一种双自由度五连杆清扫机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双自由度五连杆清扫机构，涉及清扫工具领域，包括：第一连杆，第一连杆的两端分别设置有第一摆动机构和第二摆动机构；第二连杆，第二连杆的一端与第一摆动机构铰接，第二连杆的另一端与第三连杆的一端铰接；第四连杆，第四连杆的一端与第二摆动机构铰接，第四连杆的另一端与第五连杆的一端铰接，第三连杆的另一端与第五连杆的另一端铰接；清扫部件，设置于第五连杆的另一端的第一延伸部上或设置于第三连杆的另一端的第二延伸部上；该清扫机构将第一连杆设置在人能触及的位置，通过控制第一摆动机构和第二摆动机构的转动角度，带动多个连杆同时运动，使清扫部件达到玻璃上任意位置，完成清扫工作，降低玻璃清扫难度。璃清扫难度。璃清扫难度。

A two degree of freedom five link sweeping mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种双自由度五连杆清扫机构


[0001]本技术属于清扫工具领域，更具体地，涉及一种双自由度五连杆清扫机构。

技术介绍

[0002]目前，对楼房的窗户玻璃清扫往往使用擦玻璃器，擦玻璃器由于自身体积小的原因其产生磁力有一定限制，在擦较厚玻璃时常常出现擦玻璃器吸力不够导致脱落的情况，并且在擦高处玻璃时，还要借助梯子爬高擦玻璃，增加擦玻璃的难度。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对现有技术存在的不足，提供了一种双自由度五连杆清扫机构，该清扫机构将第一连杆设置在人能触及的位置，通过控制第一摆动机构和第二摆动机构的转动角度，带动多个连杆同时运动，使清扫部件达到玻璃上任意位置，完成清扫工作，降低玻璃清扫难度。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供一种双自由度五连杆清扫机构，包括：
[0005]第一连杆，所述第一连杆的两端分别设置有第一摆动机构和第二摆动机构；
[0006]第二连杆，所述第二连杆的一端与所述第一摆动机构铰接，所述第二连杆的另一端与第三连杆的一端铰接；
[0007]第四连杆，所述第四连杆的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双自由度五连杆清扫机构，其特征在于，包括：第一连杆，所述第一连杆的两端分别设置有第一摆动机构和第二摆动机构；第二连杆，所述第二连杆的一端与所述第一摆动机构铰接，所述第二连杆的另一端与第三连杆的一端铰接；第四连杆，所述第四连杆的一端与所述第二摆动机构铰接，所述第四连杆的另一端与第五连杆的一端铰接，所述第三连杆的另一端与所述第五连杆的另一端铰接；清扫部件，设置于所述第五连杆的另一端的第一延伸部上或设置于所述第三连杆的另一端的第二延伸部上。2.根据权利要求1所述的双自由度五连杆清扫机构，其特征在于，所述第一摆动机构和所述第二摆动机构均为摆动电机。3.根据权利要求2所述的双自由度五连杆清扫机构，其特征在于，所述第一连杆的两端沿所述摆动电机的转动轴的周向设置有多个安装孔，所述摆动电机通过多个所述安装孔与所述第一连杆的两端连接。4.根据权利要求3所述的双自由度五连杆清扫机构，其特征在于，所述第一连杆为板状结构，所述第一摆动机构和所述第二摆动机构分别设置于板状结构的两侧，所述第一摆动机构的底...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋佳蒙，赵庆丰，
申请(专利权)人：昆明迈克西门科技有限公司，
类型：新型
国别省市：