本实用新型专利技术提出了一种试衣机器人肩部调节机构，其包括模型骨架，模型骨架顶部安装有颈部造型片，颈部造型片两侧对称设置有肩部造型组件，还包括调节组件，调节组件包括支撑框架、第一螺杆步进电机、第一丝杠螺母、调节连杆及联动件，第一螺杆步进电机的螺杆选择性通过第一丝杠螺母与调节连接杆的中心固定连接，联动件对称设置有两个，分别固定设置在两组肩部造型组件下方，联动件的一端与支撑框架顶部铰连接，另一端与调节连杆的一端活动铰连接。通过调节组件可以实现两组肩部造型组件同步相对于颈部造型片进行倾斜角度调节，进而模拟出消费者肩部形态以代替真人进行试衣时肩部的着装效果，提高肩部形态仿真的准确度。提高肩部形态仿真的准确度。提高肩部形态仿真的准确度。
【技术实现步骤摘要】
一种试衣机器人肩部调节机构
[0001]本技术涉及试衣机器人
，尤其涉及一种试衣机器人肩部调节机构。
技术介绍
[0002]现阶段，消费者在实体店选购衣服时，通常需要将选中的款式进行试穿，看看是否适合自己。但服装在网购过程中无法亲自试穿，消费者容易因网店服装具体尺码不合适自身条件，或者网店误报尺码，造成失败的购物体验。私人远程定制服装也面临网购同样的试穿困难。如此，试衣模特机器人应运而生，它能够代替消费者试穿衣服，消费者可直观和远程感受所选服装在与自身体型基本一致的机器人实体上的着装效果，从而做出理性选择，提高购物体验。
[0003]现有的试衣机器人为了模拟人体曲面造型，在各个部位上均设置造型片，各个部位的造型片通过移动来改变各个身体部位的尺寸，以呈现出多种形态。肩部与衣物的贴合度是至关重要的，因此通过模拟试衣机器人肩部造型片高度尺寸变化，可以直观呈现服装的肩部裁剪是否满足消费者体型需求。
[0004]现阶段的试衣机器人或者完全没有独立的肩部造型片，或者使用电机驱动齿轮齿条结构来实现调节。这些调节结构只能实现肩部造型片朝一个方向平移，形变生硬，无法体现多种人体肩部形态的差异。
[0005]人体自然放松状态下，肩部与颈部呈一定范围内的钝角倾斜角度。现有的试衣机器人独立肩部调节机构仅仅只能使肩部造型片朝一个方向平移，无法调整肩部与颈部的倾斜角度。同时现有的调节机构在调节过程中，会导致肩部造型片与颈部造型片交接处分离，进而产生较大间隙，由此使得试衣机器人在试衣时，肩部和颈部交接处的服装布料出现落差错位或面料拉扯现象，既在衣服试穿时操作不便，又影响仿真效果，从而无法满足远程试衣体验。
技术实现思路
[0006]有鉴于此，本技术提出了一种试衣机器人肩部调节机构，可以单独调整试衣机器人肩部与颈部的倾斜角度，进而更精准的模拟出消费者肩部形态差异性，提高肩部形态仿真的准确度。
[0007]本技术的技术方案是这样实现的：
[0008]本技术提供了一种试衣机器人肩部调节机构，其包括模型骨架，模型骨架顶部安装有颈部造型片，颈部造型片两侧对称设置有肩部造型组件，还包括设置在模型骨架上的调节组件，所述调节组件用于调节肩部造型组件相对于颈部造型片的倾角；所述调节组件包括支撑框架、第一螺杆步进电机、第一丝杠螺母、调节连杆及联动件，支撑框架竖直固定安装在模型骨架中心处，第一螺杆步进电机固定安装在支撑框架上，第一螺杆步进电机的螺杆选择性通过第一丝杠螺母与调节连接杆的中心固定连接，联动件对称设置有两个，分别固定设置在两组肩部造型组件下方，联动件的一端与支撑框架顶部铰连接，另一端
与调节连杆的一端活动铰连接。
[0009]在上述技术方案的基础上，优选的，所述调节连杆的两端均向上延伸形成有联动部，所述联动部上水平开设有通槽，所述联动件的一端固定设置有转动部，所述转动部插设于所述通槽内。
[0010]进一步，优选的，所述支撑框架包括固定座、支撑板及承载板，所述固定座固定设置在模型骨架内，第一螺杆步进电机固定安装在固定座内，支撑板设置有两块，竖直固定设置在固定座顶面前后侧，承载板水平固定在两块支撑板顶面，调节连杆设置在承载板与固定座之间，第一螺杆步进电机固定安装在支撑框架上，第一螺杆步进电机的螺杆选择性通过第一丝杠螺母与调节连接杆的中心固定连接，联动件的远离联动部的一端与承载板的一端铰连接。
[0011]更进一步，优选的，所述支撑框架还包括两条导向杆，两条所述导向杆相对于调节连杆的中心对称竖直固定在固定座顶面，调节连杆上开设有供导向杆活动穿过的导向孔，导向杆的顶部固定设置有限位部。
[0012]优选的，所述调节组件还包括位置检测装置，所述位置检测装置包括感应件及位置传感器，所述感应件固定安装在调节连杆上，所述位置传感器固定安装在固定座上用于与感应件配合并触发位置感应信号。
[0013]在上述技术方案的基础上，优选的，所述肩部造型组件包括第一造型片和第二造型片，第一造型片与联动件固定连接，第二造型片围合在第一造型片外周并与第一造型片固定连接，所述第一造型片为硬质塑胶材质，所述第二造型片为特定硅胶材质。
