一种饲料生产用码垛机的机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种饲料生产用码垛机的机械臂，涉及饲料生产用具技术领域；支架体的上端安装有调节旋转机构，调节旋转机构的上端安装有齿轮箱，齿轮箱的输入轴与驱动电机一的轴连接，齿轮箱的输出轴上安装有力臂一，力臂一的前端安装有驱动电机二，驱动电机二的轴上安装有力臂二，力臂二的另一端安装有方向调节机构，方向调节机构的下端安装有机械爪，固定座的上端安装有安装壳，安装壳的内上端开设有内凹的安装槽，安装槽内安装有旋转电机，旋转电机的轴与旋转盘的底部连接；本实用新型专利技术能够实现快速调节与控制，采用电机来控制，其准确度高，同时稳定、可靠；结构简单，同时能够实现快速操作，整体的强度高。整体的强度高。整体的强度高。

Mechanical arm of stacker for feed production

【技术实现步骤摘要】
一种饲料生产用码垛机的机械臂


[0001]本技术属于饲料生产用具
，具体涉及一种饲料生产用码垛机的机械臂。

技术介绍

[0002]现有的饲料生产用码垛机的机械臂在使用时稳定性差，其通过油缸控制时油温低时控制精度不准，而且液压站占地面积大，容易出现漏油的现象，造成污染。

技术实现思路

[0003]为解决现有的饲料生产用码垛机的机械臂在使用时稳定性差，其通过油缸控制时油温低时控制精度不准，而且液压站占地面积大，容易出现漏油的现象，造成污染的问题；本技术的目的在于提供一种饲料生产用码垛机的机械臂。
[0004]本技术的一种饲料生产用码垛机的机械臂，包括支架体、调节旋转机构、齿轮箱、力臂一、驱动电机一、力臂二、驱动电机二、方向调节机构、机械爪；支架体的上端安装有调节旋转机构，调节旋转机构的上端安装有齿轮箱，齿轮箱的输入轴与驱动电机一的轴连接，齿轮箱的输出轴上安装有力臂一，力臂一的前端安装有驱动电机二，驱动电机二的轴上安装有力臂二，力臂二的另一端安装有方向调节机构，方向调节机构的下端安装有机械爪，所述调节旋转机构包括固定座、安装壳、旋转电机、旋转盘、支撑滚珠一；固定座的上端安装有安装壳，安装壳的内上端开设有内凹的安装槽，安装槽内安装有旋转电机，旋转电机的轴与旋转盘的底部连接，旋转盘的底部均匀的安装有数个支撑滚珠一，数个支撑滚珠一与安装壳的上表面相接触。
[0005]作为优选，所述方向调节机构包括连接座、安装盘、调节电机、限位套、固定螺栓、支撑滚珠二；连接座的内下端安装有调节电机，调节电机的轴与安装盘的上端连接，安装盘的上端通过固定螺栓安装有限位套，连接座设置在限位套内，限位套的内上侧均匀的安装有数个支撑滚珠二，支撑滚珠二与连接座的上表面相接触。
[0006]作为优选，所述支架体的底部安装有固定支架。
[0007]作为优选，所述力臂一、力臂二的外侧壁上均设置有加强筋。
[0008]作为优选，所述机械爪的外侧壁上安装有加强板。
[0009]作为优选，所述驱动电机二为带有刹车盘的驱动电机。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0011]一、能够实现快速调节与控制，采用电机来控制，其准确度高，同时稳定、可靠。
[0012]二、结构简单，同时能够实现快速操作，整体的强度高。
附图说明
[0013]为了易于说明，本技术由下述的具体实施及附图作以详细描述。
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为本技术中调节旋转机构的结构示意图；
[0016]图3为本技术中方向调节机构的结构示意图；
[0017]图4为本技术中限位套的结构示意图。
[0018]图中：1
‑
支架体；2
‑
调节旋转机构；3
‑
齿轮箱；4
‑
力臂一；5
‑
驱动电机一；6
‑
力臂二；7
‑
驱动电机二；8
‑
方向调节机构；9
‑
机械爪；21
‑
固定座；22
‑
安装壳；23
‑
旋转电机；24
‑
旋转盘；25
‑
支撑滚珠一；81
‑
连接座；82
‑
安装盘；83
‑
调节电机；84
‑
限位套；85
‑
固定螺栓；86
‑
支撑滚珠二。
具体实施方式
