夹持装置及包装设备制造方法及图纸

本申请实施例提供一种夹持装置及包装设备，其中，该夹持装置包括支撑座；第一气缸，具有第一缸筒和插设于第一缸筒的第一伸缩杆，第一伸缩杆位于第一缸筒外部的一端形成第一活动端；第二气缸，具有第二缸筒和插设于第二缸筒的第二伸缩杆，第二伸缩杆位于第二缸筒外部的一端形成第二活动端；第一夹板，具有第一通孔；第二夹板，具有第二通孔；第一缸筒和第二缸筒同轴设置在支撑座的同一侧，以将第一活动端伸出支撑座并穿设于第一通孔，以及将第二活动端伸出支撑座并穿设于第二通孔，第一夹板和第二夹板相对设置并围成夹持空间。本申请实施例可以提高夹持的稳定性和可靠性。可以提高夹持的稳定性和可靠性。可以提高夹持的稳定性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
夹持装置及包装设备


[0001]本申请涉及包装
，尤其涉及一种夹持装置及包装设备。

技术介绍

[0002]目前，由于夹持装置的两个夹板提供的夹持力不对称，降低了夹持的稳定性和可靠性。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供一种夹持装置及包装设备，以解决或缓解现有技术中的一项或更多项技术问题。
[0004]作为本申请实施例的一个方面，本申请实施例提供一种夹持装置，包括：
[0005]支撑座；
[0006]第一气缸，具有第一缸筒和插设于第一缸筒的第一伸缩杆，第一伸缩杆位于第一缸筒外部的一端形成第一活动端；
[0007]第二气缸，具有第二缸筒和插设于第二缸筒的第二伸缩杆，第二伸缩杆位于第二缸筒外部的一端形成第二活动端；
[0008]第一夹板，具有第一通孔；
[0009]第二夹板，具有第二通孔；
[0010]其中，第一缸筒和第二缸筒同轴设置在支撑座的同一侧，以将第一活动端伸出支撑座并穿设于第一通孔，以及将第二活动端伸出支撑座并穿设于第二通孔，第一夹板和第二夹板相对设置并围成夹持空间。
[0011]在一种实施方式中，该夹持装置还包括：
[0012]第一支撑板，第一支撑板位于第一缸筒与第一夹板之间，且垂直设置在支撑座朝向第一缸筒的一侧，第一支撑板开设有与第一通孔相对设置的第三通孔，第一伸缩杆穿设于第三通孔；
[0013]第二支撑板，第二支撑板位于第二缸筒与第二夹板之间，且垂直设置在支撑座朝向第二缸筒的一侧，第二支撑板开设有与第二通孔相对设置的第四通孔，第二伸缩杆穿设于第四通孔。
[0014]在一种实施方式中，第一支撑板开设有第五通孔，第二支撑板开设有第六通孔，第一夹板开设有与第五通孔相对的第七通孔，第二夹板开设有与第六通孔相对的第八通孔，夹持装置还包括：
[0015]第一伸缩机构，具有第一杆筒和插设于第一杆筒的第三伸缩杆，第三伸缩杆位于第一杆筒外部的一端形成第三活动端，第一杆筒设置在第一支撑板朝向第一缸筒的一侧，第三伸缩杆穿设于第五通孔，第三活动端穿设于第七通孔；
[0016]第二伸缩机构，具有第二杆筒和插设于第二杆筒的第四伸缩杆，第四伸缩杆位于第二杆筒外部的一端形成第四活动端，第二杆筒设置在第二支撑板朝向第二缸筒的一侧，
第四伸缩杆穿设于第六通孔，第四活动端穿设于第八通孔。
[0017]在一种实施方式中，第一伸缩机构为两个，两个第一伸缩机构位于第一气缸的两侧且对称设置；第二伸缩机构为两个，两个第二伸缩机构位于第二气缸的两侧且对称设置。
[0018]在一种实施方式中，两个第一伸缩机构与两个第二伸缩机构相对设置。
[0019]在一种实施方式中，该夹持装置还包括：
[0020]第一轴承，设置于第五通孔，且套设于第三伸缩杆；
[0021]第二轴承，设置于第六通孔，且套设于第四伸缩杆。
[0022]在一种实施方式中，第一夹板包括第一安装部，第二夹板包括第二安装部；第一通孔位于第一安装部的中间位置，第二通孔位于第二安装部的中间位置。
[0023]在一种实施方式中，第一夹板还包括与第一安装部顺次连接的第一连接部和第一夹持部，第二夹板还包括与第二安装部顺次连接的第二连接部和第二夹持部；
[0024]其中，第一连接部与第二连接部之间的距离沿远离支撑座的方向减小，第一夹持部与第二夹持部平行。
[0025]在一种实施方式中，该夹持装置还包括：
[0026]第一防滑垫，设置在第一夹持部朝向第一缸筒的一侧；
[0027]第二防滑垫，设置在第二夹持部朝向第二缸筒的一侧。
[0028]作为本申请实施例的一个方面，本申请实施例提供一种包装设备，包括：上述任一种实施方式的夹持装置。
[0029]本申请实施例采用上述技术方案通过将第一气缸和第二气缸同轴设置在支撑座的同一侧，使得第一气缸带动第一夹板运动以及第二气缸带动第二夹板沿同一直线运动，能够提供对称的夹持力，以便将物品平稳的夹持在第一夹板与第二夹板之间，从而提高夹持的稳定性和可靠性。
[0030]上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本申请进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
