本发明专利技术涉及一种电动牵引车及其充电管理方法及充电管理装置，其中，所述管理方法包括：获取电动牵引车的行车路径；获取处于行车路径中的各充电站中的充电桩信息；根据充电桩信息确定目标充电桩；向目标充电桩发送预约指令，预约指令用于使目标充电桩呈现为占用状态。本发明专利技术提出的充电管理方法，通过发送预约指令使得使驾驶人员能够确定具体的充电时间和充电地点，以便于有计划第执行运输任务，并且避免在该预约时段内与其他人员出现重复排队的情况，从而避免出现多辆牵引车对于同一个充电桩在同一时段内排队的情况，缩短了充电总耗时，大幅提高了牵引车的运输效率，降低了运输成本。本。本。
【技术实现步骤摘要】
电动牵引车及其充电管理方法及充电管理装置
[0001]本专利技术涉及电动车充电
，尤其涉及一种电动牵引车及其充电管理方法以及充电管理装置。
技术介绍
[0002]本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。
[0003]牵引车对运输效率要求较高，而纯电动牵引车的充电时间对运输效率的影响最大，因此需要不断的优化车辆的充电效率，从而提高运输效率，降低运输成本。由于现阶段的充电桩数量有限，牵引车驾驶人员无法获取准确的充电桩引导信息，导致部分充电桩闲置，而部分充电桩出现多辆牵引车排队充电的现象，导致充电总耗时较长，这必将大幅降低牵引车的运输效率，提高运输成本。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是至少解决部分充电桩出现多辆牵引车排队充电的现象，导致充电总耗时较长的问题。
[0005]该目的是通过以下技术方案实现的：
[0006]本专利技术的第一方面技术方案，提出了一种电动牵引车的充电管理方法，所述充电管理方法包括：获取电动牵引车的行车路径；获取处于所述行车路径中的各充电站中的充电桩信息；根据所述充电桩信息确定目标充电桩；向所述目标充电桩发送预约指令，所述预约指令用于使所述目标充电桩呈现为占用状态。
[0007]根据本专利技术提出的电动牵引车的充电管理方法，通过获取的各充电站中的充电桩信息从而可以了解在行车路径中途径的各个充电站中的各充电桩的信息，例如是否为使用状态等，根据各充电桩信息可以选择恰当的充电桩作为目标充电桩，并通过向目标充电桩发出预约指令，使该目标充电桩呈现为占用状态。一方面，预约指令使得电动牵引车辆在预约时间段内进行充电，使驾驶人员能够确定具体的充电时间和充电地点，以便于有计划第执行运输任务，提高运输效率；另一方面，预约指令使得目标充电桩在预约时间段内呈现为占用状态，使其他人员也能够获知目标充电桩在预约时间段内的占用状态，避免在该预约时段内与其他人员出现重复排队的情况，从而避免了多辆牵引车对于同一个充电桩在同一时段内排队的情况，缩短了充电总耗时，大幅提高了牵引车的运输效率，降低了运输成本。
[0008]另外，根据本专利技术的电动牵引车的充电管理方法，还可具有如下附加的技术特征：
[0009]在本专利技术的一些实施方式中，所述充电桩信息包括：所述充电桩的占用状态信息和所述电动牵引车至各所述充电站的路径里程信息；所述根据所述充电桩信息确定目标充电桩具体包括：判断各所述充电站是否具有处于未占用状态下的充电桩；若是，确定处于未占用状态下的充电桩为预选充电桩；若否，确定处于占用状态下的充电桩为预选充电桩；接收选择指令信息并将所述选择指令信息指定的所述预选充电桩作为所述目标充电桩。
[0010]在本专利技术的一些实施方式中，所述确定处于未占用状态下的充电桩为预选充电桩
具体包括：获取自电动牵引车至具有处于未占用状态下的充电桩的各所述充电站的路径里程信息；对与所述充电站对应的所述路径里程由大到小排序；确定第一预设排名内的所述充电站中的处于未占用状态下的充电桩作为预选充电桩，或确定所述路径里程最大的所述充电中的处于未占用状态下的充电桩作为预选充电桩。
[0011]在本专利技术的一些实施方式中，所述充电桩信息还包括：排队时长和充电用时；所述确定处于占用状态下的充电桩为预选充电桩具体包括：获取各所述充电站中的充电桩的排队时长和充电用时；对与所述充电站对应的所述排队时长和所述充电用时之和由小到大排序；确定第二预设排名内的所述处于占用状态下的充电桩作为预选充电桩，或确定排队时长和充电用时之和最小的所述预选充电桩为所述目标充电桩。
[0012]在本专利技术的一些实施方式中，在获取电动牵引车的行车路径之前，还包括：获取所述电动牵引车的电池的剩余电量；判断所述剩余电量是否低于第一预设值。
[0013]在本专利技术的一些实施方式中，获取电动牵引车的行车路径具体包括：获取所述电动牵引车的当前位置和最终目的地；根据所述当前位置和最终目的地获取理论路径；获取所述电动牵引车的实际续航里程；根据所述当前位置、所述理论路径和所述实际续航里程确定所述行车路径。
