【技术实现步骤摘要】
物料位置纠偏装置
[0001]本技术涉及物料输送
,具体涉及一种物料位置纠偏装置。
技术介绍
[0002]现代加工设备通常对物料进行多个工序的精细加工,因此在各个工序之间,物料的自动传送过程中,要求物料的位置必须统一摆放准确。
[0003]如果物料的摆放位置存在误差,会在加工过程中影响产品质量,形成不良品。但物料的实际摆盘位置和预定的摆放位置往往存在一定的偏角误差,因此需要在物料加工前对物料进行摆放位置的偏差矫正。
技术实现思路
[0004]有鉴于此,有必要提供一种能够自动矫正物料摆放位置、结构简单的物料位置纠偏装置。
[0005]一种物料位置纠偏装置,包括置物台、X轴模组、Y轴模组和Z轴模组,所述X轴模组设于所述置物台上,所述Y轴模组垂直设于所述置物台一侧,所述Z轴模组垂直设于所述Y轴模组上,所述X轴模组、所述Y轴模组和所述Z轴模组两两垂直设置,以将所述置物台上的工件放置于预定位置。
[0006]进一步地,所述X轴模组包括两个平行设置的X轴组件和X轴向物料推板,每个所述X轴组件包括 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物料位置纠偏装置,其特征在于,包括置物台、X轴模组、Y轴模组和Z轴模组,所述X轴模组设于所述置物台上,所述Y轴模组垂直设于所述置物台一侧,所述Z轴模组垂直设于所述Y轴模组上,所述X轴模组、所述Y轴模组和所述Z轴模组两两垂直设置,以将所述置物台上的工件放置于预定位置。2.如权利要求1所述的物料位置纠偏装置,其特征在于,所述X轴模组包括两个平行设置的X轴组件和X轴向物料推板,每个所述X轴组件包括X轴伺服电机、X轴丝杆和X轴滑轨,所述X轴滑轨设于所述X轴丝杆的外侧,并与所述X轴丝杆平行,两个所述X轴丝杆上分别套设有X轴活动件,所述X轴向物料推板固定安装于两个所述X轴活动件上,并随着所述X轴活动件移动。3.如权利要求2所述的物料位置纠偏装置,其特征在于,所述置物台具有两个滑行通槽,两个所述X轴丝杆分别设于两个所述滑行通槽下方,两个所述X轴活动件分别穿设于所述滑行通槽,并沿所述滑行通槽移动。4.如权利要求3所述的物料位置纠偏装置,其特征在于,所述X轴活动件呈L型,所述X轴活动件包括竖直部、水平部和连接部,所述连接部具有安装通孔,所述X轴丝杆穿设于所述安装通孔内,两个所述X轴活动件背靠背设置,所述竖直部穿设于所述滑行通槽,所述X轴向物料推板固定安装于两个所述竖直部的顶端,使所述X轴向物料推板位于所述置物台上方。5.如权利要求4所述的物料位置纠偏装置,其特征在于,所述置物台背面设有位置传感器组件,所述位置传感器包括位置移动件和位置检测件,所述位置移动件安装于所述水平部的末端,所述位置检测件固设于所述X轴滑轨的外侧。6.如权利要求1所述的物料位置纠偏装置,其特征在于,所述Y轴模组包括Y轴组件和Y轴向物料推板,所述Y轴组件包括Y轴固定板、...
【专利技术属性】
技术研发人员:雷臻,
申请(专利权)人:深圳市瑞得智能设备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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