【技术实现步骤摘要】
基于机器视觉的高架桥梁安全检测方法
[0001]本专利技术涉及高架桥梁，特别是一种基于机器视觉的高架桥梁安全检测方法。
技术介绍
[0002]城市人口的急剧增加使车辆日益增多，城市高架桥梁在使用中随着长期的载 荷效应、材料磨损老化和自然因素的侵蚀，城市高架桥梁的结构存在着不同程度 的损伤和抗力减弱现象，使得桥梁结构的安全性和耐久性发生退化。一旦城市高 架发生事故，会造成巨大的经济损失。
[0003]由此可见，对城市高架进行实时监测是非常有必要的，传统的测量方法效率 低，造价昂贵，还有可能对桥梁造成一定的损伤；而基于数字图像简单有效，操 作方便，且能够长期的对城市高架桥梁进行车辆超重超载以及桥梁倾覆状况的实 时检测，能够有效的保护我国城市高架的安全。
技术实现思路
[0004]专利技术目的：本专利技术的目的是提供一种基于机器视觉的高架桥梁安全检测方法， 从而降低使用成本，构建实时的城市高架超载倾覆监测系统，保障我国城市高架 桥梁的安全。
[0005]技术方案：本专利技术所述的一种基于机器视觉的高...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的高架桥梁安全检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、在匝道下方布置一台摄像机以及特征点，通过相机来拍摄特征点的位移，获取特征点的位移数据；通过布置在匝道上方的相机来拍摄通过车辆的车牌信息，传至于交通监控系统来获取该车辆的参数信息；S2、基于获得的特征点位移数据，通过计算得出实际桥梁的结构位移，通过力
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位移公式W＝KF来计算得出通行车辆的荷载；S3、将获取的车辆参数信息以及城市高架桥梁设计的参数阈值与计算所得出的车辆的荷载比较，判断该车辆是否超重以及超载，如超重或超载，将消息发至市政部门或交通部门来处理；S4、在城市高架桥梁独柱墩处布置一台摄像机以及LED灯，通过相机拍摄LED灯倾角的变化；S5、通过LED灯倾角的变化，来获得桥梁结构的倾角变化；并判断桥梁倾角的变化是否超出预警值，如若超出预警值，通知相关部门对桥梁采取维修与加固措施。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的高架桥梁安全检测方法，其特征在于，步骤S1中所述的特征点为红色圆形特征点。3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的高架桥梁安全检测方法，其特征在于，所述步骤S1中，利用对特征点检测的方法来获取特征点的位移数据，具体为：采用形心法对特征点的形心进行追踪，检测特征点的形心位移的变化，从而确定特征点的位移变化。4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的高架桥梁安全检测方法，其特征在于，所述步骤S2中，对于特征点位移转换成实际桥梁结构的位移，利用特征点的实际尺寸与像素尺寸之间的比值r＝S/S1，实际位移即等于其中(x，y)是特征点位移前的形心坐标，(x1，y1)是特征点位移后的形心坐标。5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的高架桥梁安全检测方法，其特征在于，所述步骤S2中，对于力
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