冷冻罐制造技术

本发明专利技术涉及冻存设备技术领域，具体提供一种冷冻罐。旨在解决现有冷冻罐的盖体打开后占用的竖向空间较大的问题。为此，本发明专利技术的冷冻罐包括罐体、盖体和开盖装置，开盖装置安装在罐体上且能够带动盖体沿竖直方向上下移动以使盖体打开/封闭开口，并在盖体打开开口后带动盖体从开口的上方移开。通过这样的设置，能够减小盖体打开后占用的竖向空间，具体而言，现有技术中采用翻盖式的开盖方式，盖体打开后，盖体呈竖直状态，盖体需要占用的竖向空间为盖体的长度或宽度，而采用升降式的开盖方式，盖体始终处于水平状态，盖体打开后需要占用的竖向空间为盖体的厚度，而盖体的厚度小于盖体的宽度和长度，因此，占用的竖向空间更小。占用的竖向空间更小。占用的竖向空间更小。

【技术实现步骤摘要】
冷冻罐


[0001]本专利技术涉及冻存设备
，具体提供一种冷冻罐。

技术介绍

[0002]目前，在生物医疗领域，生物样本量巨大，需要通过大型冷库进行存储，如液氮库。液氮库内放置有多个用于存储冻存设备的液氮罐，冻存设备是生物学、医学领域一种常用的用于低温保存试剂、生物样本的容器，冻存设备一般包括冻存架以及与冻存架配套使用的冻存盒，生物样本放置在冻存盒内。
[0003]为了便于将冻存架从液氮罐中提取出来，一般在液氮库内设置有自动操作平台，自动操作平台主要包括支撑架、移动平台以及提升装置，移动平台安装在支撑架的上平面且能够相对于支撑架沿水平方向移动，提升装置安装在移动平台上，用于提取存储在液氮罐内的冻存架，当需要提取哪个液氮罐内的冻存架时，可以通过移动平台将提升装置移动到该液氮罐的上方，然后通过提升装置将存储在液氮罐内的冻存架提取出来。
[0004]现有的液氮罐的盖体均为翻盖式，盖体打开之后呈竖直状态，盖体的顶部会伸入到支撑架的上平面，为了不影响液氮罐开盖，在开盖的过程中，移动平台需要等待，导致自动操作平台的工作效率低下，为了提高工作效率，有的自动操作平台增加了支撑架的高度，以增大移动平台与液氮罐之间的竖向高度，但是，增加支撑架的高度，会产生一系列的问题，例如，会导致支撑架的稳定性变差，会导致支撑架的安装误差增加，会导致提升装置的行程增加，会导致自动操作平台的整体高度过高，受限液氮库的高度空间，导致自动操作平台无法安装，等等。
[0005]因此，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。/>
技术实现思路

