一种用于水下滑翔机智能水声探测的岸上系统技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种用于水下滑翔机智能水声探测的岸上系统，所述系统包括：任务管理单元，用于对工作任务进行管理，以及对应的任务参数进行修改；设备管理单元，用于根据所述工作任务设定探测目标，设定各台水下滑翔机的任务载荷和状态管理；航线规划单元，用于根据所述工作任务和对各水下滑翔机的设定，以进行航线规划管理；海洋态势单元，用于对当前任务海域中执行工作任务的水下滑翔机的基本状态进行显示；目标探测单元，用于根据水下滑翔机回传的探测数据进行处理，并进行二次判别；其有益效果是：通过克服现有技术中，性能的好坏取决于操控员的经验水平高低，以及对探测结果的处理上，依赖探测设备直接输出结果的缺陷。陷。陷。

【技术实现步骤摘要】
一种用于水下滑翔机智能水声探测的岸上系统


[0001]本专利技术涉及水声探测
，具体涉及一种用于水下滑翔机智能水声探测的岸上系统。

技术介绍

[0002]目前，在水声目标探测领域，大多采用声纳设备进行目标探测，作为目标探测型的声纳主要分为平台声纳(安装在各类船只舰艇上的壳体声纳或拖曳声纳)、岸基声纳(埋在海底，通过长光电缆将信号传输到岸上控制)、小型成像声纳(安装在小型船只或其他平台上)等。这些声纳的现有成熟技术均需要操控员参与声纳的使用控制和探测信息的分析，其性能的好坏取决于操控员的经验水平高低，不适合对复杂海洋环境中的目标进行智能探测。
[0003]除此之外，在对探测结果的处理上，要么通过经验判断，要么依赖探测设备直接输出结果，没有对探测结果进行二次确认的能力，进而导致探测结果易出现误判的缺陷。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的技术缺陷，本专利技术实施例在于提供了一种用于水下滑翔机智能水声探测的岸上系统，以实现目标的智能探测，且具备对探测结果的二次确认的能力。
[0005]为实现上述目的，本专利技术实施例提供了一种用于水下滑翔机智能水声探测的岸上系统，系统通过卫星通讯的方式与水下滑翔机实现数据交互；所述系统包括任务管理单元，设备管理单元，航线规划单元，海洋态势单元和目标探测单元；
[0006]所述任务管理单元，用于对工作任务进行管理，以及对应的任务参数进行修改；其中，所述工作任务包括任务要求，并根据所述任务要求确定任务海域、水下滑翔机数量、队形和探测策略；<br/>[0007]所述设备管理单元，用于根据所述工作任务设定探测目标，设定各台水下滑翔机的任务载荷和状态管理；
[0008]所述航线规划单元，用于根据所述工作任务和对各水下滑翔机的设定，以进行航线规划管理，并将规划管理过程中所产生的指令传递给水下滑翔机；
[0009]所述海洋态势单元，用于对当前任务海域中执行工作任务的水下滑翔机的基本状态进行显示；
[0010]所述目标探测单元，用于根据水下滑翔机回传的探测数据进行处理，并进行二次判别，以实现海洋环境观测任务和目标探测任务；其中，所述探测数据包括海洋环境噪声观测数据、CTD数据和目标探测数据。
[0011]优选地，所述的一种用于水下滑翔机智能水声探测的岸上系统，还包括任务系统单元，所述任务系统单元，用于对水下滑翔机中的任务计算机进行功能配置以及将接收的回传数据生成预设格式的文件。
[0012]优选地，所述海洋环境观测任务包括海洋环境噪声观测、水文环境观测和主动脉
冲信号侦察探测；所述目标探测任务包括目标探测、目标特征提取和判别。
[0013]优选地，所述系统还引入了外部的AIS系统，用于实现对水下目标的二次排除。
[0014]优选地，所述海洋环境噪声观测，通过温盐声图展示海洋环境噪声观测信息；所述水文环境观测，通过温盐声图展示水文观测信息；所述主动脉冲信号侦察探测，通过对主动脉冲信号的解算，实现声脉冲及异常噪声侦察功能；
[0015]所述目标探测，通过目标探测图、目标方位图和目标方位历程图的显示，实现目标的探测和跟踪功能；
[0016]所述目标特征提取和判别，通过跟踪目标线谱图和跟踪目标线谱历程图的显示，实现目标的特征提取和二次判别功能。
[0017]优选地，所述设备管理单元还用于：
[0018]对水下滑翔机进行搭建以及滑翔机平台管理；
[0019]对搭建的传感器进行管理；
[0020]对搭建的通信组件进行管理；其中，一台水下滑翔机可搭建多个不同的传感器和通信组件。
[0021]优选地，所述航线规划管理具体包括：
[0022]航线编辑，增加航点，编辑航点，航线上传，单个航点上传，航线下载，单个航点下载，保存航线，读取航线，删除航点，清空航点，航线循环，滑翔机状态显示，关键指令和滑翔机设置。
