一种跟随作业辅助运输车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种跟随作业辅助运输车，包括：机架、履带、可延展台面、蓝牙信号接收器、蓝牙信号发生器、蓄电池和控制驱动组件；其中，蓄电池为控制驱动组件供电；蓝牙信号发生器佩戴于移动载体上；蓝牙信号接收器与蓝牙信号发生器无线连接；控制驱动组件与蓝牙信号接收器电性连接；履带对称安装在机架两侧；可延展台面安装在机架上侧；蓝牙信号接收器安装在机架前端或可延展台面前端；控制驱动组件安装在机架上，其用于在蓝牙信号接收器接收到蓝牙信号发生器发出的蓝牙信号时，驱动履带朝蓝牙信号的发射方向移动。本实用新型专利技术能够在山地等恶劣的路面上行走，且能够自动跟随工人运输货物，工作效率高。工作效率高。工作效率高。

An auxiliary transport vehicle for following operation

【技术实现步骤摘要】
一种跟随作业辅助运输车


[0001]本技术涉及运输设施
，更具体的说是涉及一种跟随作业辅助运输车。

技术介绍

[0002]我国是世界第一大水果种植国和生产国，我国果园具有分布范围广、总产量高、园区面积大、种植种类多等特点。在果园作业过程中，由于果园地形复杂，运输收货后的水果及工具较困难，通常需要人为运输，不仅费时费力，运输效率还低。
[0003]因此，如何提供一种利用机器代替人力在果园与仓库间运输货物，且能适应复杂地形的跟随作业辅助运输车是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术提供了一种跟随作业辅助运输车，能够在山地等恶劣的路面上行走，且能够自动跟随工人运输货物，工作效率高。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种跟随作业辅助运输车，包括：机架、履带、可延展台面、蓝牙信号接收器、蓝牙信号发生器、蓄电池和控制驱动组件；其中，所述蓄电池为所述控制驱动组件供电；所述蓝牙信号发生器佩戴于移动载体上；所述蓝牙信号接收器与所述蓝牙信号发生器无线连接；所述控制驱动组件与所述蓝牙信号接收器电性连接；
[0007]所述履带对称安装在所述机架两侧；所述可延展台面安装在所述机架上侧；所述蓝牙信号接收器安装在所述机架前端或所述可延展台面前端；所述控制驱动组件安装在所述机架上，其用于在所述蓝牙信号接收器接收到所述蓝牙信号发生器发出的蓝牙信号时，驱动所述履带朝所述蓝牙信号的发射方向移动。
[0008]进一步的，在上述一种跟随作业辅助运输车中，所述驱动控制组件包括中心控制器、驱动器和电机；所述中心控制器、所述驱动器和所述电机依次电性连接，所述电机的驱动端与所述履带传动连接。
[0009]进一步的，在上述一种跟随作业辅助运输车中，所述可延展台面包括主台面和两个延伸台面；所述主台面左右两侧分别开设有容纳槽；前后两侧分别设置有滑轨；所述延伸台面一一对应穿插于所述容纳槽内，且与所述滑轨滑动连接。
[0010]进一步的，在上述一种跟随作业辅助运输车中，所述滑轨由条形孔和滑块组成；所述滑块与所述条形孔滑动连接，并穿过所述条形孔与所述延伸台面固定连接。
[0011]进一步的，在上述一种跟随作业辅助运输车中，还包括支撑架和顶棚；所述支撑架垂直安装在所述可延展台面上；所述顶棚安装在所述支撑架顶端。
[0012]进一步的，在上述一种跟随作业辅助运输车中，所述支撑架由多个支撑杆组成，且所述支撑杆分别安装在所述可延展台面的四周；每个所述支撑杆由上支撑杆和下支撑杆组成；所述上支撑杆穿插于所述下支撑杆内部，实现上下伸缩，并通过螺栓紧固。
[0013]进一步的，在上述一种跟随作业辅助运输车中，所述下支撑杆外侧和所述上支撑杆外侧均等间距开设有多个一一对应、且与所述螺栓适配的安装孔。
[0014]进一步的，在上述一种跟随作业辅助运输车中，还包括遮阳卷帘；所述遮阳卷帘安装在任意相邻的两个所述支撑杆之间。
[0015]进一步的，在上述一种跟随作业辅助运输车中，还包括太阳能电池板和电源切换开关；所述太阳能电池板铺设在所述顶棚的上端面；所述太阳能电池板为所述控制驱动组件供电；所述电源切换开关分别与所述蓄电池和所述太阳能电池板电性连接。
[0016]进一步的，在上述一种跟随作业辅助运输车中，所述蓝牙信号接收器内置有锂电池。
