位置检测方法、控制系统及其扫描成像装置制造方法及图纸

本申请提供一种位置检测方法、控制系统及其扫描成像装置。位置检测方法包括向驱动组件发送驱动指令，以控制驱动组件运转；根据驱动指令，分别确定第一毫米波扫描仪和第二毫米波扫描仪的理论位置信息；分别获取第一毫米波扫描仪和第二毫米波扫描仪在驱动指令下的实际位置信息；及通过对比实际位置信息和与其对应的理论位置信息，以及比对第一毫米波扫描仪的实际位置信息和第二毫米波扫描仪的实际位置信息，确定第一毫米波扫描仪、第二毫米波扫描仪以及连接组件中的至少一个是否出现偏差。扫描成像装置的控制系统，包括一个或多个处理器，用于实现上述中任一项所述的位置检测方法。应用本申请实施例可以避免扫描成像装置产生的图像变形。生的图像变形。生的图像变形。

【技术实现步骤摘要】
位置检测方法、控制系统及其扫描成像装置


[0001]本申请涉及安检
，尤其涉及一种位置检测方法、控制系统及其扫描成像装置。

技术介绍

[0002]市场上应用广泛的人体或物品成像安检技术主要是X射线成像技术和毫米波成像技术。基于毫米波成像技术的安检设备可以确定被检查人体或物品内是否藏匿嫌疑物品，其具有扫描成像速度快、安全可靠和无辐射等特点，广泛应用于公共安全领域。扫描成像装置的图像变形问题仍待解决。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种位置检测方法、控制系统及其扫描成像装置，可以避免扫描成像装置工作过程中无法出图或采集的图像不完整，可以避免图像变形。
[0004]本申请实施例提供一种扫描成像装置的位置检测方法，所述扫描成像装置包括扫描组件、连接组件和驱动组件；其中所述扫描组件包括毫米波扫描仪，所述毫米波扫描仪包括第一毫米波扫描仪和第二毫米波扫描仪，所述第一毫米波扫描仪和所述第二毫米波扫描仪相互连接且对向设置；所述连接组件连接所述第一毫米波扫描仪与所述第二毫米波扫描仪；所述驱动组件与所述第一毫米波扫描仪连接，所述驱动组件用于驱动所述第一毫米波扫描仪在竖直方向上运动，通过所述连接组件带动所述第二毫米波扫描仪在竖直方向上朝相反的方向运动；
[0005]所述位置检测方法包括：
[0006]向所述驱动组件发送驱动指令，以控制所述驱动组件运转；
[0007]根据所述驱动指令，分别确定所述第一毫米波扫描仪和所述第二毫米波扫描仪的理论位置信息；
[0008]分别获取所述第一毫米波扫描仪和所述第二毫米波扫描仪在所述驱动指令下的实际位置信息；及
[0009]通过对比所述实际位置信息和与其对应的所述理论位置信息，以及比对所述第一毫米波扫描仪的所述实际位置信息和所述第二毫米波扫描仪的所述实际位置信息，确定所述第一毫米波扫描仪、所述第二毫米波扫描仪以及连接组件中的至少一个是否出现偏差。
[0010]可选的，所述根据所述驱动指令，分别确定所述第一毫米波扫描仪和所述第二毫米波扫描仪的理论位置信息，包括：
[0011]根据所述驱动指令的脉冲数以及方向，分别确定所述第一毫米波扫描仪和所述第二毫米波扫描仪的理论位置信息。
[0012]可选的，所述扫描成像装置包括与所述第一毫米波扫描仪连接的第一位置传感器，和与所述第二毫米波扫描仪连接的第二位置传感器；所述理论位置信息包括理论位移；
[0013]所述根据所述驱动指令的脉冲数以及方向，分别确定所述第一毫米波扫描仪和所
述第二毫米波扫描仪的理论位置信息，包括：
[0014]根据所述驱动指令的脉冲数以及方向和所述第一位置传感器的单位长度内的脉冲数以及方向，确定所述第一毫米波扫描仪的所述理论位移；
[0015]根据所述驱动指令的脉冲数以及方向和所述第二位置传感器的单位长度内的脉冲数以及方向，确定所述第二毫米波扫描仪的所述理论位移。