[0014]在本专利技术的一些实施方式中，获取所述电动牵引车的实际续航里程具体包括：获取所述电动牵引车的电池的剩余电量和所述电动牵引车的平均车速；根据所述剩余电量和所述平均车速获取理论续航里程；获取所述行车路径的路况信息和同类车辆途径所述行车路径的历史数据；根据所述理论续航里程、所述路况信息和所述历史数据确定所述实际续航里程。
[0015]在本专利技术的一些实施方式中，所述历史数据包括：同类车辆途径所述行车路径的用时时长；和/或，同类车辆途径所述行车路径的能耗信息。
[0016]本专利技术的第二方面技术方案提出了一种电动牵引车的充电管理装置，用于实现第一方面技术方案中所述的电动牵引车的充电管理方法，所述充电管理装置包括：车载导航装置，用于获取电动牵引车的行车路径；车载智能系统，与大数据平台通讯连接，所述车载智能系统包括：用于获取处于所述行车路径中的各充电站中的充电桩信息的获取单元；用于根据所述充电桩信息确定目标充电桩的判断单元；用于向所述目标充电桩发送预约指令的指令发送单元；所述预约指令用于使所述目标充电桩呈现为占用状态。
[0017]根据本专利技术第二方面技术方案提出的电动牵引车的充电管理装置，获取单元能够获取各充电站中的充电桩信息，从而可以了解在行车路径中途径的各个充电站中的各充电桩的信息，例如是否为使用状态等。判断单元根据各充电桩信息可以选择恰当的充电桩作为目标充电桩，并通过指令发送单元向目标充电桩发出预约指令，使该目标充电桩呈现为占用状态，一方面，能够确定在电动牵引车辆在预约时间段内进行充电，使驾驶人员能够确定具体的充电时间和充电地点，以便于有计划第执行运输任务，提高运输效率；另一方面，预约指令使得目标充电桩在预约时间段内呈现为占用状态，使其他人员也能够获知目标充电桩在预约时间段内的占用状态，避免在该预约时段内与其他人员出现重复排队的情况，从而避免了多辆牵引车对于同一个充电桩在同一时段内排队的情况，缩短了充电总耗时，大幅提高了牵引车的运输效率，降低了运输成本。
[0018]在本专利技术的一些实施方式中，所述车载智能系统还包括：显示单元，用于显示预选
充电桩；选择指令接收单元，用于接收选择指令信息并将所述选择指令信息反馈至所述指令发送单元。
[0019]本专利技术的第三方面技术方案提出了一种电动牵引车，电动牵引车包括第二方面技术方案中的充电管理装置。
附图说明
[0020]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：
[0021]图1示意性地示出了根据本专利技术实施方式的电动牵引车的充电管理方法的流程示意图；
[0022]图2示意性地示出了根据本专利技术实施方式的电动牵引车的充电管理方法的流程示意图；...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电动牵引车的充电管理方法，其特征在于，所述充电管理方法包括：获取电动牵引车的行车路径；获取处于所述行车路径中的各充电站的充电桩信息；根据所述充电桩信息确定目标充电桩；向所述目标充电桩发送预约指令，所述预约指令用于使所述目标充电桩呈现为占用状态。2.根据权利要求1所述的电动牵引车的充电管理方法，其特征在于，所述充电桩信息包括：所述充电桩的占用状态信息和所述电动牵引车至各所述充电站的路径里程信息；所述根据所述充电桩信息确定目标充电桩具体包括：判断各所述充电站是否具有处于未占用状态下的充电桩；若是，则确定处于未占用状态下的充电桩为预选充电桩；若否，则确定处于占用状态下的充电桩为预选充电桩；接收选择指令信息并将所述选择指令信息指定的所述预选充电桩作为所述目标充电桩。3.根据权利要求2所述的电动牵引车的充电管理方法，其特征在于，所述确定处于未占用状态下的充电桩为预选充电桩具体包括：获取自电动牵引车至具有处于未占用状态下的充电桩的各所述充电站的路径里程信息；对与所述充电站对应的所述路径里程由大到小排序；确定第一预设排名内的所述充电站中的处于未占用状态下的充电桩作为所述预选充电桩，或确定所述路径里程最大的所述充电中的处于未占用状态下的充电桩作为所述预选充电桩。4.根据权利要求2所述的电动牵引车的充电管理方法，其特征在于，所述充电桩信息还包括：排队时长和充电用时；所述确定处于占用状态下的充电桩为预选充电桩具体包括：获取各所述充电站中的充电桩的排队时长和充电用时；对与所述充电站对应的所述排队时长和所述充电用时之和由小到大排序；确定第二预设排名内的所述处于占用状态下的充电桩作为所述预选充电桩，或确定排队时长和充电用时之和最小的所述预选充电桩作为所述预选充电桩。5.根据权利要求1所述的电动牵引车的充电管理方法，其特征在于，在获取电动牵引车的行车路径之前，还包括：获取所述电动牵引车的电池的剩...
【专利技术属性】
技术研发人员：莫文超，马庆镇，陈琳，孟丽，马超，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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