【技术实现步骤摘要】
基于矫治器图像的质量控制系统
[0001]本申请是是中国申请号为201880074124.0(对应于PCT国际申请号PCT/US2018/053564)、申请日为2018年9月28日、专利技术名称为“基于矫治器图像的质量控制系统”的专利技术专利申请的分案申请。
[0002]本专利技术的实施例涉及制造定制产品的领域，特别地，涉及定制的制造产品的基于图像的质量控制系统和方法。
技术介绍
[0003]对于一些应用而言，壳体围绕模具形成以实现模具的阴面。然后将壳体从模具移除，以进一步用于各种应用。围绕模具形成壳体然后稍后使用的一个示例应用是矫正牙科或正畸治疗。在这种应用中，模具可以是患者的牙弓的阳模，并且壳体可以是用于对齐(align)患者的一个或多个牙齿的矫治器(aligner)。当使用附件时，模具还可以包括与计划的正畸附件和虚拟填充物相关的特征。
[0004]模具可以使用铸造或快速原型装置形成。例如，3D打印机可以使用增材制造技术(例如，立体光刻)或减材制造技术(例如，铣削)来制造模具。然后可以使用热成型装置在模...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于检查牙科器具的制造缺陷的方法，所述方法包括：获得牙科器具的一个或多个图像；识别牙科器具的标识符；基于识别的标识符从多个数字文件中确定与牙科器具相关联的数字文件，与牙科器具相关联的数字文件包括在牙科器具制造期间使用的中间组件的数字模型；基于数字文件确定牙科器具的预期特性，其中，牙科器具的预期特性包括在平面中对牙科器具的外表面进行近似的预期轮廓；从牙科器具的所述一个或多个图像确定牙科器具的实际特性，其中，牙科器具的实际特性包括由牙科器具的所述一个或多个图像捕获的牙科器具的外表面在所述平面中的实际轮廓；通过将牙科器具的预期特性与牙科器具的实际特性进行比较来确定牙科器具中是否存在制造缺陷，其中，将牙科器具的预期特性与实际特性进行比较包括将预期轮廓与实际轮廓进行比较并确定差异是否超过阈值；以及输出与确定是否存在制造缺陷相关联的输出。2.一种计算机可读介质，包括指令，所述指令在由处理装置执行时，使所述处理装置执行权利要求1所述的方法。3.一种执行权利要求1所述的方法的系统，所述系统包括：一个或多个摄像头，用于生成所述一个或多个图像；以及处理装置，用于处理所述一个或多个图像。4.一种用于检查定制的牙科装置的制造缺陷的系统，其中，定制的牙科装置与牙科应用相关联并且是为特定患者定制的，所述系统包括：存储器；以及处理器，能够操作地耦合到所述存储器，所述处理器用于：获得定制的牙科装置的一个或多个图像；识别定制的牙科装置的标识符；基于标识符从多个数字文件中确定与定制的牙科装置相关联的一个或多个数字文件，所述一个或多个数字文件包括定制的牙科装置的第一数字模型或在定制的牙科装置的制造期间使用的模具的第二数字模型中的至少一个；基于第一数字模型或第二数字模型中的至少一个确定定制的牙科装置的预期特性；从定制的牙科装置的所述一个或多个图像确定定制的牙科装置的实际特性；通过比较定制的牙科装置的预期特性与定制的牙科装置的实际特性，确定在定制的牙科装置与第一数字模型或第二数字模型中的至少一个之间是否检测到牙龈切割线变化、牙弓变化或定制的牙科装置的弯曲中的至少一个；基于牙龈切割线变化是否超过牙龈切割线变化阈值、牙弓变化是否超过牙弓变化阈值或弯曲是否超过弯曲阈值中的至少一个来确定定制的牙科装置中是否存在制造缺陷；以及输出与确定是否存在制造缺陷相关联的输出。5.一种非暂时性计算机可读介质，包括指令，所述指令在由处理器执行时使所述处理器执行用于检查定制的牙科装置的制造缺陷的操作，其中，定制的牙科装置与牙科应用相关联并且是为特定患者定制的，所述操作包括：
