基于全球卫星定位系统的船载海洋遥感定位系统技术方案

本发明专利技术涉及船载定位技术领域，具体地说，涉及基于全球卫星定位系统的船载海洋遥感定位系统。其包括GPS信号发射单元，GPS信号发射单元输出端连接有海洋地形模拟单元，海洋模拟单元输出端连接有船只信号接收单元，船只信号接收单元输出端连接有船底暗礁探测单元，船底暗礁探测单元输出端连接船只行使模拟单元。本发明专利技术中，GPS信号发射单元得到定位信息，海洋地形模拟单元对该船只周围环境进行模拟，海洋地形模拟单元将模拟信息传输至船只信号接收单元，船只信号接收单元将信息传输至船底暗礁探测单元，船底暗礁探测单元对船只底端暗礁进行探测，同时将探测信息传输至船只行驶模拟单元，推算是否会发生触礁情况得发生，提高船只定位功能，降低触礁风险。降低触礁风险。降低触礁风险。

【技术实现步骤摘要】
基于全球卫星定位系统的船载海洋遥感定位系统


[0001]本专利技术涉及船载定位
，具体地说，涉及基于全球卫星定位系统的船载海洋遥感定位系统。

技术介绍

[0002]全球定位系统，又称全球卫星定位系统，是一个中距离圆型轨道卫星导航系统，结合卫星及通讯发展的技术,利用导航卫星进行测时和测距，GPS是美国从上世纪70年代开始研制,历时20余年,耗资200亿美元,于1994年全面建成，具有在海、陆、空进行全方位实施三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统，经过近十年我国测绘等部门的使用表明,全球定位系统以全天候、高精度、自动化、高效益等特点,赢得广大测绘工作者的信赖，并成功地应用于大地测量、工程测量、航空摄影测量、运载工具导航和管制、地壳运动监测、工程变形监测、资源勘察、地球动力学等多种学科,从而给测绘领域带来一场深刻的技术革命。
[0003]船只在海面进行行使过程中，由于海面上参照物较少，大多数情况下船只仅靠全球卫星定位系统进行方向判断，同时海底地形复杂，存在大量暗礁，而现有的全球卫星定位系统只能定位到露出海面的岩石，海底暗礁难以察觉，导致船只在驾驶过程中很容易出现触礁现象，造成安全事故的发生。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供基于全球卫星定位系统的船载海洋遥感定位系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，提供了基于全球卫星定位系统的船载海洋遥感定位系统，包括GPS信号发射单元以及与GPS信号发射单元输出端连接得海洋模拟单元，述GPS信号发射单元输出端还连接有船只信号接收单元，所述船只信号接收单元用于接收GPS信号发射单元发射得信号，所述GPS信号发射单元将船只定位信息传输至海洋地形模拟单元，所述海洋地形模拟单元将模拟信号以地图形式传输至船只信号接受单元，所述船只信号接受单元输出端连接有船底暗礁探测单元，所述船底暗礁探测单元用于对船只底端位置暗礁进行探测，所述船底暗礁探测单元输出端连接有船只行驶模拟单元，所述船只行驶模拟单元用于对船只信息航线进行模拟。
[0006]作为本技术方案的进一步改进，所述船只行使模拟单元输出端与所述海洋模拟单元输入端连接。
[0007]作为本技术方案的进一步改进，所述船只信号接收单元输出端还连接有排水量监控单元，所述排水量监控单元用于对船只当前排水量进行监控，所述排水量监控单元输出端与所述船只行使模拟单元输入端连接。
[0008]作为本技术方案的进一步改进，所述船底暗礁探测单元包括摄像观察模块，所述摄像观察模块用于对船只行使周围海底区域进行观察，所述船底暗礁探测单元包括超声波
探测模块，所述超声波探测模块用于对暗礁距离船底距离进行探测，所述船底暗礁探测单元还包括红外线探测模块，所述红外线探测模块用于探测周围暗礁的高度情况。
[0009]作为本技术方案的进一步改进，所述摄像观察模块输出端与所述超声波探测模块输入端连接，所述摄像观察模块输出端与所述红外线探测模块输入端连接。
[0010]作为本技术方案的进一步改进，所述超声波探测模块采用夹角式距离探测公式，具体公式如下：
[0011][0012][0013]其中d为测量距离，t为超声波发射至暗礁位置以及船只再次接收到超声波的时间，v
b
为超声波在水底传播的速度，D为实际暗礁到船只底端的距离，a为超声波发生器与船只之间形成的夹角。
[0014]作为本技术方案的进一步改进，所述红外线探测模块采用高度测量公式，其公式如下所示：
[0015][0016][0017][0018]D1为船只底端与暗礁水平位置的测量距离，t0为红外线发生器水平状态发射光源至暗礁水平位置以及重新接收发射光源的时间之和，v
h
