一种托盘转送机构制造技术

技术编号:34028647 阅读:49 留言:0更新日期:2022-07-02 20:11
本实用新型专利技术公开了一种托盘转送机构,属于托盘运输设备技术领域,包括底板,所述底板上表面的固定连接有四个支撑杆,四个所述支撑杆的另一端固定连接有X轴链条输送机构,所述底板的上表面固定连接有Y轴辊筒输送机构一,所述Y轴辊筒输送机构一位于X轴链条输送机构的内部,所述底板的上表面固定连接有Y轴辊筒输送机构二,所述Y轴辊筒输送机构二的上侧固定连接有推盘机构。本实用新型专利技术中,推盘机构采用直线执行器推动的方式将托盘推至指定的工位,而非其他的采用接触摩擦力的送盘方式,在进入工位位置后在X轴方向设置无间隙的导向,除此之外,可以精确地控制直线执行器推动速度,从而实现托盘能得到精确地定位。而实现托盘能得到精确地定位。而实现托盘能得到精确地定位。

A tray transfer mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种托盘转送机构


[0001]本技术属于托盘运输设备
,尤其涉及一种托盘转送机构。

技术介绍

[0002]在自动化托盘流水线输送领域,常常需要托盘保持托盘朝向不变而实现直角拐角方向转送,然后达到设定的工作位置进行其他工艺操作,目前现有的技术托盘的输送一般都是采用链条、皮带或辊筒等机构实现。
[0003]现有托盘转送机构在输送运动仍然存在一些问题,比如:由于托盘具有惯性,输送机构停止时,托盘往往会往前滑动一小段距离,难以实现托盘精确地定位的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于:为了解决实现托盘精确定位的问题,而提出的一种托盘转送机构。
[0005]为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:
[0006]一种托盘转送机构,包括底板,所述底板上表面的固定连接有四个支撑杆,四个所述支撑杆的另一端固定连接有X轴链条输送机构,所述底板的上表面固定连接有Y轴辊筒输送机构一,所述Y轴辊筒输送机构一位于X轴链条输送机构的内部,所述底板的上表面固定连接有Y轴辊筒输送机构二,所述Y轴辊筒输送机构二的上侧固定连接有推盘机构;
[0007]所述X轴链条输送机构包括U型支架,所述U型支架上表面的右侧固定连接有进盘感应开关,所述U型支架上表面的前侧固定连接有转角感应开关。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述:
[0009]所述Y轴辊筒输送机构一包括两个Y轴机构升降气缸,两个Y轴机构升降气缸固定连接在底板的上表面且呈左右对称设置,所述Y轴机构升降气缸的顶端固定连接有Y轴机构安装基板,所述U型支架上表面的左侧固定连接有两个Y轴输送过渡滚子,两个Y轴输送过渡滚子位于Y轴辊筒输送机构一和Y轴辊筒输送机构二之间,所述U型支架下侧设置有三个整体式传送辊筒。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述:
[0011]所述Y轴辊筒输送机构二包括两个整体式传送辊筒,两个整体式传送辊筒左侧设置有八个前后对称的滚轮,八个前后对称的滚轮从左到右依次排列设置。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述:
[0013]所述推盘机构包括两个推盘升降气缸,两个所述推盘升降气缸的上端固定连接在Y轴机构安装基板的下表面,所述推盘升降气缸的活塞杆贯穿Y轴机构安装基板的内部,推盘升降气缸的活塞杆固定连接有执行器支座,所述执行器支座的相对面之间固定连接有直线执行器,所述直线执行器的内部滑动连接有执行器活塞杆,所述执行器活塞杆的一端固定连接有连接推板,所述连接推板靠近执行器活塞杆一面的两侧固定连接有两个左右对称设置的推杆,两个所述推杆的另一端固定连接有拐型推盘器,所述拐型推盘器的两侧卡接
有两个前后对称设置的导向块,两个导向块固定连接在左侧所述执行器支座的顶端。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述:
[0015]所述Y轴辊筒输送机构二包括挡盘气缸,所述挡盘气缸固定连接在Y轴辊筒输送机构二顶部的左端,所述挡盘气缸后侧对称设置有出盘感应开关。
[0016]综上所述,由于采用了上述技术方案,本技术的有益效果是:
[0017]1、本技术中,推盘机构采用直线执行器推动的方式将托盘推至指定的工位,而非其他的采用接触摩擦力的送盘方式,在进入工位位置后在X轴方向设置无间隙的导向,托盘也不会发生打滑;另外,可以精确地控制直线执行器推动速度,在托盘即将达到指定工位时,推动速度降至很小值,使得托盘受惯性影响降至最小,从而实现托盘得到精确地定位。
