本申请涉及棒棒糖浇注机的领域，尤其涉及一种棒棒糖浇注机的自动插棒装置，其包括分棒机构、推棒机构和出棒机构，所述分棒机构包括棒盒，棒盒底部设有落料板，落料板上开设有若干条与一根棒料适配的落料槽，且棒盒位于落料槽上方滑动设置有挡板，挡板上设置有与落料槽一一对应的落料孔，所述棒盒上还设置有驱动挡板沿垂直于棒料推送方向滑动的第一驱动组件，且棒盒上设置有与落料槽连通的出棒口。通过设置可滑动的挡板，实现推棒机构与其余棒料的分隔。推棒机构将落料槽中的棒料经由出棒口推出，且不会影响棒料盒内其余棒料的排列，使落棒更加准确有序，保证出棒稳定。保证出棒稳定。保证出棒稳定。
An automatic stick inserting device for lollipop pouring machine
【技术实现步骤摘要】
一种棒棒糖浇注机的自动插棒装置
[0001]本申请涉及棒棒糖浇注机的领域，尤其是涉及一种棒棒糖浇注机的自动插棒装置。
技术介绍
[0002]棒棒糖是一种深受广大人民喜爱的糖果类食品，它最初是一颗硬糖插在一根小棒上。在棒棒糖的生产过程中，插棒是非常重要的工序，插棒质量会直接影响棒棒糖的美观和销量。
[0003]传统的人工插棒效率低且用工成本高，现代工业中的棒棒糖浇注线上多使用自动插棒装置，即通过机械设备实现自动分棒、插棒。分棒机构一般包括棒盒，棒盒内堆放多根棒料，棒盒底部开设有与一根棒料相适配的落料槽，落料槽后端穿设有推棒轴，前端与出棒口相通。棒料顺直放到棒盒中，一根棒料落入一个落料槽，推棒轴在驱动件的驱动下将棒料推出，从而实现分棒。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为当落料槽中的棒料经推棒轴推出后，推棒轴在回缩过程中，易带动与其接触的棒料发生滑动，使棒料排列错乱，无法准确有序进入落料槽中，进而存在无法出棒的缺陷。
技术实现思路
[0005]为了保证棒料准确有序进入落料槽内，本申请提供一种棒棒糖浇注机的自动插糖装置。
[0006]本申请提供的一种棒棒糖浇注机的自动插糖装置，采用如下的技术方案：
[0007]一种棒棒糖浇注机的自动插糖装置，包括分棒机构、推棒机构和出棒机构，所述分棒机构包括棒盒，棒盒底部设有落料板，落料板上开设有若干条与一根棒料适配的落料槽，且落料板上滑动设置有挡板，挡板上设置有与落料槽一一对应的落料孔，所述棒盒上还设置有驱动挡板沿垂直于棒料推送方向滑动的第一驱动组件，且落料板上设置有与落料槽连通的出棒口。
[0008]通过采用上述技术方案，第一驱动组件驱动挡板滑动，并使挡板上的落料孔与落料槽对齐时，落料槽处于打开状态，一根棒料落入一个落料槽，然后第一驱动组件带动挡板沿垂直于棒料推送方向滑动，使落料孔与落料槽错位，落料槽处于关闭状态，实现推棒机构与其余棒料的分隔。推棒机构将落料槽中的棒料经由出棒口推出，且不会影响棒料盒内其余棒料的排列，使落棒更加准确有序，保证出棒稳定。
[0009]优选的，所述挡板于落料孔处且沿棒料推送方向的两侧设置有第一导斜面。
[0010]通过采用上述技术方案，落料槽打开时，棒料沿导斜面落入落料槽，使落棒更加准确有序。挡板滑动，挡板上方的棒料在第一导斜面的推动下上移，使关闭落料槽更顺畅。
[0011]优选的，所述落料板上沿挡板滑动方向两侧设置有滑轨，所述挡板上设置有与滑轨相适配的滑块。
[0012]通过采用上述技术方案，滑轨与滑块相配合，使挡板滑动更加稳定。
[0013]优选的，所述棒盒底部设置有分料块，且分料块设置在相邻落料槽之间。
[0014]通过采用上述技术方案，棒料在棒盒中被提前分流，棒料在进入落料槽前被提前分流，有助于提高落棒的有序性。
[0015]优选的，所述推棒机构包括推棒轴和驱动推棒轴往复运动的第二驱动组件，所述推棒轴滑动穿设在落料板上，与落料槽一一对应。
[0016]通过采用上述技术方案，第二驱动组件运转，使用推棒轴将棒料推出，有利于棒料的推送稳定有序。
[0017]优选的，所述出棒机构包括导料管和支架，所述支架上设置有靠板和开合板，所述靠板与支架固定连接，所述开合板与支架活动连接，所述靠板与开合板之间形成出料槽，所述导料管的一端与出料槽连通，另一端与出棒口连通，且还包括用于驱动开合板开合的第三驱动组件。
[0018]通过采用上述技术方案，通过导料管将棒料从分棒工位运输到插棒工位，开合板的活动打开出料槽，棒料落入下方的浇注模具中，实现自动插棒。通过出料槽的开闭，控制出棒位置和出棒速度，实现稳定有序的自动插棒。
[0019]优选的，所述开合板靠近靠板的侧壁设置为第二导斜面。
[0020]通过采用上述技术方案，棒料沿第二导斜面下落，使插棒位置更加精准稳定。
