显微图像拍摄对焦方法及装置制造方法及图纸

本申请涉及显微图像拍摄对焦方法及装置，首先在至少两个成像位置对拍摄目标进行拍摄，获得每个成像位置对应的原始图像；然后从每个成像位置对应的原始图像中分割出特征图像；接着对每张特征图像进行分类，获得每张特征图像对应的分类数据；再根据每个分类类别对应的预设权重值和每张特征图像对应的分类数据，获得每个成像位置对应的对焦清晰度值，并将对焦清晰度值最大的成像位置确定为目标对焦位置。与现有技术相比，本申请所采用的显微图像拍摄对焦方法简单灵活，可以快速准确地确定最佳对焦位置，并且避免拟合出多峰清晰度曲线而产生最佳对焦位置判断不准确的情况。佳对焦位置判断不准确的情况。佳对焦位置判断不准确的情况。

【技术实现步骤摘要】
显微图像拍摄对焦方法及装置


[0001]本申请涉及图像处理领域，具体涉及一种显微图像拍摄对焦方法及装置。

技术介绍

[0002]在拍摄包括粒子的流动液体的显微图像时，采用的对焦方式通常是在对焦电机的步进过程中，不断对流动液体的对焦液层流平面拍照，然后计算每张图像的图像清晰度，再将对焦电机步进到清晰度最佳的对焦位置。现有技术中，计算图像清晰度通常是采用一阶、二阶梯度算子的方法，难以对同一图像计算获得一个稳定的清晰度值，拟合出的清晰度曲线也容易因为粒子数量、粒子形态的影响出现波动，并且拟合出的清晰度曲线通常是多峰的，难以根据清晰度曲线确定出清晰度最佳的对焦位置。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术实施例所解决的技术问题之一在于提供一种显微图像拍摄对焦方法及装置，用以克服现有技术中难以确定出清晰度最佳的对焦位置的问题。
[0004]本申请实施例第一方面公开一种显微图像拍摄对焦方法，包括：在至少两个成像位置对拍摄目标进行拍摄，获得每个成像位置对应的原始图像，其中，所述拍摄目标为包括粒子的流动液体；
[0005]从每个成像位置对应的所述原始图像中分割出特征图像，其中，所述特征图像中包括所述流动液体中粒子的成像区域；
[0006]对每张所述特征图像进行分类，获得每张所述特征图像对应的分类数据；
[0007]根据每个分类类别对应的预设权重值和每张所述特征图像对应的分类数据，获得每个所述成像位置对应的对焦清晰度值，并将所述对焦清晰度值最大的所述成像位置确定为目标对焦位置。<br/>[0008]本申请实施例第二方面公开一种显微图像拍摄对焦装置，包括：获得模块，用于在至少两个成像位置对拍摄目标进行拍摄，获得每个成像位置对应的原始图像，其中，所述拍摄目标为包括粒子的流动液体；
[0009]分割模块，用于从每个成像位置对应的所述原始图像中分割出特征图像，其中，所述特征图像中包括所述流动液体中粒子的成像区域；
[0010]分类模块，用于对每张所述特征图像进行分类，获得每张所述特征图像对应的分类数据；
[0011]确定模块，用于根据每个分类类别对应的预设权重值和每张所述特征图像对应的分类数据，获得每个所述成像位置对应的对焦清晰度值，并将所述对焦清晰度值最大的所述成像位置确定为目标对焦位置。
[0012]与现有技术相比，本申请实施例首先在至少两个成像位置对拍摄目标进行拍摄，获得每个成像位置对应的原始图像；然后从每个成像位置对应的原始图像中分割出特征图像；接着对每张特征图像进行分类，获得每张特征图像对应的分类数据；再根据每个分类类
别对应的预设权重值和每张特征图像对应的分类数据，获得每个成像位置对应的对焦清晰度值，并将对焦清晰度值最大的成像位置确定为目标对焦位置。本申请实施例所采用的显微图像拍摄对焦方法简单灵活，可以快速准确地确定最佳对焦位置，并且避免拟合出多峰清晰度曲线而产生最佳对焦位置判断不准确的情况。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1是本申请实施例一公开的一种显微图像拍摄对焦方法的流程示意图；
[0015]图2是本申请实施例一公开的原始图像获取方法的示意图；
[0016]图3是本申请实施例二公开的一种显微图像拍摄对焦方法的流程示意图；
[0017]图4为本申请实施例二公开的构建预设分类模型的示意图；
[0018]图5为本申请实施例二公开的根据高斯曲线确定预设权重值的示意图；
[0019]图6为本申请实施例二公开的根据高斯曲线确定预设权重值示意图；
[0020]图7是本申请实施例三公开的一种显微图像拍摄对焦方法的流程示意图；
[0021]图8是本申请实施例四公开的一种显微图像拍摄对焦方法的流程示意图；
[0022]图9是本申请实施例四公开的拟合出的对焦清晰度曲线的示意图；
[0023]图10是本申请实施例五公开的一种显微图像拍摄对焦装置的结构示意图。
具体实施方式
[0024]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0025]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定顺序。本申请实施例的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0026]实施例一
[0027]如图1所示，图1为本申请实施例一公开的一种显微图像拍摄对焦方法的示意性流程图，该方法包括：
[0028]步骤S101，在至少两个成像位置对拍摄目标进行拍摄，获得每个成像位置对应的原始图像，其中，拍摄目标为包括粒子的流动液体。
