本实用新型专利技术公开了一种自动焊接设备的双焊枪对称自动焊接装置，包括控制系统、机架和设于机架上的电焊机，电焊机为两台，焊枪为两把，各自的焊枪经导线与各自的电焊机电连接，各自的地线的一端与各自的电焊机电连接，各自的地线的另一端与自动焊接设备的位于自动焊接工位上的定位装置经间歇式连接结构电连接；还包括固定在机架上的升降气缸，升降气缸的第一活塞杆的自由端固定有可升降支撑架，可升降支撑架上固定有两焊枪固定架，对称设置的两焊枪的上部固定在各自的焊枪固定架上；所述的焊枪、地线与定位装置间歇式连接结构和升降气缸均与控制系统电连接。本自动焊接装置能对需对称焊接对称点的工件进行双焊枪同时自动对称焊接。焊接。焊接。
Symmetrical automatic welding device with double welding guns for automatic welding equipment
【技术实现步骤摘要】
自动焊接设备的双焊枪对称自动焊接装置
[0001]本技术涉及焊接设备
，具体讲是一种自动焊接设备的双焊枪对称自动焊接装置。
技术介绍
[0002]现有技术中，某些工件需对称焊接对称点，建筑物的防火排烟装置中的一种防火排烟阀的手柄需将手柄与手柄座的连接处对称焊接，又如建筑物的防火排烟装置中的一种空心六边形轴与片式凸轮连接处需对称焊接等，但现有技术的带控制系统的自动焊接设备却不能满足以上自动焊接的需要，主要是因为，1、一般只能单只焊枪单点焊接，不能满足以上工件需双焊枪同时对称焊接的需要。2、焊接装置难以满足对称设置且升降并进行微调等需要。3、焊接装置难以满足对称设置且有些需水平向转动的需要。4、焊枪的地线很难保证焊接时自动连通、停焊时自动切断。所以，现有技术中，一些需对称焊接对称点的工件仍在采用手工焊接方式，其焊接效率低，焊接处对位的精准性差，焊接工人的劳动强度加大，焊接质量有待提高。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是，提供一种能对需对称焊接对称点的工件进行双焊枪同时自动对称焊接的自动焊接设备的双焊枪对称自动焊接装置。
[0004]本技术的技术解决方案是，提供一种自动焊接设备的双焊枪对称自动焊接装置，包括控制系统、机架和设于机架上的电焊机，电焊机为两台，焊枪为两把，各自的焊枪经导线与各自的电焊机电连接，各自的地线的一端与各自的电焊机电连接，各自的地线的另一端与自动焊接设备的位于自动焊接工位上的定位装置经间歇式连接结构电连接；还包括固定在机架上的升降气缸，升降气缸的第一活塞杆的自由端固定有可升降支撑架，可升降支撑架上固定有两焊枪固定架，对称设置的两焊枪的上部固定在各自的焊枪固定架上；所述的焊枪、地线与定位装置间歇式连接结构和升降气缸均与控制系统电连接。
[0005]采用以上结构后，本技术自动焊接设备的双焊枪对称自动焊接装置具有以下优点：由于焊枪、地线与定位装置间歇式连接机构和升降气缸均与控制系统电连接，所述的焊枪的启闭、地线电的通断和升降气缸的启闭均由控制系统控制，自动焊接时，控制系统控制升降气缸同时将两支焊枪对准工件需焊接两对称点、控制系统操控地线接通，并启动两焊枪自动焊接。本自动焊接装置对工件焊接处自动对称焊接两对称点，能对需对称焊接对称点的工件进行双焊枪同时自动对称焊接。本自动焊接装置精确对准两焊接点、接通地线和焊接全自动化，自动化程度高，针对性强，适配性好，工人的劳动强度小，焊接效率高，焊接质量好。
[0006]进一步地，可升降支撑架上固定有一用于压紧待焊接工件的第一压杆，所述的两焊枪对称设于第一压杆两侧。采用以上结构后，对焊接中需压紧的工件，在两焊枪下降至焊接水平高度的同时，压杆将待焊接的工件压紧，更好地保证焊接效率，保证焊接的正常顺利
进行和进一步提高焊接质量。
[0007]进一步地，机架上有对称设置的两安装块，两安装块与对称设置且同步动作的两升降气缸固定；可升降支撑架为对称设置在两升降气缸的各自的活塞杆自由端上的两可升降支撑架。采用以上结构后，升降气缸为对称的两个，可升降支撑架也为对称设置的两个，即可在控制系统的操控下升降气缸同步动作以保证焊接的自动、准确和可靠进行，又相对整体可升降支撑架而言，更方便安装、拆卸和调整。
[0008]进一步地，可升降支撑架如第一可升降支撑架上还固定有伺服电机，伺服电机的转轴上固定有可转动支撑架，可转动支撑架包括一水平向转盘和与水平向转盘固定的两竖板，固定有各自焊枪的各自焊枪固定架与各自的竖板连接，所述的伺服电机与控制系统电连接。采用以上结构后，伺服电机的启停由控制系统控制，两对称设置的焊枪可水平向转动，使焊接点的对位更精准，焊接效率更高，焊接质量更好。
[0009]进一步地，两可升降支撑架包括各自的两竖板，固定有各自焊枪的各自焊枪固定架与各自的竖板连接。采用以上结构后既使可升降支撑架的结构简单，又为下一步设置微调结构提供了方便。
