螺纹钢的估重方法及装置、电子设备制造方法及图纸

本申请提出一种螺纹钢的估重方法及装置、电子设备及计算机可读存储介质，包括：获取所述螺纹钢的第一点云数据；获取所述螺纹钢的边缘特征；利用所述边缘特征，从所述第一点云数据中剔除不属于所述螺纹钢的数据，得到仅有所述螺纹钢的第二点云数据；采用切片法，根据所述第二点云数据计算所述螺纹钢的体积。根据本申请的一些实施例，利用激光雷达技术与计算机视觉技术，实时采集螺纹钢数据，并对采集的螺纹钢数据进行分析，能够快速准确地测量出螺纹钢的重量，提升螺纹钢盘点的工作效率，降低人力管理成本，避免了传统人工测量的效率低、精度差、测量不便、重复测量等问题。重复测量等问题。重复测量等问题。

【技术实现步骤摘要】
螺纹钢的估重方法及装置、电子设备


[0001]本申请涉及螺纹钢监控领域，具体而言，涉及一种螺纹钢的估重方法及装置、电子设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]工业上常用的螺纹钢，日常放在室外，数量巨大。由于很难实时监管，因此，对于数据的变化很难及时掌握。若采用人工监管的方式，不但需要投入大量的时间和精力，而且也无法全面实时的掌控现场的实际情况。管理无系统性软件支持，效率低下，无法适应现有高效率管理和移动即时管理的需求。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种螺纹钢的估重方法及装置、电子设备及计算机可读存储介质，以解决螺纹钢监管难以及其数据变化不能及时掌握的问题。
[0004]根据本申请的一方面，提出一种螺纹钢的估重方法，包括：获取所述螺纹钢的第一点云数据；获取所述螺纹钢的边缘特征；利用所述边缘特征，从所述第一点云数据中剔除不属于所述螺纹钢的数据，得到仅有所述螺纹钢的第二点云数据；采用切片法，根据所述第二点云数据计算所述螺纹钢的体积。
[0005]根据一些实施例，利用所述螺纹钢的体积计算所述螺纹钢的重本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种螺纹钢的估重方法，其特征在于，包括：获取所述螺纹钢的第一点云数据；获取所述螺纹钢的边缘特征；利用所述边缘特征，从所述第一点云数据中剔除不属于所述螺纹钢的数据，得到仅有所述螺纹钢的第二点云数据；采用切片法，根据所述第二点云数据计算所述螺纹钢的体积。2.根据权利要求1所述的估重方法，其特征在于，所述估重方法还包括：利用所述螺纹钢的体积计算所述螺纹钢的重量。3.根据权利要求1所述的估重方法，其特征在于，所述获取所述螺纹钢的第一点云数据，包括：利用三维激光扫描仪和/或CCD相机获取所述螺纹钢的第一点云数据。4.根据权利要求1所述的估重方法，其特征在于，所述获取所述螺纹钢的边缘特征，包括：利用工业摄像头获取所述螺纹钢的视频流数据；对所述视频流数据中的图片进行降噪处理；采用实例分割算法，从降噪后的图片中提取所述螺纹钢的边缘特征。5.根据权利要求1所述的估重方法，其特征在于，利用所述边缘特征，从所述第一点云数据中剔除不属于所述螺纹钢的数据，得到仅有所述螺纹钢的第二点云数据，包括：利用改进的k
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means聚类算法对所述第一点云数据进行去噪；利用所述边缘特征，从去噪后的所述第二点云数据中剔除不属于所述螺纹钢的数据，得到仅有所述螺纹钢的第二点云数据。6.根据权利要求5所述的估重方法，其特征在于，所述利用改进的k
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means聚类算法对所述第一点云数据进行去噪，包括：分层所述第一点云数据；将任一层的重心作为所述任一层的初始聚类中心；利用k
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mean聚类算法对所述任一层进行聚类；利用加权的欧式距离去除所述任一层的噪声点；重复更新每层的聚类中心，直至每层的聚类中心不再发生变化。7.根据权利要求1所述的估重方法，其特征在于，所述第二点云数据包括多个平面点云，所述采用切片法，根据所述第二点云数据计算所述螺纹钢的体积，包括：确定所述平面点云的重心；计算所述平...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐正海，陈建华，王键，续杰，陈昌杰，
申请(专利权)人：欧冶云商股份有限公司，
类型：发明
国别省市：