[0017]经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本技术公开提供了一种跟随作业辅助运输车，具有以下有益效果：
[0018]1、本技术采用履带式行走方式，可在山地果园内工作，也可在条件恶劣的路面行走。
[0019]2、本技术利用蓝牙跟随技术，通过在机架前端或可延展台面前端安装蓝牙信号接收器，由工人身上佩戴蓝牙信号发生器，实现运输车跟随工人自动行走的功能。
[0020]3、本技术采用电力驱动，设置为太阳能供电与蓄电池供电两种供电方式，白天采用太阳能电池板供电，傍晚及阴天采用蓄电池供电，既能充分利用资源，也能确保无光情况下的正常工作。
[0021]4、本技术采用可延展台面，台面左右均设置延伸台面，可加大货物运输量。
[0022]5、本技术通过设置遮阳卷帘，可在强光下放下，避免货物受强光直射，影响果品品质。
[0023]6、本技术的棚顶高度可通过支撑架伸缩调节，实现对运输货物量的调节。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0025]图1为本技术提供的跟随作业辅助运输车的立体结构示意图；
[0026]图2为本技术提供的跟随作业辅助运输车的正视图；
[0027]图3为本技术提供的跟随作业辅助运输车的侧视图；
[0028]图4为本技术提供的机架俯视图；
[0029]图5为本技术提供的可延展台面处于延伸状态时的结构示意图；
[0030]图6为本技术提供的可延展台面处于未延伸状态时的结构示意图；
[0031]图7为本技术提供的蓝牙信号接收器的结构示意图。
具体实施方式
[0032]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0033]如图1
‑
6所示，本技术实施例公开了一种跟随作业辅助运输车，包括：机架1、履带2、可延展台面3、蓝牙信号接收器4、蓝牙信号发生器、蓄电池5和控制驱动组件6；其中，蓄电池5为控制驱动组件6供电；蓝牙信号发生器佩戴于移动载体上；蓝牙信号接收器4与蓝牙信号发生器无线连接；控制驱动组件6与蓝牙信号接收器4电性连接；
[0034]履带2对称安装在机架1两侧；可延展台面3安装在机架1上侧；蓝牙信号接收器4安装在机架1前端或可延展台面3前端；控制驱动组件6安装在机架1上，其用于在蓝牙信号接收器4接收到蓝牙信号发生器发出的蓝牙信号时，驱动履带2朝蓝牙信号的发射方向移动。
[0035]具体的，驱动控制组件6包括中心控制器601、驱动器602和电机603；中心控制器601、驱动器602和电机603依次电性连接，电机603的驱动端与履带2传动连接。
[0036]本技术的工作原理为：
[0037]工作时，工人身上佩戴与运输车上蓝牙信号接收器4相连接的蓝牙信号发生器，蓝牙信号接收器接收到蓝牙信号时，将信息传递给中心控制器601，中心控制器601再将处理本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种跟随作业辅助运输车，其特征在于，包括：机架、履带、可延展台面、蓝牙信号接收器、蓝牙信号发生器、蓄电池和控制驱动组件；其中，所述蓄电池为所述控制驱动组件供电；所述蓝牙信号发生器佩戴于移动载体上；所述蓝牙信号接收器与所述蓝牙信号发生器无线连接；所述控制驱动组件与所述蓝牙信号接收器电性连接；所述履带对称安装在所述机架两侧；所述可延展台面安装在所述机架上侧；所述蓝牙信号接收器安装在所述机架前端或所述可延展台面前端；所述控制驱动组件安装在所述机架上，其用于在所述蓝牙信号接收器接收到所述蓝牙信号发生器发出的蓝牙信号时，驱动所述履带朝蓝牙信号的发射方向移动。2.根据权利要求1所述的一种跟随作业辅助运输车，其特征在于，所述控制驱动组件包括中心控制器、驱动器和电机；所述中心控制器、所述驱动器和所述电机依次电性连接，所述电机的驱动端与所述履带传动连接。3.根据权利要求1所述的一种跟随作业辅助运输车，其特征在于，所述可延展台面包括主台面和两个延伸台面；所述主台面左右两侧分别开设有容纳槽；前后两侧分别设置有滑轨；所述延伸台面一一对应穿插于所述容纳槽内，且与所述滑轨滑动连接。4.根据权利要求3所述的一种跟随作业辅助运输车，其特征在于，所述滑轨由条形孔和滑块组成；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建平，王鹏飞，刘洪杰，杨欣，陈春皓，刘丽星，王旭，
申请(专利权)人：河北农业大学，
类型：新型
国别省市：