一种贴胶带装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种贴胶带装置，包括：放料机构，所述放料机构用于安装整卷的胶带卷，并将胶带卷的自由端引出；抽拉机构，所述抽拉机构夹持胶带卷的自由端并将胶带拉出设定长度；吸附机构，所述吸附机构通过负压吸嘴吸附在被拉出胶带的光滑面上；剪切机构，所述剪切机构在设定的位置将被拉出的胶带剪断，以形成指定长度的胶带段，该胶带段被吸附在所述吸附机构的负压吸嘴上，所述吸附机构再将其吸附的胶带段粘贴在线束与线束端部套装的端子之间的结合处；压紧机构，所述压紧机构通过压辊将胶带段压紧在线束的外表面，且胶带段的粘贴面至少有部分粘贴在端子的外表面上，通过胶带段将线束端部的端子预定位在线束的对应端部。段将线束端部的端子预定位在线束的对应端部。段将线束端部的端子预定位在线束的对应端部。

A tape sticking device

【技术实现步骤摘要】
一种贴胶带装置


[0001]本技术涉及胶带粘贴设备的
，具体涉及一种贴胶带装置。

技术介绍

[0002]电缆的连接往往需要一个端子，端子一般设置在电缆的端部，用于连接其它电缆或者电气设备，特别是在汽车所用的线束中，每一根线缆的末端都会连接一个端子，端子与线缆连接处为一个环形圆套结构，端子与线缆一般采用压接方式连接，端子和线缆的压接质量对整个线束的过流能力起着至关重要的作用，压接被理解为一种结合方法，其中金属丝或线缆通过塑性变形与端子连接，这种情况下导体和端子之间产生不可松开的固定连接，确保了电器的导电性和其他机械性能，因此我们需要通过压接来使导体和端子连接起来，通常在端子被压接之前，需要先将待压接的端子预套装在线束的端部并通过胶带进行临时定位，方便通过压接工艺将端子固定在线束的端部，但是现有技术中胶带的粘贴主要是通过人工进行粘贴，效率低下且劳动强度大，人力成本投入高，无法适应现代化流水线的生产方式，不利于企业的可持续发展，因此，现在亟需针对上述问题予以解决方案。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种能够代替人工且粘贴效率高的贴胶带机构。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种贴胶带装置，包括：
[0005]放料机构，所述放料机构用于安装整卷的胶带卷，并将胶带卷的自由端引出；
[0006]抽拉机构，所述抽拉机构夹持胶带卷的自由端并将胶带拉出设定长度；
[0007]吸附机构，所述吸附机构通过负压吸嘴吸附在被拉出胶带的光滑面上；
[0008]剪切机构，所述剪切机构在设定的位置将被拉出的胶带剪断，以形成指定长度的胶带段，该胶带段被吸附在所述吸附机构的负压吸嘴上，所述吸附机构再将其吸附的胶带段粘贴在线束与线束端部套装的端子之间的结合处；
[0009]压紧机构，所述压紧机构通过压辊将胶带段压紧在线束的外表面，且胶带段的粘贴面至少有部分粘贴在端子的外表面上，通过胶带段将线束端部的端子预定位在线束的对应端部。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述放料机构包括底座、滑动板、调位气缸和用于安装胶带卷并将胶带卷的自由端引出的安装架，所述滑动板水平滑动安装在底座上固定的第一导轨上，所述调位气缸的缸体固定在所述底座上，所述调位气缸的伸缩杆连接在所述滑动板上，所述调位气缸驱动所述滑动板沿所述第一导轨水平滑动，所述安装架的数量为两个且分别为第一安装架和第二安装架，所述第一安装架固定在所述滑动板的上表面，所述第二安装架水平滑动安装在滑动板上固定的第二导轨上，且第二导轨和第一导轨垂直，所述第二安装架上还安装有自由转动的驱动滚轮，所述驱动滚轮匹配伸入固定板上设置的异形导向槽内，所述导向槽与驱动滚轮配合以通过型面驱动所述第二安装架沿所述第二导
