本申请公开了一种数据传输方法，该方法包括：基于多个终端，建立第一多跳网络；基于第一终端相对于第一接入点的目标位置，从第一多跳网络的节点中确定第二终端；其中，多个终端包括第一终端和第二终端；通过第二终端，建立第一终端和第一接入点之间通信的第二通信链路；在确定第一终端与第一接入点之间的第一通信链路存在异常的情况下，控制第一终端和第一接入点通过第二通信链路进行通信；其中，第二通信链路的通信质量优于第一通信链路的通信质量。本申请实施例还公开了一种数据传输装置、设备及计算机可读存储介质。设备及计算机可读存储介质。设备及计算机可读存储介质。
【技术实现步骤摘要】
一种数据传输方法、装置、设备及计算机可读存储介质
[0001]本申请涉及通信领域中的通信技术，尤其涉及一种数据传输方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]无人搬运车(Automated Guided Vehicle，AGV)，是指装备有自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶具有安全保护以及各种移载功能的运输车，广泛应用于物流以及制造业等领域。其中，AGV是通过AGV调度系统进行调度来执行任务的；AGV在执行任务过程中需要进行实时通讯，通常AGV通过一无线接入点与调度系统建立通信连接，但是，当AGV上的天线被遮挡，使得AGV与无线接入点之间的通信链路异常时，AGV与无线接入点进行通信会存在数据缺失和延时问题。
技术实现思路
[0003]为解决上述技术问题，本申请实施例期望提供一种数据传输方法、装置、设备及计算机可读存储介质，解决了AGV与无线接入点之间的通信链路异常时，AGV与无线接入点进行通信会存在数据缺失和延时问题。
[0004]本申请的技术方案是这样实现的：
[0005]一种数据传输方法，所述方法包括：
[0006]基于多个终端，建立第一多跳网络；
[0007]基于第一终端相对于第一接入点的目标位置，从所述第一多跳网络的节点中确定第二终端；其中，所述多个终端包括所述第一终端和所述第二终端；
[0008]通过所述第二终端，建立所述第一终端和所述第一接入点之间通信的第二通信链路；
[0009]在确定所述第一终端与所述第一接入点之间的第一通信链路存在异常的情况下，控制所述第一终端和所述第一接入点通过所述第二通信链路进行通信；其中，所述第二通信链路的通信质量优于所述第一通信链路的通信质量。
[0010]上述方案中，所述基于第一终端相对于第一接入点的目标位置，从所述第一多跳网络的节点中确定第二终端，包括：
[0011]基于所述目标位置，从所述第一多跳网络的节点中确定多个第三终端；
[0012]基于所述多个第三终端、所述第一接入点和所述第一终端，确定所述第一接入点与所述第一终端之间通信的多条第一路径；其中，每条第一路径上具有至少一个第三终端；
[0013]基于所述多条第一路径，确定所述第二终端。
[0014]上述方案中，所述基于所述多条第一路径，确定所述第二终端，包括：
[0015]基于所述每条第一路径的节点数量、所述每条第一路径的长度和所述每条第一路径的通信质量，从所述多条第一路径中确定第二路径；
[0016]基于所述第二路径上的节点，确定所述第二终端。
[0017]上述方案中，所述在确定第一终端与第一接入点之间的第一通信链路存在异常的情况下，控制所述第一终端和所述第一接入点通过所述第二通信链路进行通信之前，所述方法还包括：
[0018]确定所述第一通信链路的链路质量参数；
[0019]在所述链路质量参数不满足目标通信质量的情况下，确定所述第一通信链路存在异常。
[0020]上述方案中，所述在确定第一终端与第一接入点之间的第一通信链路存在异常的情况下，控制所述第一终端和所述第一接入点通过所述第二通信链路进行通信，包括：
[0021]在所述第一终端处于第一模式且所述第一通信链路存在异常的情况下，控制所述第一终端从所述第一模式切换至第二模式；其中，所述第一模式表征能与所述第一接入点进行通信；所述第二模式表征能与终端进行通信；
[0022]在所述第一终端处于所述第二模式的情况下，，控制所述第一终端和所述第一接入点通过所述第二通信链路进行通信。
[0023]上述方案中，所述方法还包括：
[0024]在确定第一终端与所述第一接入点之间的第一通信链路未存在异常的情况下，基于所述第一通信链路的通信质量和所述第二通信链路的通信质量，从所述第一通信链路和所述第二通信链路中确定目标通信链路；
[0025]控制所述第一终端和所述第一接入点通过所述目标通信链路进行通信。
[0026]上述方案中，所述方法还包括：
[0027]在所述第一终端处于所述第二模式，且所述第一终端移动至所述第一多跳网络之外的第二多跳网络的情况下，采用虚拟接入点技术通过所述第二多跳网络中的第四终端，建立所述第一终端和第二接入点之间通信的第三通信链路；
[0028]控制所述第一终端和所述第一接入点通过所述第三通信链路进行通信。
[0029]一种数据传输装置，所述装置包括：
[0030]建立单元，用于基于多个终端，建立第一多跳网络；
