本申请提供了一种触发式抛绳装置及输电线路树障栓绳方法；触发式抛绳装置包括连有支架的平动车、具导向槽的导向臂、压力传感器、具条形孔且连有摆动驱动组件的摆动臂、连接有配重块的吊绳和控制器；支架上具有升降件，升降件连有升降驱动组件。输电线路树障栓绳方法包括：(1)将平动车设置在导线下方；(2)将吊绳插接在条形孔内并使配重块放置在摆动臂上方；(3)向上移动升降件，使导线嵌入导向槽；(4)移动平动车至导向臂接触树障；(5)继续移动平动车，使压力传感器得出数值大于控制器的预设压力值，从而向前抛出配重块，令吊绳吊挂在树障上。本申请提供的触发式抛绳装置及输电线路树障栓绳方法，免除爬树过程，具有更高的效率。具有更高的效率。具有更高的效率。
【技术实现步骤摘要】
触发式抛绳装置及输电线路树障栓绳方法
[0001]本申请属于输电线路运维
，具体涉及一种触发式抛绳装置及输电线路树障栓绳方法。
技术介绍
[0002]随着我国经济的快速发展和电力系统的深化改革，电网建设的程度和规模不断扩大，架空输电线路分布点多面广、错综复杂，外界环境等因素影响输电线路的安全稳定运行，其中线树矛盾造成的跳闸成为重要的安全隐患之一。
[0003]在输电线路运行维护中，为了有效防止因线树矛盾造成输电线路跳闸事故的发生，运维人员需要定期对所辖输电线路通道及保护区内树障点进行砍伐消缺。
[0004]然而，受地形地貌、气候条件、树种特征等因素的影响，在树障砍伐消缺过程中，往往需要采用绳索牵引的方法准确控制树木倒向，以确保作业人员与电力设施的安全。
[0005]目前，在输电线路清障作业过程中，工作人员需要攀爬树木或借助长梯进行高空栓绳，在对多个栓绳位置依次定位作业时，其工作效率低下且增加了工作人员的安全风险。
技术实现思路
[0006]本申请实施例提供一种触发式抛绳装置及输电线路树障栓绳方法，旨在解决现有栓绳作业需要人工攀爬树木所带来的不便性和低效性，提高栓绳作业的效率。
[0007]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：
[0008]提供一种触发式抛绳装置，包括：
[0009]平动车，上表面具有支架；所述支架上具有连接有升降驱动组件的升降件；
[0010]导向臂，设置在所述升降件上，延伸端面上具有贯穿前后两侧的导向槽；
[0011]压力传感器，设置在所述导向臂和所述升降件之间；
[0012]摆动臂，铰接设置在所述升降件上，连接有摆动驱动组件；所述摆动臂具有条形孔，且所述条形孔贯穿所述摆动臂的摆动端面；
[0013]吊绳，用于插接在所述条形孔内；所述吊绳的上端连接有配重块；以及
[0014]控制器，与所述压力传感器、所述摆动驱动组件电连接，能够预设压力值并控制所述摆动驱动组件启动，以使所述摆动臂自后向前摆动。
[0015]在一种可能的实现方式中，所述升降件包括：
[0016]旋进螺杆，设置在所述平动车上方，与所述支架螺纹连接，自身轴向及旋进方向与上下方向平行；以及
[0017]支撑板，转动连接在所述旋进螺杆的上端，转动轴向与上下方向平行；
[0018]其中，所述导向臂和所述摆动臂均与所述支撑板相连；所述支撑板和所述支架之间具有用于限制所述支撑板相对于所述旋进螺杆转动的限转结构。
[0019]在一种可能的实现方式中，所述限转结构包括：
[0020]固定筒，固定设置在所述支架上，具有开口向上的筒腔；以及
[0021]限转杆，沿上下方向滑动设置在所述筒腔中，自身上端与所述支撑板相连。
[0022]在一种可能的实现方式中，所述支撑板上具有自下至上延伸、适于所述导向臂自上至下插入的限位筒；所述压力传感器设置在所述导向筒的后侧内壁上，适于与所述导向臂的后侧面抵接；
[0023]所述限位筒内具有弹簧，所述弹簧的轴向沿前后方向设置，且所述弹簧的两端分别与所述导向筒的后侧内壁、所述导向臂的后侧面相连；
[0024]所述导向臂的后侧面具有自前向后延伸、插接于所述弹簧内部的防曲杆，所述防曲杆的延伸端贯穿所述限位筒并伸出。
[0025]在一种可能的实现方式中，所述升降驱动组件包括：
[0026]第一斜齿轮，同轴固定连接在所述旋进螺杆的下端；
[0027]第一转动电机，沿上下方向滑动设置在所述支架上，动力输出轴向沿水平方向设置；以及
[0028]第二斜齿轮，同轴固定连接在所述第一转动电机的动力输出端上，与所述第一斜齿轮啮合；
[0029]其中，所述第一转动电机和所述旋进螺杆之间具有同步升降结构，在所述旋进螺杆纵向旋进时，所述同步升降结构带动所述第一转动电机同步升降；
[0030]在所述第一转动电机启动时，所述第二斜齿轮和所述第一斜齿轮的组合结构带动所述旋进螺杆转动，以驱动所述旋进螺杆沿自身轴向旋进。
[0031]在一种可能的实现方式中，所述同步升降结构包括：
[0032]平臂，沿所述第一转动电机的动力输出轴向延伸，其中一端套设在所述旋进螺杆的外周；
[0033]竖臂，固定连接在所述平臂的另一端，自上至下延伸设置；所述竖臂的延伸端套设在所述第一转动电机的动力输出轴外周；以及
[0034]夹紧板，固定连接在所述旋进螺杆上，与所述第一斜齿轮夹紧所述平臂；
[0035]其中，所述支架上具有适于所述平臂通过、沿上下方向延伸的避让孔。