[0010]进一步地，各自的竖板与各自的焊枪固定架之间有内外位置微调结构和上下位置微调结构。采用以上结构后，无论是可转动支撑架上的竖板各自的焊枪固定架之间，还是可升降支撑架上的竖板各自的焊枪固定架之间，均能设置内外位置微调结构和上下位置微调结构，对两支焊枪的内外方向的位置和上下方向的位置可进行微调，使焊接位置更精确，使焊接质量更高。
[0011]进一步地，所述的内外位置微调结构为手动微调结构：每块竖板的一侧面与一第一连接板的一侧面固定，第一连接板的另一侧面与一水平向滑板经水平向导轨和水平向导槽滑动连接，所述的第一连接板的顶部有一第一螺母和旋合在第一螺母内的水平向调节螺栓，水平向调节螺栓的后端为旋合施力用的第一转动手柄，水平向调节螺栓的前端与固定在水平向滑板的顶部的水平向驱动块转动连接且轴向限位。采用以上结构后，内外位置微调结构简单、可靠，手工微调方便、准确，进一步保证了内外位置的水平方向的精准定位，进一步保证了焊接质量。
[0012]进一步地，所述的上下位置微调结构为手动微调结构，每块水平向滑板远离滑动面的一侧面与一第二连接板的一侧面固定，第二连接板的另一侧面与一垂直向滑板经垂直向导轨和垂直向导槽滑动连接，所述的第二连接板的外侧有一第二螺母和旋合在第二螺母内的垂直向调节螺栓，垂直向调节螺栓的下端为旋合施力用的第二转动手柄，垂直向调节螺栓的上端与固定在垂直向滑板的外侧的垂直向驱动块转动连接且轴向限位，焊枪经焊枪固定架固定在垂直向滑板的外侧面上。采用以上结构后，上下位置微调结构简单、可靠，手工微调方便、准确，进一步保证了上下位置的垂直方向的精准定位，进一步保证了焊接质量。
[0013]进一步地，所述的间歇式连接结构包括，定位装置为金属材料，定位装置底部固定有穿过旋转平台的通孔后下凸于旋转平台底面的金属饼或金属柱，金属饼或金属柱下方的机架上有与控制系统电连接的地线自动通断气缸，地线自动通断气缸的第三活塞杆的自由端上固定有连接两地线另一端、并用于焊接时紧贴金属饼或金属柱底面而导通地线或停焊时脱开金属饼或金属柱的金属触块。采用以上结构后，焊接时由控制系统操控地线自动通
断气缸驱动第三活塞杆使金属触块与金属饼紧贴并经定位装置使待焊接的工件与地线导通而正常焊接，焊接完成后由控制系统操控地线自动通断气缸驱动第三活塞杆使金属触块与金属饼脱开而不干涉旋转平台旋转。该地线的间歇式连接结构简单，通断均可靠，既能保证自动焊接的顺利进行，也能保证焊接完成后，自动焊接设备的分度盘及旋转平台的正常旋转和分度，使本焊接装置及所应用的自动焊接设备的自动化程度更高，焊接质量更好。
附图说明
[0014]图1是本技术自动焊接装置应用的一种自动焊接设备结构示意图。
[0015]图2是本技术自动焊接装置应用的另一种自动焊接设备结构示意图。
[0016]图3是本技术自动焊接装置的一种实施例应用于一种自动焊接设备时的立体结构示意图一。
[0017]图4是本技术自动焊接装置的一种实施例应用于一种自动焊接设备时的立体结构示意图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动焊接设备的双焊枪对称自动焊接装置，包括控制系统、机架和设于机架上的电焊机，其特征在于：电焊机为两台，焊枪为两把，各自的焊枪经导线与各自的电焊机电连接，各自的地线的一端与各自的电焊机电连接，各自的地线的另一端与自动焊接设备的位于自动焊接工位上的定位装置经间歇式连接结构电连接；还包括固定在机架上的升降气缸，升降气缸的第一活塞杆的自由端固定有可升降支撑架，可升降支撑架上固定有两焊枪固定架，对称设置的两焊枪的上部固定在各自的焊枪固定架上；所述的焊枪、地线与定位装置间歇式连接结构和升降气缸均与控制系统电连接。2.根据权利要求1所述的自动焊接设备的双焊枪对称自动焊接装置，其特征在于：第一可升降支撑架上固定有一用于压紧待焊接工件的第一压杆，所述的两焊枪对称设于第一压杆两侧。3.根据权利要求1所述的自动焊接设备的双焊枪对称自动焊接装置，其特征在于：机架上有对称设置的两安装块，两安装块与对称设置且同步动作的两升降气缸固定；可升降支撑架为对称设置在两升降气缸的各自的活塞杆自由端上的两可升降支撑架。4.根据权利要求1所述的自动焊接设备的双焊枪对称自动焊接装置，其特征在于：第一可升降支撑架上还固定有伺服电机，伺服电机的转轴上固定有第一可转动支撑架，第一可转动支撑架包括一水平向转盘和与水平向转盘固定的两竖板，固定有各自焊枪的各自的焊枪固定架与各自的竖板连接，所述的伺服电机与控制系统电连接。5.根据权利要求3所述的自动焊接设备的双焊枪对称自动焊接装置，其特征在于：两可升降支撑架包括各自的两竖板，固定有各自焊枪的各自焊枪固定架与各自的竖板连接。6.根据权利要求4或5所述的自动焊接设备的双焊枪对称自动焊接装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：戚江华，
申请(专利权)人：宁波东灵水暖空调配件有限公司，
类型：新型
国别省市：
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