附图说明
[0031]在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本申请公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本申请范围的限制。
[0032]图1示出相关技术中的夹持装置的结构示意图；
[0033]图2A示出根据本申请实施例的夹持装置在第一状态下的立体示意图；
[0034]图2B示出图2A中另一个视角的结构示意图；
[0035]图2C示出根据本申请实施例的夹持装置在第二状态下的结构示意图。
具体实施方式
[0036]在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本申请的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
[0037]如图1所示，在相关技术中，夹持装置100的两个夹板110之间平行设置有两个气缸120，气缸120的伸缩杆121沿轴向伸缩，以带动两个夹板110夹取物品。但是，由于两个夹板110不能提供对称的夹持力，使得夹持的物品容易脱落，降低了夹持的稳定性和可靠性。
[0038]为解决上述技术问题，本申请提供一种夹持装置，如图2A至图2C所示，该夹持装置200可以包括：支撑座210、第一气缸220、第二气缸230、第一夹板240和第二夹板250。
[0039]支撑座210用于安装第一气缸220和第二气缸230。
[0040]第一气缸220具有第一缸筒221和插设于第一缸筒221的第一伸缩杆222，第一伸缩杆222位于第一缸筒221外部的一端形成第一活动端222A。第一缸筒221产生气压时，第一伸缩杆222沿第一缸筒221的轴向伸出，使得第一活动端222A远离第一缸筒221；第一缸筒221减小气压时，第一伸缩杆222沿第一缸筒221的轴向收缩，使得第一活动端222A靠近第一缸筒221。
[0041]第二气缸230具有第二缸筒231和插设于第二缸筒231的第二伸缩杆232，第二伸缩杆232位于第二缸筒231外部的一端形成第二活动端232A。相似的，第二缸筒231产生或减小气压，以使第二伸缩杆232沿第二缸筒231的轴向伸缩，使得第二活动端232A远离或靠近第二缸筒231。
[0042]第一夹板240具有第一通孔241，第二夹板250具有第二通孔(图中未示出)。
[0043]其中，第一缸筒221和第二缸筒231同轴设置在支撑座210的同一侧，以将第一活动端222A伸出支撑座210并穿设于第一通孔本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹持装置，其特征在于，包括：支撑座；第一气缸，具有第一缸筒和插设于所述第一缸筒的第一伸缩杆，所述第一伸缩杆位于所述第一缸筒外部的一端形成第一活动端；第二气缸，具有第二缸筒和插设于所述第二缸筒的第二伸缩杆，所述第二伸缩杆位于所述第二缸筒外部的一端形成第二活动端；第一夹板，具有第一通孔；第二夹板，具有第二通孔；其中，所述第一缸筒和所述第二缸筒同轴设置在所述支撑座的同一侧，以将所述第一活动端伸出所述支撑座并穿设于所述第一通孔，以及将所述第二活动端伸出所述支撑座并穿设于所述第二通孔，所述第一夹板和所述第二夹板相对设置并围成夹持空间。2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，还包括：第一支撑板，所述第一支撑板位于所述第一缸筒与所述第一夹板之间，且垂直设置在所述支撑座朝向所述第一缸筒的一侧，所述第一支撑板开设有与所述第一通孔相对设置的第三通孔，所述第一伸缩杆穿设于所述第三通孔；第二支撑板，所述第二支撑板位于所述第二缸筒与所述第二夹板之间，且垂直设置在所述支撑座朝向所述第二缸筒的一侧，所述第二支撑板开设有与所述第二通孔相对设置的第四通孔，所述第二伸缩杆穿设于所述第四通孔。3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述第一支撑板开设有第五通孔，所述第二支撑板开设有第六通孔，所述第一夹板开设有与所述第五通孔相对的第七通孔，所述第二夹板开设有与所述第六通孔相对的第八通孔，所述夹持装置还包括：第一伸缩机构，具有第一杆筒和插设于所述第一杆筒的第三伸缩杆，所述第三伸缩杆位于所述第一杆筒外部的一端形成第三活动端，所述第一杆筒设置在所述第一支撑板朝向所述第一缸筒的一侧，所述第三伸缩杆穿设于所述第五通孔，所述第三活动端穿设于所述第七通孔；第二伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：李飞，丁学海，魏有礼，
申请(专利权)人：内蒙古伊利实业集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：