[0036]在一种可能的实现方式中，所述支架上沿上下方向滑动设置有保护壳，所述第一转动电机固定设置在所述保护壳内，且所述第一转动电机的上下两侧分别与所述保护壳的内顶壁和内底壁相接；
[0037]所述支架上具有沿上下方向延伸的滑槽，所述保护壳上具有滑动嵌接在所述滑槽内的滑块。
[0038]在一种可能的实现方式中，所述摆动臂和所述导向臂沿左右方向间隔设置在所述升降件上，所述摆动驱动组件包括：
[0039]第二转动电机，固定设置在所述升降件的上表面，处于所述摆动臂和所述导向臂之间；所述第二转动电机的动力输出轴与所述摆动臂同轴固定连接；
[0040]其中，所述第二转动电机与所述控制器电连接。
[0041]在一种可能的实现方式中，所述配重块的上端具有螺纹槽；所述吊绳的下端同轴转动连接有连接螺杆，所述连接螺杆适于与所述螺纹槽螺纹连接，以连接所述吊绳的上下两端。
[0042]本申请实施例中，通过升降驱动组件调整升降件的竖直位置，使导向臂自下至上
移动至导线嵌入导向槽内，实现对平动车行驶方向的限定。
[0043]在抛绳作业之前，令摆动臂处于摆动端位于后方的状态，并将吊绳插接在条形孔内、配重块支撑在摆动臂上方。
[0044]在抛绳作业时，人工驱动平动车沿导线长度方向行驶即可；在导线上具有树障时，导向臂与树障发生接触，此时抓住吊绳的下端并且继续向前推动平动车，使压力传感器得出数值增大至预设压力值，控制器控制摆动驱动组件启动，令配重块向前方抛出，使得吊绳上端抛至树障的前侧，人工抓取吊绳的此端即可控制吊绳两端，并且此时吊绳两端分处于树障两侧，达成树障的栓绳作业。
[0045]本实施例提供的触发式抛绳装置，与现有技术相比，需要人工操作的工作内容全部集中在输电线路下方的地面上，免除了人工登高过程；并且，在通过导向臂接触树障后，能够及时反馈这一信号并启动本装置的抛绳步骤，具有更高的效率和稳定性。
[0046]本专利技术还提供了一种输电线路树障栓绳方法，包括以下步骤：
[0047](1)将所述平动车设置在输电线路下方，并使平动车的前后方向与导线的长度方向平行；
[0048](2)通过摆动驱动组件带动摆动臂摆动，确保摆动臂的摆动端处于升降件的后部；同时，将吊绳插接在条形孔内，并将配重块放置于摆动臂的上方本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.触发式抛绳装置，其特征在于，包括：平动车，上表面具有支架；所述支架上具有连接有升降驱动组件的升降件；导向臂，设置在所述升降件上，延伸端面上具有贯穿前后两侧的导向槽；压力传感器，设置在所述导向臂和所述升降件之间；摆动臂，铰接设置在所述升降件上，连接有摆动驱动组件；所述摆动臂具有条形孔，且所述条形孔贯穿所述摆动臂的摆动端面；吊绳，用于插接在所述条形孔内；所述吊绳的上端连接有配重块；以及控制器，与所述压力传感器、所述摆动驱动组件电连接，能够预设压力值并控制所述摆动驱动组件启动，以使所述摆动臂自后向前摆动。2.如权利要求1所述的触发式抛绳装置，其特征在于，所述升降件包括：旋进螺杆，设置在所述平动车上方，与所述支架螺纹连接，自身轴向及旋进方向与上下方向平行；以及支撑板，转动连接在所述旋进螺杆的上端，转动轴向与上下方向平行；其中，所述导向臂和所述摆动臂均与所述支撑板相连；所述支撑板和所述支架之间具有用于限制所述支撑板相对于所述旋进螺杆转动的限转结构。3.如权利要求2所述的触发式抛绳装置，其特征在于，所述限转结构包括：固定筒，固定设置在所述支架上，具有开口向上的筒腔；以及限转杆，沿上下方向滑动设置在所述筒腔中，自身上端与所述支撑板相连。4.如权利要求2所述的触发式抛绳装置，其特征在于，所述支撑板上具有自下至上延伸、适于所述导向臂自上至下插入的限位筒；所述压力传感器设置在所述导向筒的后侧内壁上，适于与所述导向臂的后侧面抵接；所述限位筒内具有弹簧，所述弹簧的轴向沿前后方向设置，且所述弹簧的两端分别与所述导向筒的后侧内壁、所述导向臂的后侧面相连；所述导向臂的后侧面具有自前向后延伸、插接于所述弹簧内部的防曲杆，所述防曲杆的延伸端贯穿所述限位筒并伸出。5.如权利要求2所述的触发式抛绳装置，其特征在于，所述升降驱动组件包括：第一斜齿轮，同轴固定连接在所述旋进螺杆的下端；第一转动电机，沿上下方向滑动设置在所述支架上，动力输出轴向沿水平方向设置；以及第二斜齿轮，同轴固定连接在所述第一转动电机的动力输出端上，与所述第一斜齿轮啮合；其中，所述第一转动电机和所述旋进螺杆之间具有同步升降结构，在所述旋进螺杆纵向旋进时，所述同步升降结构带动所述第一转动电机同步升降；在所述第一转动电机启动时，所述第二斜齿轮和所述第一斜齿...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘慧，刘飞，杨择元，姚立平，吕浩云，李景保，赵均良，邢健健，
申请(专利权)人：国网河北省电力有限公司衡水供电分公司国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：
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