[0018]2、本技术中,当托盘在指定工位进行其他工序操作时候,就可执行转送下一个托盘操作,直至下一个托盘完成相同操作,然后等待前一个托盘完成在指定工位上的工序操作后,即刻可执行推盘操作,从而保证了工作的连续性,提高了生产效率。
[0019]3、本技术中,通过在X轴链条输送机构两输送链条中间设置Y轴辊筒输送机构一,Y轴辊筒输送机构二下游采用滚轮取代了辊筒,在Y轴辊筒输送机构二两侧板之间设置推盘机构,能够平稳地实现各种操作动作,且结构紧凑,占用空间小。
[0020]4、本技术中,通过设置Y轴输送过渡滚子,保证了托盘从Y轴辊筒输送机构一到Y轴辊筒输送机构二的平稳过渡。
[0021]5、本技术中,通过设置挡盘气缸,防止了托盘在Y轴辊筒输送机构二上输送时由于惯性而发生过冲。
附图说明
[0022]图1为本技术提出的一种托盘转送机构的正面立体结构示意图;
[0023]图2为本技术提出的一种托盘转送机构的背面立体结构示意图;
[0024]图3为本技术提出的一种托盘转送机构的俯视立体结构示意图;
[0025]图4为本技术提出的一种托盘转送机构的侧视结构示意图;
[0026]图5为本技术提出的一种托盘转送机构的俯视结构示意图;
[0027]图6为本技术提出的一种托盘转送机构的运动过程结构示意图;
[0028]图7为本技术提出的一种托盘转送机构的Y轴机构升降气缸伸展运动的侧视结构示意图;
[0029]图8为本技术提出的一种托盘转送机构的Y轴机构升降气缸伸展运动的俯视结构示意图;
[0030]图9为本技术提出的一种托盘转送机构的Y轴机构升降气缸收缩运动、推盘升降气缸伸展运动的侧视结构示意图;
[0031]图10为本技术提出的一种托盘转送机构的Y轴机构升降气缸收缩运动、推盘升降气缸伸展运动的俯视结构示意图;
[0032]图11为本技术提出的一种托盘转送机构的执行器活塞杆收缩运动的侧视结构示意图;
[0033]图12为本技术提出的一种托盘转送机构的执行器活塞杆收缩运动的俯视结
构示意图;
[0034]图13分别为本技术提出的一种托盘转送机构的推盘升降气缸收缩运动、执行器活塞杆收缩运动的侧视结构示意图;
[0035]图14分别为本技术提出的一种托盘转送机构的推盘升降气缸收缩运动、执行器活塞杆收缩运动的俯视结构示意图。
[0036]图例说明:
[0037]1、底板;2、支撑杆;3、X轴链条输送机构;4、进盘感应开关;5、转角感应开关;6、Y轴机构升降气缸;7、Y轴机构安装基板;8、Y轴辊筒输送机构一;9、Y轴输送过渡滚子;10、Y轴辊筒输送机构二;11、推盘升降气缸;12、执行器支座;13、执行器活塞杆;14、直线执行器;15、连接推板;16、推杆;17、拐形推盘器;18、导向块;19、挡盘气缸;20、出盘感应开关;21、托盘;22、U型支架;23、推盘机构。
具体实施方式
[0038]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本技术保护的范围。
[0039本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种托盘转送机构,包括底板(1),其特征在于,所述底板(1)上表面的固定连接有四个支撑杆(2),四个所述支撑杆(2)的另一端固定连接有X轴链条输送机构(3),所述底板(1)的上表面固定连接有Y轴辊筒输送机构一(8),所述Y轴辊筒输送机构一(8)位于X轴链条输送机构(3)的内部,所述底板(1)的上表面固定连接有Y轴辊筒输送机构二(10),所述Y轴辊筒输送机构二(10)的上侧固定连接有推盘机构(23);所述X轴链条输送机构(3)包括U型支架(22),所述U型支架(22)上表面的右侧固定连接有进盘感应开关(4),所述U型支架(22)上表面的前侧固定连接有转角感应开关(5)。2.根据权利要求1所述的一种托盘转送机构,其特征在于,所述Y轴辊筒输送机构一(8)包括两个Y轴机构升降气缸(6),两个Y轴机构升降气缸(6)固定连接在底板(1)的上表面且呈左右对称设置,所述Y轴机构升降气缸(6)的顶端固定连接有Y轴机构安装基板(7),所述U型支架(22)上表面的左侧固定连接有两个Y轴输送过渡滚子(9),两个Y轴输送过渡滚子(9)位于Y轴辊筒输送机构一(8)和Y轴辊筒输送机构二(10)之间,所述U型支架(22)下侧设置有三个整体式传送辊筒。3.根据权利要求1所述的一种托盘转送机构,其特征在于,所述Y轴辊筒输送机构二(10)包...

【专利技术属性】
技术研发人员:郑森辉王炳鑫计从兴
申请(专利权)人:厦门盈硕科智能装备有限公司
类型:新型
国别省市:

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