[0029]本实施例中，通过调整拍摄设备和拍摄目标之间的相对距离，可确定出至少两个成像位置，其中在不同成像位置上，拍摄设备和拍摄目标之间的相对距离是不同的。在调整拍摄设备和拍摄目标之间的相对距离时，两者的移动方式不限。例如，可以是拍摄设备向拍
摄目标方向移动，拍摄目标不动；也可以是拍摄目标向拍摄设备移动，拍摄设备不动；或者是拍摄设备和拍摄目标同时移动。
[0030]本实施例中，粒子为被液体包裹并且可随着液体一起流动的有形成分，可以是细胞或者其他固体沉渣。例如，当拍摄尿液中粒子的显微图像时，粒子可以是尿液经过离心后形成的沉渣，流动液体可以是用于包裹沉渣的鞘液。
[0031]可选地，如图2所示，拍摄目标可位于采用鞘流技术的仪器流动池中，每个粒子的四周均被鞘液所围绕，并且粒子流可以单个粒子排列的方式通过拍摄设备的拍摄区域。
[0032]本实施例中，每个成像位置对应的原始图像的数量不限，可以为一张或多张，即拍摄设备可以在每个成像位置拍摄获得一张或者多张原始图像。
[0033]步骤S102，从每个成像位置对应的原始图像中分割出特征图像，其中，特征图像中包括流动液体中粒子的成像区域。
[0034]本实施例中，可以利用预设图像分割算法对每个成像位置对应的原始图像进行图像分割，并且尽可能沿着粒子的成像区域边缘进行分割，以得到每个成像位置对应的一张或者多张特征图像。
[0035]其中，所预设图像分割算法的类型和数量不限，可以是一种算法或者多种算法的组合。例如，可以是传统边缘提取算法本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种显微图像拍摄对焦方法，其特征在于，所述方法包括：在至少两个成像位置对拍摄目标进行拍摄，获得每个成像位置对应的原始图像，其中，所述拍摄目标为包括粒子的流动液体；从每个成像位置对应的所述原始图像中分割出特征图像，其中，所述特征图像中包括所述流动液体中粒子的成像区域；对每张所述特征图像进行分类，获得每张所述特征图像对应的分类数据；根据每个分类类别对应的预设权重值和每张所述特征图像对应的分类数据，获得每个所述成像位置对应的对焦清晰度值，并将所述对焦清晰度值最大的所述成像位置确定为目标对焦位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对每张所述特征图像进行分类，获得每张所述特征图像对应的分类数据包括：根据每张所述特征图像的特征数据，对每张所述特征图像进行分类，获得每张所述特征图像对应的所述分类数据；其中，每张所述特征图像的所述特征数据至少用于表征每张所述特征图像的图像清晰度值和图像尺寸值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据每个所述分类类别对应的清晰度阈值范围和尺寸阈值范围，利用预设轴对称线条确定每个所述分类类别对应的所述预设权重值；其中，在二维坐标平面上，所述预设轴对称线条延一个坐标轴的取值递增或者递减方向，另一个坐标轴的取值满足由低到高再到低的变化趋势；所述清晰度阈值范围最高的所述分类类别对应的所述预设权重值最高。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设轴对称线条为高斯曲线。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述分类数据包括置信度向量数据，其中，每张所述特征图像对应的所述置信度向量数据用于表征每张所述特征图像被分类至每个所述分类类别的置信水平。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据每个分类类别对应的预设权重值和每张所述特征图像对应的分类数据，获得每个所述成像位置对应的对焦清晰度值包括：根据每个所述分类类别对应的所述预设权重值和每张所述特征图像对应的所述置信度向量数据，获得每个所述成像位置对应的对焦清晰度值。7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述特征图像为异常粒子图像或正常粒子图像，其中，所述正常粒子图像中包括在所述流动液体流动过程中未发生翻转的粒子的完整成像区域；所述异常粒子图像中包括在所述流动液体流动过程中发生翻转的粒子的成像区域，以及在所述流动液体流动过程中未发生翻转的粒子的不完整成像区域；所述分类类别包括至少一个所述异常粒子图像的类别和至少两个所述正常粒子图像的类别；每张所述特征图像的所述特征数据还用于表征每张所述特征图像的形状特征值；对应的，所述分类数据包括特征向量数据，其中，每张所述特征图像对应的所述特征向量数据用于表征每张所述特征图像被分类至每个所述异常粒子图像的类别和每个所述正常粒子图像的类别的置信水平。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据每个分类类别对应的预设权重值
和每张所述特征图像对应的分类数据，获得每个所述成像位置对应的对焦清晰度值包括：根据每张所述正常粒子图像对应的所述特征向量数据，获得每张所述正常粒子图像对应的置信度向量数据，其中，每张所述正常粒子图像对应的所述置信...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢浩，张雅俊，熊飞，强军奇，王雅洁，
申请(专利权)人：迈克医疗电子有限公司，
类型：发明
国别省市：