[0023]优选地，在数据回传时，具有的功能包括：水面自动回传、历史剖面回传、断点续传、停止数据回传、回传单个数据包和预设格式的文件生成。
[0024]实施本专利技术实施例，通过系统中各单元对工作任务的管理、设定以及航线的规划，进而控制水下滑翔机实现海洋中水面水下目标的智能探测功能；同时，再对接收的回传数据进行处理，并进行二次判别，以实现海洋环境观测任务和目标探测任务，具有对探测结果的二次确认的能力；从而克服现有技术中，性能的好坏取决于操控员的经验水平高低，以及对探测结果的处理上，依赖探测设备直接输出结果的缺陷。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0026]图1是本专利技术实施例提供的一种用于水下滑翔机智能水声探测的岸上系统的原理示意图；
[0027]图2是本专利技术实施例提供的一种航线规划地图示意图的界面图；
[0028]图3是本专利技术实施例提供的一种航线编辑界面图；
[0029]图4是本专利技术实施例提供的一种遥测界面示意图；
[0030]图5是本专利技术实施例提供的一种滑翔机参数设置界面示意图；
[0031]图6是本专利技术实施例提供的一种滑翔机操作设置界面示意图；
[0032]图7是本专利技术实施例提供的一种地图测距示意图；
[0033]图8是本专利技术实施例提供的一种深度控制轴的示意图；
[0034]图9是本专利技术实施例提供的一种目标探测的界面示意图。
具体实施方式
[0035]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0036]需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本专利技术所属领域技术人员所理解的通常意义。
[0037]请参考图1至图9所示，本专利技术实施例提供的一种用于水下滑翔机智能水声探测的岸上系统，系统通过卫星通讯的方式与水下滑翔机实现数据交互；本实施例中，所述水下滑翔机的数量为多个，各水下滑翔机上均部署有通信组件和传感器，所述传感器采用水听器阵，用于实现水声信号数据的采集。
[0038]所述系统包括任务管理单元，设备管理单元，航线规划单元，海洋态势单元和目标探测单元；
[0039]所述任务管理单元，用于对工作任务进行管理，以及对应的任务参数进行修改；其中，所述工作任务包括任务要求，并根据所述任务要求确定任务海域、水下滑翔机数量、队形和探测策略。
[0040]具体地，所述工作任务可通过输入设备输入所得；所述任务管理单元对应有任务管理界面，用户可在此界面对工作任务进行管理，对任务参数进行修改；
[0041]同时，还可新建工作任务，并进行任务参数的输入，根据需要设置好后点击保存任务，系统将把此本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于水下滑翔机智能水声探测的岸上系统，其特征在于，系统通过卫星通讯的方式与水下滑翔机实现数据交互；所述系统包括任务管理单元，设备管理单元，航线规划单元，海洋态势单元和目标探测单元；所述任务管理单元，用于对工作任务进行管理，以及对应的任务参数进行修改；其中，所述工作任务包括任务要求，并根据所述任务要求确定任务海域、水下滑翔机数量、队形和探测策略；所述设备管理单元，用于根据所述工作任务设定探测目标，设定各台水下滑翔机的任务载荷和状态管理；所述航线规划单元，用于根据所述工作任务和对各水下滑翔机的设定，以进行航线规划管理，并将规划管理过程中所产生的指令传递给水下滑翔机；所述海洋态势单元，用于对当前任务海域中执行工作任务的水下滑翔机的基本状态进行显示；所述目标探测单元，用于根据水下滑翔机回传的探测数据进行处理，并进行二次判别，以实现海洋环境观测任务和目标探测任务；其中，所述探测数据包括海洋环境噪声观测数据、CTD数据和目标探测数据。2.如权利要求1所述的一种用于水下滑翔机智能水声探测的岸上系统，其特征在于，还包括任务系统单元，所述任务系统单元，用于对水下滑翔机中的任务计算机进行功能配置以及将接收的回传数据生成预设格式的文件。3.如权利要求2所述的一种用于水下滑翔机智能水声探测的岸上系统，其特征在于，所述海洋环境观测任务包括海洋环境噪声观测、水文环境观测和主动脉冲信号侦察探测；所述目标探测任务包括目标探测、目标特征提取和判别。4.如权利要求3所述的一种用于水下滑翔机智能水声...

【专利技术属性】
技术研发人员：王秉谦，薛欢欢，
申请(专利权)人：浙江咸临智能科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：