[0021]优选的，所述开合板与支架铰接，所述第三驱动组件包括气缸、滑杆及连接杆，所述气缸输出端与滑杆固定连接，所述滑杆上开设有多个腰型孔，连接杆的一端设置有连接轴，连接轴穿设于腰型孔内，连接杆的另一端与开合板固定连接。
[0022]通过采用上述技术方案，气缸运转，带动滑杆移动，移动的滑杆通过腰型孔和连接轴的配合，使连接杆转动，转动的连接杆带动开合板转动，进而实现出料槽的开闭。上述第三驱动组件能够同步驱动多个开合板转动，使出棒机构的运转稳定有序。
[0023]优选的，所述导料管内涂有光滑涂层。
[0024]通过采用上述技术方案，减小导料管与棒料之间的摩擦力，使棒料在导料管内运输更加通畅。
[0025]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0026]1.通过在棒盒与落料槽之间可滑动设置挡板，挡板滑动控制落料槽的开闭，落料槽打开落棒，落料槽关闭推棒，使落棒更加准确有序，进而保证出棒稳定；
[0027]2.棒盒底部设置有分料块，在棒料进入落料槽之前提前分流；挡板上设置有第一导斜面，进一步提高落棒的有序性；棒盒和挡板上分别设置滑轨和滑块，提高挡板滑动的稳定性，进而保证落棒的稳定性。
附图说明
[0028]图1是本申请实施例一种棒棒糖浇注机的自动插棒装置的结构示意图；
[0029]图2是本申请实施例为突出显示分棒机构的爆炸结构剖视图；
[0030]图3是本申请实施例为突出展示出棒机构的结构示意图；
[0031]图4是本申请实施例为突出展示导料管内的光滑涂层的结构示意图。
[0032]附图标记说明：1、分棒机构；11、棒盒； 12、落料板；121、滑轨；13、落料槽；14、挡
板；141、滑块；15、落料孔；16、第一驱动组件；17、分料块；18、出棒口；19、推棒孔；2、推棒机构；21、推棒轴；22、连接块；23、第二驱动组件；3、出棒机构；31、导料管；311、光滑涂层；32、支架；33、靠板；34、开合板；35、出料槽；36、第三驱动组件；361、第三气缸；362、滑杆；363、连接杆；364、腰型孔；365、连接轴。
具体实施方式
[0033]以下结合附图1
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4对本申请作进一步详细说明。
[0034]本申请实施例公开一种棒棒糖浇注机的自动插棒装置。参照图1，一种棒棒糖浇注机的自动插棒装置，包括分棒机构1、推棒机构2和出棒机构3。
[0035]参照图2，分棒机构1包括棒盒11，棒盒11底部设有落料板12，落料板12上开设有若干条与一根棒料适配的落料槽13，落料槽13与棒盒11内部相连通。落料板12上方滑动设置有挡板14，挡板14上设置有与落料槽13一一对应的落料孔15，棒盒11上还设置有驱动挡板14沿垂直于棒料推送方向滑动的第一驱动组件16，本实施例中的第一驱动组件16采用第一气缸。将棒料放入棒盒11后，第一驱动组件16带动挡板14发生水平位移，挡板14上的落料孔15与落料槽13对齐后，一根棒料落入一条落料槽13。第一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种棒棒糖浇注机的自动插棒装置，包括分棒机构(1)、推棒机构(2)和出棒机构(3)，其特征在于：所述分棒机构(1)包括棒盒(11)，棒盒(11)底部设有落料板(12)，落料板(12)上开设有若干条与一根棒料适配的落料槽(13)，且落料板(12)上方滑动设置有挡板(14)，挡板(14)上设置有与落料槽(13)一一对应的落料孔(15)，所述棒盒(11)上还设置有驱动挡板(14)沿垂直于棒料推送方向滑动的第一驱动组件(16)，且棒盒(11)上设置有与落料槽(13)连通的出棒口(18)。2.根据权利要求1所述的一种棒棒糖浇注机的自动插棒装置，其特征在于：所述挡板(14)于落料孔(15)处且沿棒料推送方向的两侧设置有第一导斜面。3.根据权利要求1所述的一种棒棒糖浇注机的自动插棒装置，其特征在于：所述落料板(12)上沿挡板(14)滑动方向两侧设置有滑轨(121)，所述挡板(14)上设置有与滑轨(121)相适配的滑块(141)。4.根据权利要求1所述的一种棒棒糖浇注机的自动插棒装置，其特征在于：所述棒盒(11)底部设置有分料块(17)，且分料块(17)设置在相邻落料槽(13)之间。5.根据权利要求1所述的一种棒棒糖浇注机的自动插棒装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘刚，刘洪，
申请(专利权)人：上海达技实业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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