轨水平移动，所述固定板通过垫块水平固定在所述底座上。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述安装架上设有固定座、支撑辊和夹紧辊，所述固定座转动在所述安装架上，所述固定座为圆柱状且其端部设有用于定位胶带卷的定位盖，该定位盖套装在所述固定座端部固定的螺纹杆上，所述螺纹杆上通过螺纹连接有将所述定位盖压紧在固定座端部上的螺纹帽，所述支撑辊的数量为多个且呈水平等间距直线分布，所述支撑辊的轴线均与所述固定座的轴线平行，所述夹紧辊相切压紧在距离固定座最远的一个支撑辊上，且夹紧辊的轴线与支撑辊的轴线平行，所述支撑辊的圆周面上设有多圈通过切除形成的环形槽，胶带卷同轴套装在所述固定座上，胶带卷的自由端通过其粘胶面依次绕过多个支撑辊并从最后一个支撑辊和夹紧辊之间引出。
[0012]作为本技术的进一步改进，所述夹紧辊转动安装在与其匹配的安装座上，所述安装座的两端均固定有竖直的导杆，所述导杆竖直滑动安装在所述安装架对应侧面上设置的凸台上，所述导杆上还套装有用于将所述夹紧辊压紧在对应支撑辊上的压紧弹簧，所述压紧弹簧的上端支撑在所述凸台上，所述压紧弹簧的下端支撑在导杆上固定的定位体上，其中一根所述导杆的下端连接在连杆驱动机构，所述连杆驱动机构安装在所述安装架的对应侧面上，所述连杆驱动机构通过导杆驱动所述夹紧辊在竖向上移动。
[0013]作为本技术的进一步改进，所述压紧机构和所述吸附机构均安装在背板上，所述背板固定在第一直线模组的驱动件上，所述第一直线模组水平固定在第一支架上，所述第一直线模组驱动所述压紧机构和所述吸附机构同步水平移动。
[0014]作为本技术的进一步改进，所述吸附机构包括第一直线气缸、旋转气缸和负压吸嘴，所述负压吸嘴竖直朝下设置且其数量为多个，多个所述负压吸嘴呈水平直线分布且均固定在连接架上，所述连接架固定在所述旋转气缸的驱动件上，所述旋转气缸驱动所述连接架及负压吸嘴水平转动，所述旋转气缸的缸体固定在所述第一直线气缸的伸缩杆上，所述第一直线气缸的缸体固定在所述背板上，且所述第一直线气缸的伸缩杆竖直向下伸出。
[0015]作为本技术的进一步改进，所述压紧机构包括第二直线气缸、第一夹爪气缸和压辊，所述第二直线气缸的缸体固定在所述背板上，所述第二直线气缸的伸缩杆竖直向下设置，所述第一夹爪气缸的缸体水平固定在第二直线气缸的伸缩杆上，所述第一夹爪气缸的驱动件朝下设置，所且第一夹爪气缸的两个驱动件上均固定有对称设置的移动架，所述移动架的下端转动安装有摆动臂，所述摆动臂的转轴设置在其中部，所述摆动臂的上端转动安装有所述压辊，所述摆动臂的下端连接有复位弹簧，通过复位弹簧的拉力使得两个压辊相互靠近。
[0016]作为本技术的进一步改进，所述抽拉机构包括手指气缸、第二直线模组和第二支架，所述手指气缸的缸体通过支撑体固定在水平载板上，所述水平载板水平固定在第二直线模组的驱动件上，所述第二直线模组水平固定在所述第二支架上，所述手指气缸水平设置且其两个驱动体上均固定有对称设置的夹紧块，且夹紧块上设有用于夹紧胶带的夹紧部，所述夹紧部的工作面为圆弧面。
[0017]作为本技术的进一步改进，所述水平载板上还设有用于夹紧定位线束的夹紧机构，所述夹紧机构包括第二夹爪气缸和爪单体，所述第二夹爪气缸的缸体水平固定在所述水平载板上，所述第二夹爪气缸的两个驱动体上均固定有对称设置呈夹持结构的爪单
体。