获得定制的牙科装置的一个或多个图像；识别定制的牙科装置的标识符；基于标识符从多个数字文件中确定与定制的牙科装置相关联的数字文件，与定制的牙科装置相关联的数字文件包括定制的牙科装置的数字模型；从定制的牙科装置的数字模型确定定制的牙科装置的预期特性；从所述一个或多个图像确定定制的牙科装置的实际特性；通过比较定制的牙科装置的预期特性与定制的牙科装置的实际特性确定在定制的牙科装置与定制的牙科装置的数字模型之间是否检测到牙龈切割线变化、牙弓变化或定制的牙科装置的弯曲中的至少一个；基于牙龈切割线变化是否超过牙龈切割线变化阈值、牙弓变化是否超过牙弓变化阈值或弯曲是否超过弯曲阈值中的至少一个来确定定制的牙科装置中是否存在制造缺陷；以及输出与确定是否存在制造缺陷相关联的输出。6.一种非暂时性计算机可读介质，包括指令，所述指令在由处理器执行时使所述处理器执行用于检查定制的牙科装置的制造缺陷的操作，其中，定制的牙科装置与牙科应用相关联并且是为特定患者定制的，所述操作包括：获得定制的牙科装置的一个或多个图像；识别定制的牙科装置的标识符；基于定制的牙科装置的标识符，确定在定制的牙科装置的制造过程中使用的模具的数字模型；基于数字化操纵在定制的牙科装置的制造过程中使用的模具的数字模型，确定定制的牙科装置的预期特性；从所述一个或多个图像确定定制的牙科装置的实际特性；通过将定制的牙科装置的预期特性与定制的牙科装置的实际特性进行比较，确定在定制的牙科装置与模具的数字模型之间是否检测到牙龈切割线变化、牙弓变化或定制的牙科装置的弯曲中的至少一个；基于牙龈切割线变化是否超过牙龈切割线变化阈值、牙弓变化是否超过牙弓变化阈值或弯曲是否超过弯曲阈值中的至少一个来确定定制的牙科装置中是否存在制造缺陷；以及输出与确定是否存在制造缺陷相关联的输出。7.一种用于分析正畸矫治器的质量的方法，所述方法包括：由处理器接收制造的正畸矫治器的数字表示，数字表示是基于制造的正畸矫治器的成像生成的；确定与制造的正畸矫治器相关联的第一数字文件和第二数字文件，其中，第一数字文件包括在制造的正畸矫治器的制造期间使用的模具的数字模型，并且其中，第二数字文件包括用于沿切割线修整制造的正畸矫治器的修整信息；由处理器基于来自第一数字文件和第二数字文件的信息分析制造的正畸矫治器的数字表示，以识别制造的正畸矫治器的质量相关特性，该分析包括将制造的正畸矫治器的数字表示与来自第二数字文件的修整信息进行比较；基于所述质量相关特性确定制造的正畸矫治器包括制造瑕疵；以及基于确定制造的正畸矫治器包括制造瑕疵，由处理器将制造的正畸矫治器分类为需要
技术人员进行进一步检查。8.一种计算机可读介质，包括指令，所述指令在由处理装置执行时，使所述处理装置执行权利要求7所述的方法。9.一种执行权利要求7所述的方法的系统，所述系统包括：一个或多个摄像头，用于生成所述数字表示；以及处理装置，用于处理所述一个或多个图像。10.一种用于分析正畸矫治器的质量的系统，所述系统包括：处理器；以及存储器，耦合到处理器并存储指令，所述指令在由处理器执行时，使处理器：接收制造的正畸矫治器的数字表示，所述数字表示已基于制造的正畸矫治器的成像而生成；确定与制造的正畸矫治器相关联的第一数字文件和第二数字文件，其中，第一数字文件包括在制造的正畸矫治器的制造期间使用的模具的数字模型，并且其中，第二数字文件包括用于沿切割线修整制造的正畸矫治器的修整信息；基于来自第一数字文件和第二数字文件的信息分析制造的正畸矫治器的数字表示，以识别制造的正畸矫治器的质量相关特性，该分析包括将制造的正畸矫治器的数字表示与来自第二数字文件的修整信息进行比较；基于所述质量相关特性确定制造的正畸矫治器包括制造瑕疵；以及基于确定制造的正畸矫治器包括制造瑕疵，将制造的正畸矫治器分类为有缺陷的。11.