视图；
[0023]图6为本专利技术第一切割组件和第二切割组件抬起时示意图；
[0024]图7为本专利技术切割轨道架设俯视图；
[0025]图8为本专利技术架设在切割轨道上时示意图；
[0026]图9为本专利技术固定轮部分结构示意图；
[0027]图10为本专利技术调节组件部分结构示意图；
[0028]图中：1为切割轨道、2为控制箱、3为基座、4为前轮架、5为固定轮、6为调节轮、7为电机、8为驱动齿轮、9为从动齿轮、10为后轮架、11为防滑橡胶圈、12为调节孔、13为切割板架、14为连接板、15为U形架、16为电动推杆、17为伸缩杆、18为连杆、19为切割电机、20为锯片、21为弧形护板、22为放置板、23为液压顶杆、24为安装架、25为活动杆、26为提拉架、27为指示灯、28为操作面板、29为前置避障感应器、30为放置板、31为调节螺杆、32为L形调节板、33为为定位螺母、34为电机护板、35为后置避障感应器。
具体实施方式
[0029]为了能够更清楚地理解本专利技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种棚架葡萄藤自动切割装置，其特征在于：包括切割轨道(1)、控制箱(2)和基座(3)，所述切割轨道(1)沿葡萄架设置轨迹，闭环架设在棚架顶部，所述控制箱(2)固定设置在基座(3)的上部，所述基座(3)底部固定设置有移动组件，所述移动组件与切割轨道(1)活动连接，移动组件可沿切割轨道(1)移动，所述控制箱(2)前端固定设置有切割板架(13)，所述切割板架(13)水平设置，切割板架(13)底部固定设置有第一切割组件和第二切割组件，所述第一切割组件和第二切割组件沿切割轨道(1)的方向前、后平行设置，且第一切割件和第二切割件的设置方向相反。2.根据权利要求1所述的一种棚架葡萄藤自动切割装置，其特征在于：所述移动组件包括前轮架(4)和后轮架(10)，所述前轮架(4)顶部与基座(3)底部固定连接，所述后轮架(10)通过螺栓活动设置在基座(3)底部，所述前轮架(4)和后轮架(10)上均设置有固定轮(5)和调节轮(6)，所述固定轮(5)和调节轮(6)设置于同一竖直线上，且固定轮(5)的位置高于调节轮(6)，所述前轮架(4)上固定设置有电机(7)，所述电机(7)的输出端与前轮架(4)上的固定轮(5)连接。3.根据权利要求2所述的一种棚架葡萄藤自动切割装置，其特征在于：所述电机(7)在前轮架(4)上设置于固定轮(5)的对立面，电机(7)的输出轴贯穿前轮架(4)并在其外部设置有驱动齿轮(8)，所述前轮架(4)上的固定轮(5)外部连接有从动齿轮(9)，所述驱动齿轮(8)与从动齿轮(9)啮合。4.根据权利要求2所述的一种棚架葡萄藤自动切割装置，其特征在于：所述固定轮(5)转动设置在前轮架(4)和后轮架(10)上，所述前轮架(4)和后轮架(10)上均开设有调节孔(12)，所述调节孔(12)采用竖向设置的条形孔，所述调节轮(6)靠近调节孔(12)一侧的轴心设置有螺杆，所述螺杆活动设置于所述调节孔(12)内，使调节轮(6)能在调节孔(12)范围内移动，所述调节轮(12)连接有调节组件，所述调节组件包括放置板(30)，所述放置板(30)固定设置于调节孔(12)下方，放置板(30)上转动设置有调节螺杆(31)，所述调节螺杆(31)上套设有L形调节板(32)，L形调节板(32)上焊接固定有与调节螺杆(31)螺纹连接的螺母，所述L形调节板(32)的另一端开设有与调节轮(6)上螺杆匹配的孔，并套设在螺杆上，所述螺杆位于L形调节板(32)远离调节轮(6)的一侧端设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：王耀胜，王云，郭学强，郭江鹏，
申请(专利权)人：太原巧农人农业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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