[0006]本专利技术旨在解决上述技术问题，即，解决现有的冷冻罐的盖体打开后占用的竖向空间较大的问题。
[0007]在第一方面，本专利技术提供了一种冷冻罐，包括：罐体，其顶部具有开口；盖体，其用于打开/封闭所述开口；以及开盖装置，其安装在所述罐体上且与所述盖体连接，所述开盖装置设置为能够带动所述盖体沿竖直方向上下移动以使所述盖体打开/封闭所述开口，并在所述盖体打开所述开口后带动所述盖体从所述开口的上方移开。
[0008]在上述冷冻罐的优选技术方案中，所述开盖装置包括：固定构件，其与所述罐体固定连接；支撑构件，其安装在所述固定构件上；第一驱动机构，其与所述支撑构件连接且能够取驱动所述支撑构件相对于所述固定构件转动或移动；连接构件，其安装在所述支撑构件上且与所述盖体固定连接；第二驱动机构，其与所述连接构件连接且能够驱动所述连接构件相对于所述支撑构件沿竖直方向上下移动；以及导向机构，其安装在所述支撑构件与所述连接构件之间，以便在所述连接构件相对于所述支撑构件上下移动的过程中对其进行导向。
[0009]在上述冷冻罐的优选技术方案中，所述导向机构包括导轨和导轮组，所述导轨安装在所述支撑构件上且沿竖直方向延伸，所述导轮组安装在所述连接构件上，所述导轨与所述导轮组相配合以在所述连接构件上下移动的过程中对其进行导向，其中，所述导轮组包括至少两个导轮且分别位于所述导轨的两侧，所述导轨上设置有沿竖直方向延伸的条状部，所述导轮上设置有环形导槽，所述条状部的至少一部分位于所述环形导槽内。
[0010]在上述冷冻罐的优选技术方案中，所述环形导槽的宽度沿靠近所述导轮的轴线的方向逐渐变小，所述条状部的厚度沿靠近所述导轮的方向逐渐变小。
[0011]在上述冷冻罐的优选技术方案中，所述环形导槽的横截面为V字型。
[0012]在上述冷冻罐的优选技术方案中，所述连接构件包括相连的水平连接板和竖直连接板，所述水平连接板与所述盖体固定连接，所述竖直连接板与所述第二驱动机构和所述导向机构连接。
[0013]在上述冷冻罐的优选技术方案中，所述开盖装置还包括设置在所述水平连接板与所述竖直连接板的连接处的加强构件，所述加强构件的一部分与所述水平连接板固定连接，所述加强构件的另一部分与所述竖直连接板固定连接。
[0014]在上述冷冻罐的优选技术方案中，所述加强构件为加强筋，所述加强筋的水平部与所述水平连接板固定连接，所述加强筋的竖直部与所述竖直连接板固定连接。
[0015]在上述冷冻罐的优选技术方案中，所述开盖装置还包括第一检测组件，所述第一检测组件用于在所述连接构件移动到第一设定位置和第二设定位置时向所述开盖装置的控制器发送信号以控制所述第二驱动机构停止运行，其中，所述连接构件移动到所述第一设定位置时所述盖体将所述开口完全关闭，所述连接构件移动到所述第二设定位置时所述盖体将所述开口完全打开。
[0016]在上述冷冻罐的优选技术方案中，所述开盖装置还包括第二检测组件，所述第二检测组件用于在所述支撑构件移动到第三设定位置和第四设定位置时向所述开盖装置的控制器发送信号以控制所述第一驱动机构停止运行，其中，所述支撑构件移动到所述第三设定位置时所述盖体位于所述开口的正上方，所述支撑构件移动到所述第四设定位置时所述盖体从所述开口的上方完全移开。
[0017]在采用上述技术方案的情况下，本专利技术的冷冻罐包括罐体、盖体以及开盖装置，开盖装置安装在罐体上，并且与盖体连接，开盖装置能够带动盖体沿竖直方向上下移动，以使盖体打开/封闭开口，并在盖体打开开口后，带动盖体从开口的上方移开。通过这样的设置，相比于现有技术中翻盖式的开盖方式，本专利技术采用升降式的开盖方式，能够减小盖体打开后占用的竖向空间，具体而言，采用翻盖式的开盖方式，盖体打开后，盖体呈竖直状态，盖体需要占用的竖向空间为盖体的长度或宽度，而采用本专利技术的升降式的开盖方式，盖体始终处于水平状态，盖体打开后需要占用的竖向空间为盖体的厚度，而盖体的厚度小于盖体的宽度和长度，因此，占用的竖向空间更小。
[0018]进一步地，本专利技术的导向机构包括导轨和导轮组，导轨安装在支撑构件上且沿竖直方向延伸，导轮组安装在连接构件上，导轨与导轮组相配合，以在连接构件上下移动的过程中对其进行导向，其中，导轮组包括至少两个导轮且分别位于导轨的两侧，导轨上设置有沿竖直方向延伸的条状部，导轮上设置有环形导槽，条状部的至少一部分位于环形导槽内。通过这样的设置，使得本专利技术的导轨和导轮在发生变形后，不会出现卡死的情况，从而能够
保证开盖装置正常工作。
[0019]又进一步地，导轮上的环形导槽的宽度沿靠近导轮的轴线的方向逐渐变小，导轨上的条状部的厚度沿靠近导轮的方向逐渐变小。通过这样的设置，使得导轮上的环形导槽与导轨上的条状部相配合的面均为斜面，相比于直面与直面的配合，斜面与斜面的配合对变形的适应性更好。
[0020]又进一步地，本专利技术的开盖装置还包括设置在水平连接板与竖直连接板的连接处的加强构件，加强构件的一部分与水平连接板固定连接，加强构件的另一部分与竖直连接板固定连接。通过这样的设置，能够提高水平连接板的承载能力。
[0021]又进一步地，本专利技术的开盖装置还包括第一检测组件，第一检测组件用于在连接构件移动到第一设定位置和第二设定位置时向开盖装置的控制器发送信号以控制第二驱动机构停止运行，其中，连接构件移动到第一设定位置时盖体将开口完全关闭，连接构件移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种冷冻罐，其特征在于，包括：罐体，其顶部具有开口；盖体，其用于打开/封闭所述开口；以及开盖装置，其安装在所述罐体上且与所述盖体连接，所述开盖装置设置为能够带动所述盖体沿竖直方向上下移动以使所述盖体打开/封闭所述开口，并在所述盖体打开所述开口后带动所述盖体从所述开口的上方移开。2.根据权利要求1所述的冷冻罐，其特征在于，所述开盖装置包括：固定构件，其与所述罐体固定连接；支撑构件，其安装在所述固定构件上；第一驱动机构，其与所述支撑构件连接且能够取驱动所述支撑构件相对于所述固定构件转动或移动；连接构件，其安装在所述支撑构件上且与所述盖体固定连接；第二驱动机构，其与所述连接构件连接且能够驱动所述连接构件相对于所述支撑构件沿竖直方向上下移动；以及导向机构，其安装在所述支撑构件与所述连接构件之间，以便在所述连接构件相对于所述支撑构件上下移动的过程中对其进行导向。3.根据权利要求2所述的冷冻罐，其特征在于，所述导向机构包括导轨和导轮组，所述导轨安装在所述支撑构件上且沿竖直方向延伸，所述导轮组安装在所述连接构件上，所述导轨与所述导轮组相配合以在所述连接构件上下移动的过程中对其进行导向，其中，所述导轮组包括至少两个导轮且分别位于所述导轨的两侧，所述导轨上设置有沿竖直方向延伸的条状部，所述导轮上设置有环形导槽，所述条状部的至少一部分位于所述环形导槽内。4.根据权利要求3所述的冷冻罐，其特征在于，所述环形导槽的宽度沿靠近所述导轮的轴线的方向逐渐变小，所述条状部的厚度沿靠近所述导轮的方向逐渐变小。5.根据权利要求4所述的冷冻...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨荣丽，张守兵，魏秋生，
申请(专利权)人：青岛海尔生物医疗股份有限公司，
类型：发明
国别省市：