[0016]可选的，所述位置检测方法还包括根据所述驱动指令的脉冲数以及方向，确定所述驱动组件的理论位置信息；所述驱动组件包括电机、与所述电机连接的减速器、与所述减速器连接的同步带；所述驱动组件的理论位置信息包括所述电机的理论位置信息；
[0017]其中，所述根据所述驱动指令的脉冲数以及方向，确定所述驱动组件的理论位置信息，包括：
[0018]根据所述驱动指令的脉冲数以及方向、所述电机的电子齿轮比、所述减速器的减速比和所述同步带的单位运动距离以及方向，确定所述电机的理论位置信息，所述电机的理论位置信息用于确定所述驱动组件是否出现偏差。
[0019]可选的，所述扫描成像装置包括与所述第一毫米波扫描仪连接的第一位置传感器，和与所述第二毫米波扫描仪连接的第二位置传感器；
[0020]所述分别获取所述第一毫米波扫描仪和所述第二毫米波扫描仪在所述驱动指令下的实际位置信息，包括：
[0021]获取所述第一位置传感器检测的所述第一毫米波扫描仪的第一位置信号，根据所述第一位置信号确定所述第一毫米波扫描仪的实际位置信息；
[0022]获取所述第二位置传感器检测的所述第二毫米波扫描仪的第二位置信号，根据所述第二位置信号确定所述第二毫米波扫描仪的实际位置信息。
[0023]可选的，所述通过对比所述实际位置信息和与其对应的所述理论位置信息，以及比对所述第一毫米波扫描仪的所述实际位置信息和所述第二毫米波扫描仪的所述实际位置信息，确定所述第一毫米波扫描仪、所述第二毫米波扫描仪以及连接组件中的至少一个是否出现偏差，包括：
[0024]对比所述第一毫米波扫描仪的实际位置信息和所述第二毫米波扫描仪的实际位置信息，确定所述第一毫米波扫描仪和所述第二毫米波扫描仪的两侧位置偏差值；
[0025]若所述两侧位置偏差值超过第一阈值，产生表示所述连接组件断开或形变的预警信息。
[0026]可选的，所述通过对比所述实际位置信息和与其对应的所述理论位置信息，以及比对所述第一毫米波扫描仪的所述实际位置信息和所述第二毫米波扫描仪的所述实际位置信息，确定所述第一毫米波扫描仪、所述第二毫米波扫描仪以及连接组件中的至少一个是否出现偏差，包括：
[0027]对比所述第一毫米波扫描仪的实际位置信息和理论位置信息，确定所述第一毫米波扫描仪的第一位置偏差值，若所述第一位置偏差值超过第二阈值，产生表示所述第一毫米波扫描仪未按照预定行程运动的预警信息；和/或
[0028]对比所述第二毫米波扫描仪的实际位置信息和理论位置信息，确定所述第二毫米波扫描仪的第二位置偏差值，若所述第二位置偏差值超过第三阈值，产生表示所述第二毫米波扫描仪未按照预定行程运动的预警信息。
[0029]可选的，所述位置检测方法还包括获取所述驱动组件在所述驱动指令下的实际位置信息；所述通过对比所述实际位置信息和与其对应的所述理论位置信息，以及比对所述第一毫米波扫描仪的所述实际位置信息和所述第二毫米波扫描仪的所述实际位置信息，确定所述第一毫米波扫描仪、所述第二毫米波扫描仪以及连接组件中的至少一个是否出现偏差，包括：
[0030]对比所述驱动组件的实际位置信息，与所述第一毫米波扫描仪的实际位置信息和所述第二毫米波扫描仪的实际位置信息中的一个或两个，确定偏移值；
[0031]若所述两侧位置偏差值未超过所述第一阈值、所述第一位置偏差值未超过所述第二阈值、所述第二位置偏差值未超过所述第三阈值，且所述偏移值超过第四阈值，产生表示所述连接组件在其长度方向上向一端偏移的预警信号。
[0032]可选的，所述扫描成像装置包括原点开关传感器和开关触发器，所述扫描成像装置设有原点位置，所述原点开关传感器对应所述原点位置设置；所述开关触发器设置于所述扫描组件，与所述毫米波扫描仪同步运动；
[0033]所述位置检测方法还包括：
[0034]在所述向所述驱动组件发送驱动指令之前，向所述驱动组件发送复位驱动指令以驱动所述驱动组件运转；