[0018]作为本技术的进一步改进，所述剪切机构包括第三支架、滑台气缸和气动剪刀，所述滑台气缸的缸体水平固定在所述第三支架上，所述滑台气缸的驱动件上固定有连接板，所述气动剪刀固定在所述连接板上，所述气动剪刀用于剪断胶带。
[0019]本技术的有益效果：
[0020]本技术是一种贴胶带装置，首先，本技术能够代替人工进行长时间不间断作业，有效减少人工投入，且大幅提高生产效率，有利于与现代化流水线的生产方向相结合，便于自动生产；其次，本技术的放料机构采用两个平行的安装架，能够交替上料胶带卷，使得整个机构能够连续不间断地使用，实现连续工作，大幅提高工作效率，并且第二安装架在进入工作位时，通过驱动滚轮与导向槽的配合使得第二安装架沿第二导轨本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种贴胶带装置，其特征在于，包括：放料机构，所述放料机构用于安装整卷的胶带卷，并将胶带卷的自由端引出；抽拉机构，所述抽拉机构夹持胶带卷的自由端并将胶带拉出设定长度；吸附机构，所述吸附机构通过负压吸嘴吸附在被拉出胶带的光滑面上；剪切机构，所述剪切机构在设定的位置将被拉出的胶带剪断，以形成指定长度的胶带段，该胶带段被吸附在所述吸附机构的负压吸嘴上，所述吸附机构再将其吸附的胶带段粘贴在线束与线束端部套装的端子之间的结合处；压紧机构，所述压紧机构通过压辊将胶带段压紧在线束的外表面，且胶带段的粘贴面至少有部分粘贴在端子的外表面上，通过胶带段将线束端部的端子预定位在线束的对应端部。2.如权利要求1所述的一种贴胶带装置，其特征在于，所述放料机构包括底座、滑动板、调位气缸和用于安装胶带卷并将胶带卷的自由端引出的安装架，所述滑动板水平滑动安装在底座上固定的第一导轨上，所述调位气缸的缸体固定在所述底座上，所述调位气缸的伸缩杆连接在所述滑动板上，所述调位气缸驱动所述滑动板沿所述第一导轨水平滑动，所述安装架的数量为两个且分别为第一安装架和第二安装架，所述第一安装架固定在所述滑动板的上表面，所述第二安装架水平滑动安装在滑动板上固定的第二导轨上，且第二导轨和第一导轨垂直，所述第二安装架上还安装有自由转动的驱动滚轮，所述驱动滚轮匹配伸入固定板上设置的异形导向槽内，所述导向槽与驱动滚轮配合以通过型面驱动所述第二安装架沿所述第二导轨水平移动，所述固定板通过垫块水平固定在所述底座上。3.如权利要求2所述的一种贴胶带装置，其特征在于，所述安装架上设有固定座、支撑辊和夹紧辊，所述固定座转动在所述安装架上，所述固定座为圆柱状且其端部设有用于定位胶带卷的定位盖，该定位盖套装在所述固定座端部固定的螺纹杆上，所述螺纹杆上通过螺纹连接有将所述定位盖压紧在固定座端部上的螺纹帽，所述支撑辊的数量为多个且呈水平等间距直线分布，所述支撑辊的轴线均与所述固定座的轴线平行，所述夹紧辊相切压紧在距离固定座最远的一个支撑辊上，且夹紧辊的轴线与支撑辊的轴线平行，所述支撑辊的圆周面上设有多圈通过切除形成的环形槽，胶带卷同轴套装在所述固定座上，胶带卷的自由端通过其粘胶面依次绕过多个支撑辊并从最后一个支撑辊和夹紧辊之间引出。4.如权利要求3所述的一种贴胶带装置，其特征在于，所述夹紧辊转动安装在与其匹配的安装座上，所述安装座的两端均固定有竖直的导杆，所述导杆竖直滑动安装在所述安装架对应侧面上设置的凸台上，所述导杆上还套装有用于将所述夹紧辊压紧在对应支撑辊上的压紧弹簧，所述压紧弹簧的上端支撑在所述凸台上，所述压紧弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟，李少锋，
申请(专利权)人：苏州惠斯福自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：