臂架以及具有该臂架的高空作业平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种臂架以及具有该臂架的高空作业平台，臂架包括：伸缩臂；飞臂组件，飞臂组件的一端与伸缩臂活动连接；以及调平组件，调平组件的一端与飞臂组件远离伸缩臂的一端连接，调平组件的另一端用于与工作平台驱动连接，调平组件用于驱动工作平台在竖直平面摆动。高空作业平台包括：如上所述的臂架；以及工作平台，工作平台与调平组件远离飞臂组件的一端驱动连接。上述的臂架能够解决工作平台负载较大时调平件推不动工作平台的问题。负载较大时调平件推不动工作平台的问题。负载较大时调平件推不动工作平台的问题。

【技术实现步骤摘要】
臂架以及具有该臂架的高空作业平台


[0001]本技术涉及高空作业
，尤其是涉及一种臂架以及具有该臂架的高空作业平台。

技术介绍

[0002]在高空作业
中，高空作业平台由工作平台和可以变幅的臂架铰接组成，在臂架变幅的过程中，由于臂架角度始终处于变化状态，因此需要调平件来调整工作平台的角度，以保证工作平台始终处于水平位置。在传统的直臂式和折臂式臂架中，通常都将调平件设置于伸缩臂的前端与飞臂的后端之间，通过调平件来驱动与工作台相连的飞臂来保证工作台处于水平。通常，调平件推动工作平台时受力都比较大，当工作平台负载较大时往往出现调平件推不动工作平台的情况，从而使得工作平台无法始终处于水平位置，使操作人员处于危险的境地。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种臂架，能够解决工作平台负载较大时调平件推不动工作平台的问题。
[0004]本技术还提出一种具有上述臂架的高空作业平台。
[0005]根据本技术第一方面实施例的一种臂架，包括：伸缩臂；飞臂组件，所述飞臂组件的一端与所述伸缩臂活动连接；以及调平组件，所述调平组件的一端与所述飞臂组件远离所述伸缩臂的一端连接，所述调平组件的另一端用于与工作平台驱动连接，所述调平组件用于驱动所述工作平台在竖直平面摆动。
[0006]根据本技术实施例的臂架，至少具有如下技术效果：
[0007]在上述的臂架中，由于调平组件的一端与飞臂组件远离伸缩臂的一端连接，另一端用于与工作平台驱动连接，则调平组件在进行作业时只需要推动工作平台即可，而不需要同时推动工作平台与飞臂组件，因此可以缩短调平组件在进行调平作业时的力臂，同时可以减小调平组件在进行调平作业时的负载，根据力矩的计算原理可知，由于力臂与负载的减小，则调平组件在进行调平作业时所受到的力矩随之减小，从而可以减小调平组件在进行调平作业时所需提供的力矩的大小，避免调平件出现推不动工作平台的情况。又由于调平组件用于驱动工作平台在竖直平面摆动，因此也能满足实现工作平台始终保持水平的条件。
[0008]根据本技术的一些实施例，所述调平组件包括调平件以及第一连接件，所述第一连接件设有间隔设置的第一铰接部以及第二铰接部，所述第一铰接部用于与所述工作平台转动连接，所述第二铰接部与所述调平件的一端转动连接，所述调平件的另一端用于与所述工作平台驱动连接。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述调平件为伸缩油缸，所述伸缩油缸用于驱动所述工作平台在竖直平面摆动。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述调平组件还包括用于与所述工作平台连接的第二连接件，所述第二连接件设有间隔设置的第三铰接部以及第四铰接部，所述第三铰接部与所述第一铰接部转动连接，所述第四铰接部与所述调平件的另一端驱动连接。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述第二连接件为摆动驱动件，所述摆动驱动件用于与所述工作平台驱动连接。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述摆动驱动件为摆动油缸。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述飞臂组件包括幅度调节件，所述第一连接件还设有与所述第一铰接部以及所述第二铰接部间隔设置的第五铰接部，所述幅度调节件的一端与所述第五铰接部驱动连接，所述幅度调节件的另一端与所述伸缩臂转动连接，所述幅度调节件用于驱动所述工作平台在竖直平面移动。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述幅度调节件为伸缩油缸。
[0015]根据本技术的一些实施例，所述飞臂组件还包括第三连接件以及位于所述第三连接件下方的第四连接件，所述第三连接件与所述第四连接件并列且间隔设置，所述第三连接件的一端以及所述第五铰接部均与所述幅度调节件的一端驱动连接，所述第三连接件的另一端与所述伸缩臂转动连接，所述第四连接件的一端以及所述幅度调节件的另一端均与所述伸缩臂转动连接，所述第四连接件的另一端与所述第二铰接部转动连接；
[0016]其中，所述第一连接件、所述伸缩臂靠近所述幅度调节件的一端、所述第三连接件以及所述第四连接件配合构成平行四边形机构。
[0017]根据本技术第二方面实施例的高空作业平台，包括：如上所述的臂架；以及工作平台，所述工作平台与所述调平组件远离所述飞臂组件的一端驱动连接。
[0018]根据本技术实施例的高空作业平台，至少具有如下技术效果：
[0019]在上述的高空作业平台中，包括了上述的臂架以及工作平台，且工作平台与臂架的调平组件远离臂架的飞臂组件的一端驱动连接，由于上述臂架中的调平组件在调整工作平台的水平度时具有更强的稳定性，因此在高工作业平台作业的过程中具有更高的安全性能，能够更好地保证工作人员的安全。
附图说明
[0020]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0021]图1是本技术一实施例的臂架以及工作平台的结构示意图；
[0022]图2是本技术一实施例的臂架以及工作平台的爆炸结构示意图。
[0023]附图标记：
[0024]100、伸缩臂；
[0025]200、飞臂组件；210、幅度调节件；220、第三连接件；230、第四连接件；
[0026]300、调平组件；310、调平件；320、第一连接件；321、第一铰接部；322、第二铰接部；323、第五铰接部；330、第二连接件；331、第三铰接部；332、第四铰接部；
[0027]400、工作平台。
具体实施方式
[0028]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0029]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0030]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种臂架，其特征在于，包括：伸缩臂；飞臂组件，所述飞臂组件的一端与所述伸缩臂活动连接；以及调平组件，所述调平组件的一端与所述飞臂组件远离所述伸缩臂的一端连接，所述调平组件的另一端用于与工作平台驱动连接，所述调平组件用于驱动所述工作平台在竖直平面摆动。2.根据权利要求1所述的臂架，其特征在于，所述调平组件包括调平件以及第一连接件，所述第一连接件设有间隔设置的第一铰接部以及第二铰接部，所述第一铰接部用于与所述工作平台转动连接，所述第二铰接部与所述调平件的一端转动连接，所述调平件的另一端用于与所述工作平台驱动连接。3.根据权利要求2所述的臂架，其特征在于，所述调平件为伸缩油缸，所述伸缩油缸用于驱动所述工作平台在竖直平面摆动。4.根据权利要求2所述的臂架，其特征在于，所述调平组件还包括用于与所述工作平台连接的第二连接件，所述第二连接件设有间隔设置的第三铰接部以及第四铰接部，所述第三铰接部与所述第一铰接部转动连接，所述第四铰接部与所述调平件的另一端驱动连接。5.根据权利要求4所述的臂架，其特征在于，所述第二连接件为摆动驱动件，所述摆动驱动件用于与所述工作平台驱动连接。6.根据权利要求5所述的臂架，其特征在于，所述摆动驱动件为摆动油缸。7....

【专利技术属性】
技术研发人员：刘国良，陈志豪，
申请(专利权)人：湖南星邦智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：