[0019]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本技术。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
能涵盖的范围内。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。
[0020]在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本技术，在附图中仅仅示出了与根据本技术的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本技术关系不大的其他细节。
[0021]如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：包括支架体1、调节旋转机构2、齿轮箱3、力臂一4、驱动电机一5、力臂二6、驱动电机二7、方向调节机构8、机械爪9；支架体1的上端安装有调节旋转机构2，调节旋转机构2能够实现整体的360
°
调节，调节旋转机构2的上端安装有齿轮箱3，齿轮箱3的输入轴与驱动电机一5的轴连接，驱动电机能够通过力臂一4进行调节，齿轮箱3的输出轴上安装有力臂一4，力臂一4的前端安装有驱动电机二7，驱动电机二7的轴上安装有力臂二6，驱动电机二7能够控制力臂二6进行调节，力臂二6的另一端安装有方向调节机构8，方向调节机构8的下端安装有机械爪9，方向调节机构8能够控制机械爪进行360
°
调节。
[0022]如图2所示，所述调节旋转机构2包括固定座21、安装壳22、旋转电机23、旋转盘24、支撑滚珠一25；固定座21的上端安装有安装壳22，安装壳22的内上端开设有内凹的安装槽，安装槽内安装有旋转电机23，旋转电机23的轴与旋转盘24的底部连接，旋转电机23能够控制旋转盘24进行旋转，旋转盘24的底部均匀的安装有数个支撑滚珠一25，数个支撑滚珠一25与安装壳22的上表面相接触，支撑滚珠一25能够支撑在安装壳上，能够提高旋转盘在旋转时的稳定性。
[0023]如图3、图4所示，进一步的，本具体实施方式中所述方向调节机构8包括连接座81、安装盘82、调节电机83、限位套84、固定螺栓85、支撑滚珠二86；连接座81的内下端安装有调节电机83，调节电机83的轴与安装盘82的上端连接，安装盘82的上端通过固定螺栓85安装有限位套84，连接座81设置在限位套84内，限位套84的内上侧均匀的安装有数个支撑滚珠二86，支撑滚珠二86与连接座81的上表面相接触。
[0024]进一步的，本具体实施方式中所述支架体1的底部安装有固定支架。
[0025]进一步的，本具体实施方式中所述力臂一4、力臂二6的外侧壁上均设置有加强筋。
[0026]进一步的，本具体实施方式中所述机械爪9的外侧壁上安装有加强板。
[0027]进一步的，本具体实施方式中所述驱动电机二7为带有刹车盘的驱动电机。
[0028]本具体实施方式的工作原理为：在使用时，通过支架体1来实现整体的固定，同时通过调节旋转机构2来实现整体的360
°
调节，接着通过驱动电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种饲料生产用码垛机的机械臂，其特征在于：包括支架体、调节旋转机构、齿轮箱、力臂一、驱动电机一、力臂二、驱动电机二、方向调节机构、机械爪；支架体的上端安装有调节旋转机构，调节旋转机构的上端安装有齿轮箱，齿轮箱的输入轴与驱动电机一的轴连接，齿轮箱的输出轴上安装有力臂一，力臂一的前端安装有驱动电机二，驱动电机二的轴上安装有力臂二，力臂二的另一端安装有方向调节机构，方向调节机构的下端安装有机械爪，所述调节旋转机构包括固定座、安装壳、旋转电机、旋转盘、支撑滚珠一；固定座的上端安装有安装壳，安装壳的内上端开设有内凹的安装槽，安装槽内安装有旋转电机，旋转电机的轴与旋转盘的底部连接，旋转盘的底部均匀的安装有数个支撑滚珠一，数个支撑滚珠一与安装壳的上表面相接触。2.根据权利要求1所述的一种饲料生产用码垛机的机械臂，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王喜生，魏其军，杜福茂，张伟浩，董保泉，
申请(专利权)人：辛集市新安海维农牧科技有限公司，
类型：新型
国别省市：