一种质量控制系统，包括：图像捕获装置，被配置为生成制造的正畸矫治器的数字表示；光源，被配置为以增强制造的正畸矫治器的数字表示的图像质量的方式照射制造的正畸矫治器；以及计算装置，用于：确定与制造的正畸矫治器相关联的第一数字文件和第二数字文件，其中，与制造的正畸矫治器相关联的第一数字文件包括在制造的正畸矫治器的制造期间使用的模具的数字模型，并且其中，第二数字文件包括用于沿切割线修整制造的正畸矫治器的修整信息；基于来自第一数字文件和第二数字文件的信息分析制造的正畸矫治器的数字表示，以识别制造的正畸矫治器的质量相关特性，该分析包括将制造的正畸矫治器的数字表示与来自第二数字文件的修整信息进行比较；基于所述质量相关特性确定制造的正畸矫治器包括制造瑕疵；以及基于确定制造的正畸矫治器包括制造瑕疵，将制造的正畸矫治器分类为有缺陷的。12.一种非暂时性计算机可读介质，包括指令，所述指令在由处理器执行时，使处理器执行操作，所述操作包括：由处理器接收制造的正畸矫治器的数字表示，所述数字表示已基于制造的正畸矫治器的成像而生成；确定与制造的正畸矫治器相关联的第一数字文件和第二数字文件，其中，第一数字文件包括在制造的正畸矫治器的制造期间使用的阳模的数字模型，并且其中，第二数字文件包括用于沿切割线修整制造的正畸矫治器的修整信息；
由处理器基于来自第一数字文件的阳膜和第二数字文件的信息分析制造的正畸矫治器的数字表示，以识别制造的正畸矫治器的质量相关特性，该分析包括将制造的正畸矫治器的数字表示与来自第二数字文件的修整信息进行比较；基于所述质量相关特性确定制造的正畸矫治器包括制造瑕疵；以及基于确定制造的正畸矫治器包括制造瑕疵，由处理器将制造的正畸矫治器分类为需要技术人员进行进一步检查。13.一种制造正畸矫治器的方法，所述方法包括：制造正畸矫治器，其中，制造正畸矫治器包括：基于与患者牙弓相关联的模具的数字模型打印所述模具；在模具上形成正畸矫治器；以及修整正畸矫治器；以及评估正畸矫治器的质量，其中，评估正畸矫治器的质量包括：由处理器接收正畸矫治器的数字表示，所述数字表示已基于正畸矫治器的成像而生成；由处理器分析正畸矫治器的数字表示，以识别正畸矫治器的质量相关特性，该分析包括：将正畸矫治器的数字表示与基于所述模具的数字模型而生成的数据进行比较，其中在该模具上形成了正畸矫治器；以及计算从所述数据确定的特征与正畸矫治器的数字表示的特征之间的一个或多个差异；基于所述质量相关特性确定正畸矫治器包括制造瑕疵；以及基于确定正畸矫治器包括制造瑕疵，由处理器将正畸矫治器分类为需要技术人员进行进一步检查。14.一种执行权利要求13所述的方法的系统，所述系统包括：快速原型制造机，用于打印模具；热成型机，用于在模具上形成正畸矫治器；修整机，用于修整正畸矫治器；以及基于图像的质量控制IBQC站，用于评估正畸矫治器的质量。15.一种用于制造正畸矫治器的系统，所述系统包括：三维3D打印机，用于基于与患者牙弓相关联的模具的数字模型打印所述模具；热成型设备，用于在模具上热成型正畸矫治器；修整设备，用于修整正畸矫治器；图像捕获装置，用于生成正畸矫治器的数字表示；以及处理器，用于：接收正畸矫治器的数字表示；分析正畸矫治器的数字表示，以识别正畸矫治器的质量相关特性，其中，分析正畸矫治器的数字表示包括：将正畸矫治器的数字表示与基于所述模具的数字模型而生成的数据进行比较，其中在该模具上形成了正畸矫治器；以及计算从所述数据确定的特征与正畸矫治器的数字表示的特征之间的一个或多个差异；
基于所述质量相关特性确定正畸矫治器包括制造瑕疵；以及基于确定正畸矫治器包括制造瑕疵，将正畸矫治器分类为有缺陷的。16.一种非暂时性计算机可读介质，包括指令，所述指令在由用于正畸矫治器的制造系统执行时，使制造系统执行操作，所述操作包括：制造正畸矫治器，其中，制造正畸矫治器包括：基于与患者牙弓相关联的模具的数字模型打印所述模具；在模具上形成正畸矫治器；以及修整正畸矫治器；以及评估正畸矫治器的质量，其中，评估正畸矫治器的质量包括：接收正畸矫治器的数字表示，所述数字表示已基于正畸...
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