[0031]确定单元，用于基于第一终端相对于第一接入点的目标位置，从所述第一多跳网络的节点中确定第二终端；其中，所述多个终端包括所述第一终端和所述第二终端；
[0032]所述建立单元，还用于通过所述第二终端，建立所述第一终端和所述第一接入点之间通信的第二通信链路；
[0033]传输单元，用于在确定所述第一终端与所述第一接入点之间的第一通信链路存在异常的情况下，控制所述第一终端和所述第一接入点通过所述第二通信链路进行通信；其中，所述第二通信链路的通信质量优于所述第一通信链路的通信质量。
[0034]一种数据传输设备，所述数据传输设备包括：处理器、存储器和通信总线；
[0035]所述通信总线用于实现所述处理器和所述存储器之间的通信连接；
[0036]所述处理器用于执行所述存储器中存储的数据传输程序，以实现上述数据传输方法的步骤。
[0037]一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述数据传输方法的步骤。
[0038]本申请的实施例所提供的种数据传输方法、装置、设备及计算机可读存储介质，通
过基于多个终端，建立第一多跳网络；基于第一终端相对于第一接入点的目标位置，从第一多跳网络的节点中确定第二终端；其中，多个终端包括第一终端和第二终端；通过第二终端，建立第一终端和第一接入点之间通信的第二通信链路；在确定第一终端与第一接入点之间的第一通信链路存在异常的情况下，控制第一终端和第一接入点通过第二通信链路进行通信；其中，第二通信链路的通信质量优于第一通信链路的通信质量；如此，在第一终端被遮挡使得第一通信链路异常时，可以控制第一终端和第一接入点采用第二通信链路进行通信，避免在第一通信链路异常时，第一终端和第一接入点仍然通过第一通信链路进行通信会存在数据缺失和延时问题，提高了第一终端和第一接入点进行通信时的可靠性和及时性。
附图说明
[0039]图1为本申请实施例提供的一种数据传输方法的流程示意图；
[0040]图2为本申请实施例提供的另一种数据传输方法的流程示意图；
[0041]图3为本申请实施例提供的一种数据传输方法的场景示意图；
[0042]图4为本申请实施例提供的又一种数据传输方法的流程示意图；
[0043]图5为本申请实施例提供的一种数据本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种数据传输方法，其特征在于，所述方法包括：基于多个终端，建立第一多跳网络；基于第一终端相对于第一接入点的目标位置，从所述第一多跳网络的节点中确定第二终端；其中，所述多个终端包括所述第一终端和所述第二终端；通过所述第二终端，建立所述第一终端和所述第一接入点之间通信的第二通信链路；在确定所述第一终端与所述第一接入点之间的第一通信链路存在异常的情况下，控制所述第一终端和所述第一接入点通过所述第二通信链路进行通信；其中，所述第二通信链路的通信质量优于所述第一通信链路的通信质量。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于第一终端相对于第一接入点的目标位置，从所述第一多跳网络的节点中确定第二终端，包括：基于所述目标位置，从所述第一多跳网络的节点中确定多个第三终端；基于所述多个第三终端、所述第一接入点和所述第一终端，确定所述第一接入点与所述第一终端之间通信的多条第一路径；其中，每条第一路径上具有至少一个第三终端；基于所述多条第一路径，确定所述第二终端。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述多条第一路径，确定所述第二终端，包括：基于所述每条第一路径的节点数量、所述每条第一路径的长度和所述每条第一路径的通信质量，从所述多条第一路径中确定第二路径；基于所述第二路径上的节点，确定所述第二终端。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在确定第一终端与第一接入点之间的第一通信链路存在异常的情况下，控制所述第一终端和所述第一接入点通过所述第二通信链路进行通信之前，所述方法还包括：确定所述第一通信链路的链路质量参数；在所述链路质量参数不满足目标通信质量的情况下，确定所述第一通信链路存在异常。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在确定第一终端与第一接入点之间的第一通信链路存在异常的情况下，控制所述第一终端和所述第一接入点通过所述第二通信链路进行通信，包括：在所述第一终端处于第一模式且所述第一通信链路存在异常的情况下，控制所述第一终端从所述第一模式切换至第二模式；其中，所述第一模式表征能与所述第一接入点进行通信；所述第二模式表征能...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡豪，王春宇，
申请(专利权)人：深圳市信锐网科技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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