为红外线在海底传播的速度，D2为红外线发生器倾斜角度为α时红外线照射至暗礁最高点所测量的距离，t1为红外线发生器倾斜角度为α时红外线传输至暗礁最顶端位置来回总和时间，为H为实际暗礁距离船底的高度。
[0019]作为本技术方案的进一步改进，所述船只行使模拟单元输出端连接有警报提醒单元，所述警报提醒单元输出端与所述船只信号接收单元输入端连接。
[0020]作为本技术方案的进一步改进，所述警报提醒单元包括速度检测模块。
[0021]作为本技术方案的进一步改进，所述警报提醒单元包括语音提示模块，所述语音提示模块输入端与所述速度检测模块输出端连接，所述警报提醒单元还包括紧急制动模块，所述紧急制动模块输入端与所述速度检测模块输出端连接。
[0022]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
[0023]1、该基于全球卫星定位系统的船载海洋遥感定位系统中，GPS信号发射单元得到定位信息，海洋地形模拟单元对该船只周围环境进行模拟，海洋地形模拟单元将模拟信息传输至船只信号接收单元，船只信号接收单元将信息传输至船底暗礁探测单元，船底暗礁探测单元对船只底端暗礁进行探测，同时将探测信息传输至船只行驶模拟单元，推算是否会发生触礁情况得发生，提高船只定位功能，降低触礁风险。
[0024]2、该基于全球卫星定位系统的船载海洋遥感定位系统中，通过设置的排水量监控单元对船只当前排水量进行监控，得出船只深度，同时根据船底暗礁探测单元探测的暗礁信息，以供驾驶者进行判断，提高整个系统的灵活性，能够及时得出正确的行使路线。
[0025]3、该基于全球卫星定位系统的船载海洋遥感定位系统中，通过超声波探测模块对暗礁与船只之间的距离进行探测，得出暗礁具体位置，通过红外线探测模块对暗礁高度进行排查，得出暗礁距离海面高度，从而判断该路线是否满足船只正常通行要求，避免出现触礁现象。
[0026]4、该基于全球卫星定位系统的船载海洋遥感定位系统中，速度检测模块用于检测船只的速度变换，通过不同的船只行使速度制定不同的提醒方案，提高船只通过效率的同时，能够最大化保护船只安全。
附图说明
[0027]图1为实施例1的定位系统流程图；
[0028]图2为实施例1的船只暗礁探测单元流程图；
[0029]图3为实施例1的超声波探测模块测量示意图；
[0030]图4为实施例1的红外线探测模块测量示意图；
[0031]图5为实施例1的警报提醒单元流程图。
具体实施方式
[0032]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0033]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于全球卫星定位系统的船载海洋遥感定位系统，包括GPS信号发射单元以及与GPS信号发射单元输出端连接得海洋模拟单元，其特征在于：所述GPS信号发射单元输出端还连接有船只信号接收单元，所述船只信号接收单元用于接收GPS信号发射单元发射得信号，所述GPS信号发射单元将船只定位信息传输至海洋地形模拟单元，所述海洋地形模拟单元将模拟信号以地图形式传输至船只信号接受单元，所述船只信号接受单元输出端连接有船底暗礁探测单元，所述船底暗礁探测单元用于对船只底端位置暗礁进行探测，所述船底暗礁探测单元输出端连接有船只行驶模拟单元，所述船只行驶模拟单元用于对船只信息航线进行模拟。2.根据权利要求1所述的基于全球卫星定位系统的船载海洋遥感定位系统，其特征在于：所述船只行使模拟单元输出端与所述海洋模拟单元输入端连接。3.根据权利要求2所述的基于全球卫星定位系统的船载海洋遥感定位系统，其特征在于：所述船只信号接收单元输出端还连接有排水量监控单元，所述排水量监控单元用于对船只当前排水量进行监控，所述排水量监控单元输出端与所述船只行使模拟单元输入端连接。4.根据权利要求1所述的基于全球卫星定位系统的船载海洋遥感定位系统，其特征在于：所述船底暗礁探测单元包括摄像观察模块，所述摄像观察模块用于对船只行使周围海底区域进行观察，所述船底暗礁探测单元包括超声波探测模块，所述超声波探测模块用于对暗礁距离船底距离进行探测，所述船底暗礁探测单元还包括红外线探测模块，所述红外线探测模块用于探测周围暗礁的高度情况。5.根据权利要求4所述的基于全球卫星定位系统的船载海洋遥感定位系统，其特征在于：所述摄像观察模块输出端与所述超声波探测模块输入端连接，所述摄像观察模块输出端与所述红外线探测模块输入端连接。6.根据权利要求5所述的基于全球卫星定位系统的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴金强，田勇，
申请(专利权)人：智海联海南科技有限公司，
类型：发明
国别省市：