[0035]检测所述限位开关的信号；及本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫描成像装置的位置检测方法，其特征在于，所述扫描成像装置包括扫描组件、连接组件和驱动组件；其中所述扫描组件包括毫米波扫描仪，所述毫米波扫描仪包括第一毫米波扫描仪和第二毫米波扫描仪，所述第一毫米波扫描仪和所述第二毫米波扫描仪相互连接且对向设置；所述连接组件连接所述第一毫米波扫描仪与所述第二毫米波扫描仪；所述驱动组件与所述第一毫米波扫描仪连接，所述驱动组件用于驱动所述第一毫米波扫描仪在竖直方向上运动，通过所述连接组件带动所述第二毫米波扫描仪在竖直方向上朝相反的方向运动；所述位置检测方法包括：向所述驱动组件发送驱动指令，以控制所述驱动组件运转；根据所述驱动指令，分别确定所述第一毫米波扫描仪和所述第二毫米波扫描仪的理论位置信息；分别获取所述第一毫米波扫描仪和所述第二毫米波扫描仪在所述驱动指令下的实际位置信息；及通过对比所述实际位置信息和与其对应的所述理论位置信息，以及比对所述第一毫米波扫描仪的所述实际位置信息和所述第二毫米波扫描仪的所述实际位置信息，确定所述第一毫米波扫描仪、所述第二毫米波扫描仪以及连接组件中的至少一个是否出现偏差。2.根据权利要求1所述的位置检测方法，其特征在于，所述根据所述驱动指令，分别确定所述第一毫米波扫描仪和所述第二毫米波扫描仪的理论位置信息，包括：根据所述驱动指令的脉冲数以及方向，分别确定所述第一毫米波扫描仪和所述第二毫米波扫描仪的理论位置信息。3.根据权利要求2所述的位置检测方法，其特征在于，所述扫描成像装置包括与所述第一毫米波扫描仪连接的第一位置传感器，和与所述第二毫米波扫描仪连接的第二位置传感器；所述理论位置信息包括理论位移；所述根据所述驱动指令的脉冲数以及方向，分别确定所述第一毫米波扫描仪和所述第二毫米波扫描仪的理论位置信息，包括：根据所述驱动指令的脉冲数以及方向和所述第一位置传感器的单位长度内的脉冲数以及方向，确定所述第一毫米波扫描仪的所述理论位移；根据所述驱动指令的脉冲数以及方向和所述第二位置传感器的单位长度内的脉冲数以及方向，确定所述第二毫米波扫描仪的所述理论位移。4.根据权利要求2所述的位置检测方法，其特征在于，所述位置检测方法还包括根据所述驱动指令的脉冲数以及方向，确定所述驱动组件的理论位置信息；所述驱动组件包括电机、与所述电机连接的减速器、与所述减速器连接的同步带；所述驱动组件的理论位置信息包括所述电机的理论位置信息；其中，所述根据所述驱动指令的脉冲数以及方向，确定所述驱动组件的理论位置信息，包括：根据所述驱动指令的脉冲数以及方向、所述电机的电子齿轮比、所述减速器的减速比和所述同步带的单位运动距离以及方向，确定所述电机的理论位置信息，所述电机的理论位置信息用于确定所述驱动组件是否出现偏差。5.根据权利要求1所述的位置检测方法，其特征在于，所述扫描成像装置包括与所述第
一毫米波扫描仪连接的第一位置传感器，和与所述第二毫米波扫描仪连接的第二位置传感器；所述分别获取所述第一毫米波扫描仪和所述第二毫米波扫描仪在所述驱动指令下的实际位置信息，包括：获取所述第一位置传感器检测的所述第一毫米波扫描仪的第一位置信号，根据所述第一位置信号确定所述第一毫米波扫描仪的实际位置信息；获取所述第二位置传感器检测的所述第二毫米波扫描仪的第二位置信号，根据所述第二位置信号确定所述第二毫米波扫描仪的实际位置信息。6.根据权利要求1所述的位置检测方法，其特征在于，所述通过对比所述实际位置信息和与其对应的所述理论位置信息，以及比对所述第一毫米波扫描仪的所述实际位置信息和所述第二毫米波扫描仪的所述实际位置信息，确...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟洋，刘猛，吴剑锋，
申请(专利权)人：杭州睿影科技有限公司，
类型：发明
国别省市：