[0014]在上述技术方案的基础上，优选的，还包括对称设置在肩部造型组件两侧的臂部造型模拟机构，所述臂部造型模拟机构包括臂部造型组件及用于驱动肩部造型组件平移的驱动机构。
[0015]进一步，优选的，所述臂部造型组件包括臂部造型片及手臂模型，所述臂部造型片上开设有供手臂模型活动拆卸的插接孔。
[0016]进一步，优选的，所述驱动机构包括第二螺杆步进电机及第二丝杠螺母，所述第二螺杆步进电机水平固定安装在模型骨架内，第二螺杆步进电机上的螺杆选择性通过第二丝杠螺母与臂部造型片相连接。
[0017]优选的，所述模型骨架上还设置有胸部造型片、腰部造型片及臀部造型片。
[0018]本技术相对于现有技术具有以下有益效果：
[0019](1)本技术公开的试衣机器人肩部调节机构，通过第一螺杆步进电机驱动可以驱动调节连杆在竖直方向上下平移，调节连杆在上下平移时，其两端分别推动联动件一端旋转，联动件的另一端在支撑框架上作为旋转中心点，通过联动件带动肩部组件旋转，可以实现两组肩部造型组件同步相对于颈部造型片进行倾斜角度调节，从而提高仿真体态的视觉真实性；
[0020](2)通过调节连杆端部的联动部上水平开设通槽，并使联动件一端的转动部插设于通槽内，可以使联动部在向上推动联动件上，联动件可以通过转动部在通槽内滑移及旋转，从而实现联动件在范围内旋转运动的灵活性；
[0021](3)第一螺杆步进电机通过丝杠螺母与调节连杆的中心相连接，可以使调节连杆在上下平移过程中，两端受力均衡，保证两组肩部造型组件旋转同步一致性；
[0022](4)通过设置导向杆，可以限定调节连杆只能上下平移，避免发生水平旋转的可能，保证调节组件调节的稳定性；
[0023](5)通过设置位置检测装置，当调节连杆向下平移复位时，调节连杆上的感应片与位置传感器接触时，可以触发位置信号，使其获得肩部造型组件的初始位置，便于进行下一次的试衣调节，从而提高体型控制的精确性和时效性；
[0024](6)通过第一造型片为硬质塑胶材质，可以调节肩部整体造型尺寸，第二造型片为硅胶材质，使的肩部造型组件在撑起衣服时，利用特定硅胶材质产生微小弹性形变，柔化曲面造型，从而提高机器人体态仿真的硬件真实度。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本技术公开的试衣机器人的整体结构示意图；
[0027]图2为本技术公开的肩部结构示意图；
[0028]图3为本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种试衣机器人肩部调节机构，其包括模型骨架(1)，模型骨架(1)顶部安装有颈部造型片(2)，颈部造型片(2)两侧对称设置有肩部造型组件(3)，其特征在于：还包括设置在模型骨架(1)上的调节组件(4)，所述调节组件(4)用于调节肩部造型组件(3)相对于颈部造型片(2)的倾角；所述调节组件(4)包括支撑框架(41)、第一螺杆步进电机(42)、第一丝杠螺母(43)、调节连杆(44)及联动件(45)，支撑框架(41)竖直固定安装在模型骨架(1)中心处，第一螺杆步进电机(42)固定安装在支撑框架(41)上，第一螺杆步进电机(42)的螺杆选择性通过第一丝杠螺母(43)与调节连接杆的中心固定连接，联动件(45)对称设置有两个，分别固定设置在两组肩部造型组件(3)下方，联动件(45)的一端与支撑框架(41)顶部铰连接，另一端与调节连杆(44)的一端活动铰连接。2.如权利要求1所述的试衣机器人肩部调节机构，其特征在于：所述调节连杆(44)的两端均向上延伸形成有联动部(441)，所述联动部(441)上水平开设有通槽(442)，所述联动件(45)的一端固定设置有转动部(451)，所述转动部(451)插设于所述通槽(442)内。3.如权利要求2所述的试衣机器人肩部调节机构，其特征在于：所述支撑框架(41)包括固定座(411)、支撑板(412)及承载板(413)，所述固定座(411)固定设置在模型骨架(1)内，第一螺杆步进电机(42)固定安装在固定座(411)内，支撑板(412)设置有两块，竖直固定设置在固定座(411)顶面前后侧，承载板(413)水平固定在两块支撑板(412)顶面，调节连杆(44)设置在承载板(413)与固定座(411)之间，第一螺杆步进电机(42)的螺杆选择性通过第一丝杠螺母(43)与调节连接杆的中心固定连接，联动件(45)的远离联动部(441)的一端与承载板(413)的一端铰连接。4.如权利要求3所述的试衣机器人肩部调节机构，其特征在于：所述支撑框架(41)还包括两条导向杆(46)，两条所述导...
【专利技术属性】
技术研发人员：严义休，田露露，马朝晖，陈小庚，田力，吴明，
申请(专利权)人：望墨科技武汉有限公司，
类型：新型
国别省市：
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